信捷伺服基本参数
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信捷伺服企业商机

2)点动操作(F1-00)进入点动模式前请先确认在电机空轴时的试运行动作正常,以确定伺服接线是正确的。点动模式需要驱动器处于bb空闲状态!点动功能为速度模式,P3-09和P3-10控制加减速时间!

电流采样校零(F1-02)当伺服驱动器自更新完毕,或长时间后电机运转不平稳时,建议用户进行电流检测偏移量自动调整。按下 STA/ESC 键退出此功能。

强制使能(F1-05)参数信号名称设定意义修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即时1I/O使能/S-0N2软件使能(F1-05或者通讯)3(默认)总线使能(支持运动总线的型号)将P0-03设为2。F1-05=0:取消使能,恢复到bb空闲状态。F1-05=1:强制使能,伺服处于RUN运行状态。在重新上电后通过F1-05设置的强制使能失效。 在陶瓷制造设备中,信捷伺服系统控制设备运转,提升陶瓷产品的成型质量。信捷MS6H-60CM30B(Z)3-20P2批发价格

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情况2:在轴减速停止完成之前,触碰正向限位开关初始移动方向为左,触碰到反向限位开关上升沿,面板显示由RUN变为NOT,触发反向超程减速停止。在轴没停下来之前,触碰到了正向限位开关,伺服会报E-261,必须取消正向限位开关,才将E-261报警消除,否则报警不能消除,再使轴正向运动,触碰到反向限位开关下降沿,面板显示才能由NOT变为RUN,解除反向超程禁止。

情况3:在轴停在负向限位开关上,触碰正向限位开关初始移动方向为左,触碰到反向限位开关上升沿,面板显示由RUN变为NOT,触发反向超程减速停止。在轴停在反向限位开关上,伺服会报E-260,此时触碰到了正向限位开关,伺服会报E-261,必须取消正向限位开关,才将E-261报警消除,否则报警不能消除,再使轴正向运动,触碰到反向限位开关下降沿,面板显示才能由NOT变为RUN,解除反向超程禁止。 信捷MS6H-80TH30B(Z)3-21P0批发价格信捷伺服的速度控制精度高,在自动化生产线中保障产品质量的一致性。

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旋转圈数上限设定值旋转圈数上限值可用于转台等回旋体的位置控制。例如,假设有一种机器,其转台只作单向运动,如下图所示。由于只能朝一个方向旋转,因此经过一定时间后,其旋转圈数总会超过绝对值编码器所能计数的上限值。伺服电机系列分辨率(单圈数据)旋转圈数串行数据的输出范围超限时的操作CN19-32768~32767高于正转方向上限值(+32767*219)时:旋转量串行数据=32767*219低于反转方向下限值(-32768*219)时:旋转量串行数据=-32768*21

F1组操作功能代码说明功能代码说明F1-00点动F1-05软件使能F1-01试运行F1-06绝对值编码器位置消除F1-02电流采样校零--1)试运行(F1-01)进入试运行模式前请先确认电机轴未连接到机械上,需要驱动器处于bb空闲状态!当伺服驱动器连接非原配编码器线或动力线后,应先进入试运行模式以验证编码器端子或动力端子连接正确。试运行主要对动力线以及编码器反馈线路进行检查,确定连结是否正常。按下述操作电机可正常实现正反转,若电机轴出现抖动或者提示报警要立即断开电源,重新检查接线情况负载变动率 0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时)。

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3)伺服驱动抱闸控制的时序(1)正常状态抱闸时序由于制动器的动作延迟时间关系,机械在重力等的作用发生微量移动,使用P5-07参数进行时间调整,使抱闸滞后打开或者提前关闭。设定使用带制动器的伺服电机时,控制制动器的输出信号“/BK”以及伺服SON信号ON/OFF动作的时间如下图。即输出/BK信号抱闸打开之前,伺服电机已进入通电使能状态;在不输出/BK信号抱闸抱死之后,伺服电机才断开通电状态。在此进行的设定,是电机停止状态下,旋转检测TGON无效的时间。专注销售信捷品牌 PLC、触摸屏、伺服等全系列工控产品,销售额连年攀升,达千万级规模。信捷DS5C2-45P5-PTA优惠报价

其速度环响应带宽高达 3kHz,快速捕捉指令变化,为高速搬运场景提供有力支持。信捷MS6H-60CM30B(Z)3-20P2批发价格

◆安装伺服电机时,使其符合下图所示的定心精度要求。如果定心不充分,则会产生振动,有时可能损坏轴承与编码器等。安装连轴器时,请不要直接对电机轴产生冲击,否则会损坏安装在负载相反侧轴端上的编码器。在一圈的4处进行测定,比较大与小的差在0.03mm以下(与连轴器一起旋转)在一圈的4处进行测定,比较大与小的差在0.03mm以下(与连轴器一起旋转)

安装方向 ◆ 伺服电机可安装在水平方向或者垂直方向上。

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