甘肃应急救援视频压缩与传输技术

随着国家对低空经济重视程度的提升，低空经济高速发展的时代已经到来，一些经济相对发达的省、市，例如浙江和上海等地，已经做出了比较详细的应用规划，相关的技术部门也在深入研究相关的技术保障问题，其中随着低空无人、有人装备的增加，空中装备之间、空地之间的带宽问题将会成为一个关键的制约因素，因此低带宽、低延迟视频编解码技术成为必须要突破的技术瓶颈。低空环境中，特别是在多架低空飞行器同时作业等场景下，无线网络的带宽资源相对紧张。低带宽视频编解码技术可在有限带宽下，通过优化编码算法，去除视频数据中的冗余信息，高效压缩视频数据，低延迟控制，确保多架飞行器或多个低空设备间的视频数据能顺畅传输，避免因带宽不足导致数据堵塞、传输中断等问题。50ms左右的低延迟视频传输。甘肃应急救援视频压缩与传输技术

解决了通信的问题，还面临着复杂场景下算力不足的难点。部署在端侧的图像处理板，算力一般有限，只能进行简单的检测跟踪，如果需要高帧频的检测跟踪，就需要高算力的图像处理板。应对这样的需求环境，成都慧视开发的低延迟低带宽的RK3588高帧频图像处理板可以解燃眉之急。这块板卡集GS远程可视化低延迟控制系统和高帧频于一体，能够实现稳定的100Hz、200Hz目标跟踪，并且对于带宽的需求能够控制在500KBps左右，既实现了对复杂场景的处理能力，也让机器人能够实现更远距离作业，同时降低成本。河北物流视频压缩与传输提供商LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块是仿生机器人配套的天花板。

延时通常情况下由多种因素影响，在使用慧视LLSM流媒体传输模块时，如何减少流媒体视频传输的延时：使用成像延时低的相机。使用性能强劲的CPU以及ISP处理能力强的MCU。使用低延迟流媒体协议，甚至私有协议。使用性能较好的硬件编解码器。使用拉流软件。使用优良的网络环境。使用高刷新屏幕，屏幕刷新率至少为视频帧率两倍。如何减少流媒体视频传输的带宽：使用压缩率高的编码标准（如H265），甚至私有协议。将视频缩小后再进行编码传输。

模拟相机低成本、无需编解码、延迟低的特点，使得其在FPV等领域有着不小的市场。但其缺点也很明显，分辨率较差，在看远处时，图像质量无法保证；并且距离越远，模拟相机的视频信号在传输过程中衰减十分明显，FPV飞得越远，视频画质损失就越多；此外，模拟相机的稳定性也不足，极易受到信号干扰。但是即便缺点多，但架不住便宜啊。所以可以通过一定的手段，弥补这些缺点。模拟相机+数字图传的组合是一个可靠的选择。数字图传采用数字信号传输和压缩编码技术（如H.264/H.265），支持高清（1080p/4K）画质，能减少噪点和信号干扰，确保图像质量稳定。刚好弥补模拟相机的缺点。低延迟的流媒体传输模块。

现在一些运输船依靠头船作为动力输出源来节约成本，这也就导致后方的船只并没有网络、电力等供应，也为监控设备的视频传输带来了困难。在这样的条件下，成都慧视推出的GS极弱网高清音视频压缩传输系统成功“上船”。系统能够在50Kbps带宽的情况下传输高清视频，可以及时让后端控制中心查看监控现场。配合三网融合产品，能够实现三网的带宽融合，解决90%及以上路程的视频流传输及报警。所有完整的视频将采用SD卡或者本地存储设备进行高效存储，方便后期调用查阅。低延迟远程控制是无人设备的未来。成都低延迟视频技术

弱网环境下如何低延迟传输视频？甘肃应急救援视频压缩与传输技术

对于机器人的未来发展而言，灵活性的提升是下一个方向。当下的机器人头部产品中无论是宇树科技还是特斯拉的，都多多少少面临这个问题。机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟，进而展现出不同的灵活程度。LLSM低延迟低延迟低带宽流媒体传输模块，模块基于RK3588图像传感器，植入GS远程可视化低延时实时控制系统，采用自研软解技术以及单向视频传输和双方指令交互的装备，系统硬件只需1个前端视频服务器。当SDI视频≤4路时，硬件模块（或板卡）尺寸小、功耗低。同时显控终端不需额外的解码硬件。甘肃应急救援视频压缩与传输技术