天津网络目标识别系统

“低慢小”航空器是指飞行高度在1000米以下、飞行时速小于200公里、雷达反射面积小于2平方米的航空器具。主要包括轻型和超轻型飞机（含轻型和超轻型直升机）、滑翔机、三角翼、动力三角翼、载人气球（热气球）、飞艇、滑翔伞、动力滑翔伞、无人机、航空模型（含穿越机）、无人驾驶自由气球、系留气球等。禁飞区域监控“低慢小”飞行器，除了加大宣传力度外，必要的应对措施也必不可少。针对于重要空域，需要进行24小时不间断的侦测识别。想要实现这样的功能，可以采用图像识别的方法。对特定目标进行自主检测、识别。天津网络目标识别系统

图像识别是利用AI图像处理板和算法的结合，对“低慢小”飞行器进行检测识别，一旦摄像头画面内捕捉到目标，就能够立即识别并实现锁定跟踪，便于后期的反制等操作。之所以推荐这种措施，是因为改办法实行起来很简便，只需要在既有摄像头的基础上定制AI图像处理板，就能够快速实现。像成都慧视开发的RK3588系列图像处理板，作为国产板卡的性能前列水平，能够输出6T的算力，识别“低慢小”航空器不在话下，此外，成都慧视具备成熟的“低慢小”飞行器识别算法，能够即插即用，实现快速落地。北京快速目标识别情况自动搜索检测视野内指定类型目标，检测目标后，自动转入锁定跟踪状态。

一系列的AI安防功能行为可以采用成都慧视开发的消费级图像处理模块Viztra-LE034图像处理板来实现。这款板卡采用瑞芯微RV1126芯片开发而成，算力2T，能够满足多场景需求。板卡设计SDI和CVBS接口，让监控具备24小时AI数据处理的能力，植入公司自主研发的智能图像算法，基于输入的可见光或者红外的视频流，可实时对特定目标进行自主检测、识别，并自动或人为手动锁定、跟踪。RV1126作为高性价比的优先方案，整体建设成本不高，用于消费级市场能够很好地控制成本，相比于其他那些廉价的AI模块，此方案算力更高，性价比十足。

由于无人机飞得高，肉眼可见甚至为一个小点，一般的算法就很难派上用场。慧视光电的算法工程师针对这一难题，通过增加小目标的训练样本数量，放大图像或特征使小目标变为大目标，增加小目标的正样本数量。推出了针对小型飞行物的质心小目标识别算法，经过不断的测试验证，算法已经在RV1126、RK3588等系列图像处理板上有着稳定的表现。具备识别能力后，就需要派出本方无人机对敌对无人机进行锁定打击。在无人机上加装慧视RV1126系列的Viztra-LE044图像处理板，通过算法加持实现对敌方无人机的识别锁定，然后无人机自动起飞，冲击目标无人机，实现反制。这样的方法虽然简单，但却很实用，并且RV1126图像处理板的造价和FPV的造价都能得到有效控制，这样的反制措施既经济又高效。目标识别受什么因素干扰。

在Viztra-HE030系列图像处理板的定制当中，曾遇到一客户对带宽有严格要求，需要我们对整体进入图像处理板的视频码率进行限制。但是在实际操作中，客户发现我们rtsp输出的视频流的码率超过了他们的带宽限制，这就导致视频花屏，经过技术的多方排查发现，整体带宽并没有超出限制，花屏的主要原因是每帧视频发送的瞬时带宽超过了客户的限制。于是经过技术协商，慧视软件工程师通过对live555网络推流库的改写，将视频帧的发送拆分成多个包间隔发送，保证整体发送时间在帧间隔之内，以此实现数据的平滑发送。从而快速解决了客户的痛点。识别高速飞行的无人机麻不麻烦？北京快速目标识别情况

慧视Viztra-HE030目标识别AI模块。天津网络目标识别系统

随着低空经济的爆火，无人机的开发应用也迎来了爆发式的增长，但是也随之带来了低空安全的问题，对于无人机“黑飞”等不安全的行为，如何有效反制成为行业思考的一项重要议题。其中让无人机实现AI智能化是一个不错的方案。赋能无人机智能化，就能够通过相关设备技术实现无人机AI识别跟踪无人机，为实现迫降反制等操作提供支撑。慧视光电就能通过定制方案，提供无人机AI跟踪模块，让无人机实现自主识别跟踪无人机成为可能。方案采用国产高性能芯片RK3588开发而成，通过RK3588四大四小八核处理器输出6.0TOPS的能力，实现对目标空域的智能AI识别，无人机一旦识别“黑飞”等无人机后，就能够通过自研算法实现快速锁定，达到伴飞、反制等目的。天津网络目标识别系统