重庆监控视频压缩与传输多路

为了提升无人机的使用效果，AI技术在消防无人机中得到了广泛的应用，例如大量的无人机装备了具备AI功能的图像处理板，能够自动对人员进行检测和跟踪，能够对着火面积进行实时计算。同时为了在浓烟浓雾情况下避免烟雾对通信带宽的影响，导致回传图像的卡顿、花屏、图像传输中断等，无人机前端逐步在安装窄带低延迟可视化传输模块，只需1/8的带宽就能传输原来需要4M才能传输的高清视频，目前成都慧视光电等公司研发的AI图像处理板和窄带低延迟可视化传输模块已经在消防无人机上得到了应用，不仅可以在烟雾情况下通过窄的带宽回传高清视频，而且还会增加无人机的飞行控制距离。能够用于实时监控、远程控制、应急指挥、事故取证、监督预警。重庆监控视频压缩与传输多路

低空经济涉及的应用场景如城市低空物流、空中巡检、低空救援、空中执法抓捕等，往往会面临复杂多变的网络环境，信号强度和稳定性易受建筑物、天气等因素影响。低带宽视频编解码技术能以较低码率传输视频，降低对网络条件的要求，在网络信号较弱或不稳定时，仍可保证视频数据的基本传输质量，维持业务的正常运行，慧视光电研发的低带宽低延迟视频编解码控制模块可以把视频带宽压缩到原来的八分之一，同时视频质量只会下降3.5个百分点，控制信号可以共享视频带宽，并实现低延迟控制。江西回放视频压缩与传输可视化指挥能够完全满足目视要求。

机器狗、无人机、无人船等无人设备已经在我们的生活生产中大量运用，这些无人设备在远程作业时能够通过高清摄像头和图像传感器实现数据的实时回传，控制中心通过大量的不同无人设备的回传数据，来综合形成决策。为了帮助节约项目的开发时间，慧视光电推出了控制、图传一体的AI模块——LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。这个模块植入了我司自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统以及GS弱网高清音视频压缩传输系统，前者具备在50ms（不含数据链）左右的延迟下传输高清音视频并控制无人设备进行工作，后者展现的特点是在比较低500KBps的带宽环境下，能够同时控制多个无人设备进行工作，带宽的压缩能够为远程控制带来更多的稳定性，同时有助于降低成本。除此之外，模块集成于我司开发的RK3588图像处理板中，能够通过检测识别算法收集数据并实时回传。

虽然有这么多的优势，但是消防无人机也有许多难点需要突破，首先就是消防人员需要在相对安全区域对无人机进行远程控制，因此通信和网络带宽必须得到保障。但实际情况中却并不理想，烟雾对通信带宽的影响非常明显，存在带宽波动较大、控制延迟增加的问题，给消防无人机灭火带来了诸多难题。针对于无人设备面临的这些问题，慧视低延迟低延迟远程可视化图传控制模块应运而生，装备该模块后可以达到如下效果：1.窄带低延迟远程可视化控制模块可以有效降低通信带宽，例如单路1080P的高清图像通常需要4M带宽，但是经过成都慧视光电技术有限公司的HE-030模块（基于RK3588的图像处理板），可以实现以500K的带宽进行视频和控制信号同步输出，带宽虽然只有原来的八分之一，但是视频质量只会下降3.5个百分点左右，不会出现花屏、马赛克、黑屏等现象。2.延迟时间极大降低，相机延迟+图像处理板编码+数据链+地面软解码的总延迟时长控制在100ms以内。3.因为地面入口通信带宽降低，一个消防人员可以同时控制多架无人机进行现场灭火，极大提升灭火的效率。比现有编解码方式的视频通信距离增大50%以上。

无人机在消防领域的应用优势日益凸显，目前主要用在人员搜救、防火监控、森林防火、高层建筑灭火等领域，特别是随着中国城市化的快速推进，近二十年高层建筑快速增加，高层火灾时有发生，对人民的生命财产造成了巨大损失。一般的高层灭火消防车能水能达到85米高，一层普通楼层的高度为3.4m，所以消防队救火能到85÷3.4=25层左右。但即使在4线城市，层数超过25层的大楼数量也屡见不鲜。消防云梯到不了的地方，无人机则可以快速、轻松可以飞到并携带灭火弹破窗灭火，即便是300米的大楼对于消防无人机而言不在话下。模拟接口转网络输出的视频跟踪板。。陕西实时视频压缩与传输多路

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山火火势以及生成的浓烟，使得许多地方信号薄弱，无人机飞进去可能失去信号，如果控制段靠近山火则会受到影响，这是一个两难的困境。面临这种困境，有一种办法是通过减少无人机带宽占用的方法，提升无人机控制距离，以及在若望环境下的控制能力。成都慧视利用窄带打造的GS远程可视化低延迟实时控制系统，利用视频编码技术进行高并行低时延压缩加速，实现交互式视频流。在普通显卡硬件基础上，利用自主知识产权实现性能优化。在小带宽只需600Kbps的环境下，控制端低时延交互式控制，本系统时延（从光信号开始到显示）低于60毫秒（不含网络传输时延）。重庆监控视频压缩与传输多路