浙江智能化目标跟踪

多边形标注能够能够帮助我们标注一些规则复杂的物体，如动物、人、车、建筑物等，与矩形标注框等方法相比，多边形标注更能精确展示被标注物体的形状、大小以及实时形态，通过大量的多边形标注工作，能够更好的帮助我们提高算法模型的准确性和鲁棒性。传统的多边形标注方法中，标注者需要在物体的边缘上依次单击鼠标或使用绘图工具，将点连接起来形成一个封闭的多边形。标注的难度取决于被标注物体的复杂程度，相较于矩形框标注更加费时费力，如果遇到大量待标注目标，则极大地影响工作效率。Camea Link接口转网络输出的视频跟踪板。浙江智能化目标跟踪

这样的无人机智慧“眼”可以通过搭载吊舱实现，吊舱内置各种规格的摄像机，能够实现多角度观察。而智能化则可以在吊舱的基础上植入高性能AI图像处理板。图像处理板能够对摄像机获取的图像进行AI智能分析，这样无人机就能够自动识别缺陷，然后进行信息留存、回传。在这个领域，成都慧视光电可以根据需求进行多接口图像处理板的定制，选择成都慧视开发的RK3588系列图像处理板，支持选择SDI、CVBS、LVDS、USB、cameralink等接口。RK3588拥有6.0TOPS的算力，能够在各种复杂环境进行稳定工作。板卡和识别算法的强强联合下，无论白天黑夜，无人机都可以实现自助巡检，就不需要过多的人工参与。也是一种降本增效的举措。辽宁稳定目标跟踪解决目标形变、旋转、快速运动、快速变焦等场景下的跟踪丢失问题。

跟踪任务与检测任务有着密切的关系。从输入输出的形式上来看，这两个任务是极为相似的。它们均以图片（或者视频帧）作为模型的输入，经过处理后，输出一堆目标物置的矩形框。它们之间比较大的区别体现在对“目标物体”的定义上。对于检测任务来说，目标物体属于预先定义好的某几个类别，如图1左图所示；而对于跟踪任务来说，目标物体指的是在首帧中所指定的跟踪个体，如图1右图所示。实际上，如果我们将每一个跟踪的个体当成是一个类别的话，跟踪任务甚至能被当成是一种特殊的检测任务，称为个体检测（Instance Detection）。

在无人机摄像头的基础上加装慧视光电开发的Viztra-LE026图像处理板，这是一块轻型化、低功耗的图像处理板，用在无人机上面既不会过多占用空间，也不会过多消耗续航，通过目标识别算法的赋能，就可以针对像东北虎这样的动物AI自动识别，一旦识别到老虎的特征物体，无人机就能够立即锁定并抵近观察，为消防和公安提供精确坐标。Viztra-LE026图像处理板采用的是瑞芯微RV1126芯片，能够输出2.0TOPS的算力。而在算法方面，成都慧视能够提供一站式AI算法训练平台SpeedDP，通过对大量动物的标注数据集的模型训练，能够实现对新数据集的快速AI自动标注，然后提升识别算法的性能。RK3588系列的AI视频跟踪板。

实现这些功能的技术中，图像处理基于AI图像处理板这一传感器。板卡具备快速图像处理识别的硬件能力，植入相应的AI算法，无人机就相当于装上了“智慧眼”，而且这个“智慧眼”居于高空，能够在一个定点，俯瞰大范围，实时监控货物的存放状态。远程控制技术基于网络通信，通过和图像处理板的结合，能够实现低延时低带宽的图像传输处理。在实际落地应用中，可以采用成都慧视开发的高性能图像处理板，其中RV1126系列的Viztra-LE026图像处理板，就是无人机的完美搭子。这款图像处理板具备2.0TOPS的算力，能够根据无人机型号进行接口定制，整体尺寸在40mm×40mm×10mm左右（核心板+接口板），小巧的外形即便是小型无人机也能够装上。此外，板卡整体功耗在4W左右，不会过多增加无人机的负担。可不可以手动框选目标进行跟踪？附近目标跟踪功效

DVP接口转网络输出的视频跟踪板。浙江智能化目标跟踪

但这也遇到很多难点，通常情况下，视频回传的延迟大概在200ms左右，随着大量的弹打出，视频传输所需带宽就面临压力，如何在通信带宽有限的情况下，保证视频顺畅、清晰、无卡顿地传输，是分析改进这个工作需要解决的前期难点。针对于这个问题，慧视光电利用GS弱网高清音视频传输系统和RK3588打造的Viztra-HE030图像处理板结合，推出了低延迟低带宽图传解决方案。在一个窄带收发信道内，例如在信道有效带宽0.5Mb/s~2Mb/s内，多路视频和交互控制共用一对收发信道，信道支持数据透传，外部系统可以使用该信道，传输任意格式的数据；可实时调整视频码率，在低至500K带宽情况下依然可以回传清晰流畅的图像。可以使设备飞的更远、走的更远;可实现视频中继转发；能够基于H265实时视频编码；可实现基于视频流的“人在回路低延迟控制”。基于普通60帧相机，实现15ms的低延迟编解码，加上数据链传输延迟时间在30ms左右，目前业界前列。通用性强，使用更加灵活，适用更多应用场景；支持多路SDI视频在低至500K带宽情况下的同时传输（1080P60FPS），彻底解决“带宽苦恼”；整体时延约60ms（含相机、编解码、显示，不含传输），实现实时控制、实时打击。浙江智能化目标跟踪