情况2：在轴减速停止完成之前，触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止。在轴没停下来之前，触碰到了正向限位开关，伺服会报E-261，必须取消正向限位开关，才将E-261报警消除，否则报警不能消除，再使轴正向运动，触碰到反向限位开关下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。
情况3：在轴停在负向限位开关上，触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止。在轴停在反向限位开关上，伺服会报E-260，此时触碰到了正向限位开关，伺服会报E-261，必须取消正向限位开关，才将E-261报警消除，否则报警不能消除，再使轴正向运动，触碰到反向限位开关下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。 构建完善产品供应体系，销售机械设备、电子产品、金属材料、五金交电等，产品种类丰富齐全。信捷MS6G-180TH15B(Z)2-47P5厂家直供
参数设置状态信号/POT、端子输入状态超程信号（/POT、/NOT）端子逻辑P5-22/P5-23=n.0000无需外接端子输入无效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子无信号输入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信号输入P5-22/P5-23=n.0010无需外接输入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信号输入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子无信号输入正转限位信号/POT、反转限位信号/NOT内参数设置不能同时设置为同一个端子输入。运行方向遇到限位运行状态正转正限位有效POT，按P0-28设置伺服超程停止模式停车反限位有效报警E-261反转正限位有效报警E-261反限位有效NOT，按P0-28设置伺服超程停止模式停车参数数值意义P0-280减速停止1，停止后超程方向力矩为0，接收指令。1自由停止，停止后超程方向力矩为0，接收指令。2减速停止2，停止后超程方向不接收指令。3报警（E-260）信捷DS5C2-41P5-PTA厂家直供具备探针功能，在精密测量设备中实现的位置探测与数据采集。
3）伺服驱动抱闸控制的时序（1）正常状态抱闸时序由于制动器的动作延迟时间关系，机械在重力等的作用发生微量移动，使用P5-07参数进行时间调整，使抱闸滞后打开或者提前关闭。设定使用带制动器的伺服电机时，控制制动器的输出信号“/BK”以及伺服SON信号ON/OFF动作的时间如下图。即输出/BK信号抱闸打开之前，伺服电机已进入通电使能状态；在不输出/BK信号抱闸抱死之后，伺服电机才断开通电状态。在此进行的设定，是电机停止状态下，旋转检测TGON无效的时间。
15kW伺服驱动器各部分名称如下：编号名称说明（1）R/S/T主回路电源输入端子参考驱动器铭牌额定电压等级输入主回路电源：R/S/T：三相380V主回路供电。（2）U、V、W伺服电机动力端子连接伺服电机U/V/W相。（3）PE接地端子与电机接地端子连接，进行接地处理，与外部地桩连接，进行接地处理，与电源接地端子连接，进行接地处理。（4）P+、P-母线端子驱动器母线端子。（5）PB端子使用外置制动电阻时，将制动电阻接至P+和PB端子（6）CN0：输入输出控制端口端子指令输入信号及其他输入输出信号端口。（7）CN1：EtherCAT通讯口EtherCAT通讯网线接口。（8）CN2：编码器通讯口与电机编码器端子连接。（9）CN3：RS232通讯口RS232通讯接口，与伺服上位机调试软件通讯连接。（10）驱动器显示面板5位8段LED数码管，用于显示伺服的运行状态及参数设定。（11）面板操作按键四个面板操作按键，用于查看伺服的运行状态及设定参数。（12）PWR母线电压指示灯用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使主回路电源OFF，伺服单元内部电容器可能仍存有电荷。因此，灯亮时请勿触摸电源端子，以免触电。线切割、竹木加工等众多行业，覆盖了对电机尺寸、防护、性能等有不同要求的应用领域。
停车方式伺服停机按停机方式分为自由停机、减速停机和动态制动（DB）停机，以下对伺服停机方式做出解释说明。停机方式自由停机减速停机DB停机停机原理伺服驱动不使能，伺服电机不通电，自由减速到0，减速时间受机械惯量、设备摩擦等影响。伺服驱动器输出反向制动转矩，电机迅速减速到0。伺服电机工作在短接制动状态。停机特点优点：平滑减速，机械冲击小，但减速过程慢平滑减速，机械冲击小缺点：减速过程较慢优点：减速时间短缺点：存在机械冲击优点：减速时间短缺点：存在机械冲击根据伺服停机出现的场景不同，分为伺服OFF停机、报警停机、超程停机。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段标配动态制动（DB）功能应用于珠宝加工设备，信捷伺服控制加工细节，打造精美珠宝产品。信捷DS5C2-41P5-PTA厂家直供
水处理环保行业中，团队借助信捷变频器的 PID 控制与触摸屏的能耗分析界面，实现节能供水与设备监控。信捷MS6G-180TH15B(Z)2-47P5厂家直供
情况4：在越位的情况下，在轴向正向运动时，触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿。在轴停下来，伺服会报E-260，消除报警使轴正向运动后，触碰到了正向限位开关，伺服会报E-261，必须取消正向限位开关，才将E-261报警消除，否则报警不能清楚，继续使轴正向运动，再次触碰到反向限位开关上升和下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。信捷MS6G-180TH15B(Z)2-47P5厂家直供
