绝对值编码器零点标定绝对值编码器零点标定需要在伺服bb状态完成，只能通过伺服面板标定。F1-06写入3，绝对值编码器当前位置反馈U0-94~97中编码器位置会被标定为0（注：不支持通过SDO通讯清进行绝对值编码器零点标定）。1）伺服驱动面板标定伺服处于bb状态下，进入参数F1-06显示：按【INC】键加至3并长按【ENT】确认退出
失电制动器（抱闸）当伺服电机控制垂直负载时，用“带失电制动器伺服电机”的目的是：当把系统的电源置于“OFF”时，使可动部分不会在自重或者外力的作用下发生移动。内置于伺服电机中的制动器是无励磁动作型的固定独用制动器。不能用作动态制动用途，请只在使伺服电机保持停止状态时使用。 常州三禾工公司分销售、技术、售后、仓库、维修等多个部门。信捷MS6H-180CN15E(Z)2-47P5选型支持
设备调试时间过长会严重影响生产进度，增加企业成本。信捷伺服系统智能化的参数自整定功能有效解决了这一难题。在设备安装调试过程中，系统能够自动检测电机参数和负载特性，快速优化伺服参数。一家自动化生产线企业引入该系统后，设备上线前的调试时间大幅缩短，能够更快地投入生产。这不仅提高了企业的生产效率，还减少了因调试时间过长带来的成本浪费，使企业能够更快速地响应市场需求，推出产品，增强了企业在市场中的竞争力，为企业的快速发展提供了有力支持。信捷MS6S-100CM30B(Z)2-21P0选型支持常州三禾工自动化科技有限公司是信捷战略级代理商。
请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。进行配线时，请保持动力线和信号线相隔30cm以上。对于信号线、编码器反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度，指令输入线长为3m，编码器差分反馈线长为20m。即使断开驱动器供电，面板显示OFF，但伺服单元内部电容仍然会滞留有高电压，请暂时（10分钟内）不要触摸电源端子。请勿频繁开关驱动器电源。在需要反复地连续开关电源时，务必使电源开关频率大于2分钟/次。伺服驱动器的内部有大电容，所以在打开电源时，驱动器内部电路会流过较大的充电电流（充电时间0.2秒）。因此，如果频繁地开关电源，则会造成伺服驱动器内部主电路元件性能下降，影响驱动器使用寿命。
关联参数参数含义出厂设定单位设定范围修改生效P5-44制动器联锁/BKn.0000-n.0000~伺服bb即时P5-07伺服OFF延迟时间500ms-500~9999伺服bb即时P5-08制动器指令输出速度30rpm20～10000伺服bb即时P5-09制动器指令等待时间500ms0～65535伺服bb即时1）硬件连接伺服单元的顺序输出信号“/BK”和“制动器电源”构成了制动器的ON/OFF电路。典型的连接实例如下所示。MPGBKUVWPE24V24VCN0SO1COMBK-RYBK-RY电源伺服驱动器伺服电机CN2LN失电制动器电源OFF时，防止因自重而落下机械运动部件失电制动器电源OFF时，防止设备因外力而移动机械运动部件DS5C2系列伺服驱动器用户手册5基本功能的设定57失电制动器的励磁电压为24V。抱闸电流＞50mA请通过中继转接，防止因电流过大烧毁端子。适配广：适用于光伏、锂电、3C、纺织、肉食、机床、机械手、金属加工。
2）点动操作（F1-00）进入点动模式前请先确认在电机空轴时的试运行动作正常，以确定伺服接线是正确的。点动模式需要驱动器处于bb空闲状态！点动功能为速度模式，P3-09和P3-10控制加减速时间！
电流采样校零（F1-02）当伺服驱动器自更新完毕，或长时间后电机运转不平稳时，建议用户进行电流检测偏移量自动调整。按下 STA/ESC 键退出此功能。
强制使能（F1-05）参数信号名称设定意义修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即时1I/O使能/S-0N2软件使能（F1-05或者通讯）3（默认）总线使能（支持运动总线的型号）将P0-03设为2。F1-05=0：取消使能，恢复到bb空闲状态。F1-05=1：强制使能，伺服处于RUN运行状态。在重新上电后通过F1-05设置的强制使能失效。 项目版图拓展至印尼、印度、孟加拉、俄罗斯、白俄罗斯及国内各省市，市场布局广阔。信捷DS5C1-42P3-PTA厂家直供
高分辨率编码器让电机拥有更高定位精度，可满足对位置精度要求极高的应用场景，助力高效稳定生产。信捷MS6H-180CN15E(Z)2-47P5选型支持
此外，MS5 系列伺服电机在通信接口设计上采用 4 线串行通信，接线连接简单可靠。这种简单的接线方式不仅降低了设备安装调试过程中的布线难度与出错概率，还方便后期的维护与故障排查。在工业现场复杂的布线环境中，简单可靠的接线方式可很大程度上缩短设备的安装周期，减少因布线问题导致的设备故障，提高整个自动化系统的稳定性与可维护性 。在驱动性能上，MS5 系列伺服电机搭配信捷先进的驱动器，采用 32 位高性能 DSP 处理器和先进控制算法，大幅提高了动态响应速度，速度响应频率达到 530Hz。信捷MS6H-180CN15E(Z)2-47P5选型支持
