信捷伺服基本参数
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信捷伺服企业商机

连接器部分的处理有关连接器部分,请注意以下事项:◆连接器连接时,请确认连接器内没有垃圾或者金属片等异物。◆将连接器连到伺服电机上时,请务必先从伺服电机主电路电缆一侧连接,并且主电缆的接地线一定要可靠连接。如果先连接编码器电缆一侧,那么编码器可能会因PE之间的电位差而产生故障。◆接线时,请确认针脚排列正确无误。◆连接器是由树脂制成的。请勿施加冲击以免损坏连接器。◆在电缆保持连接的状态下进行搬运作业时,请务必握住伺服电机主体。如果只抓住电缆进行搬运,则可能会损坏连接器或者拉断电缆。◆如果使用弯曲电缆,则应在配线作业中充分注意,勿向连接器部分施加应力。如果向连接器部分施加应力,则可能会导致连接器损坏。具备高精度的位置控制能力,信捷伺服在电子元件贴装中实现元件的贴放。信捷DS5C1-41P0-PTA选型支持

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参数设置状态信号/POT、端子输入状态超程信号(/POT、/NOT)端子逻辑P5-22/P5-23=n.0000无需外接端子输入无效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子无信号输入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信号输入P5-22/P5-23=n.0010无需外接输入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信号输入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子无信号输入正转限位信号/POT、反转限位信号/NOT内参数设置不能同时设置为同一个端子输入。运行方向遇到限位运行状态正转正限位有效POT,按P0-28设置伺服超程停止模式停车反限位有效报警E-261反转正限位有效报警E-261反限位有效NOT,按P0-28设置伺服超程停止模式停车参数数值意义P0-280减速停止1,停止后超程方向力矩为0,接收指令。1自由停止,停止后超程方向力矩为0,接收指令。2减速停止2,停止后超程方向不接收指令。3报警(E-260)信捷伺服销售电话专注销售信捷品牌 PLC、触摸屏、伺服等全系列工控产品,销售额连年攀升,达千万级规模。

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安装标准请务必遵守下图所示的控制柜内的安装标准,该标准适用于将多个伺服驱动器并排安装在控制柜内的场合(以下简称“并排安装时”)。以3kW及以下驱动器为例:

并排安装时如上图所示,在安装柜内并排安装驱动器时:3kW及以下驱动器在横向两侧各留10mm以上,在纵向两侧各留50mm以上的空间;5.5kW~7.5kW驱动器在横向两侧各留40mm以上,在纵向两侧各留80mm以上的空间;15kW驱动器需横向两侧距离安装柜50mm以上,纵向两侧距离安装柜100mm以上。另外,为了不使伺服驱动器的环境温度出现局部过高的现象,需使控制柜内的温度保持均匀。

绝对值编码器位置标定用户参数名称F1-06设置为1:绝对值编码器消除多圈位置设置为3:绝对值编码器零点标定U0-94可清零的相对编码器反馈值U0-95U0-96U0-975.1.4.1绝对值编码器消除多圈编码器消除圈数需要在伺服bb状态完成,消除圈数可通过伺服面板消除和SDO通讯消除。F1-06写入1,多圈***值当前圈数U0-91将被置零,绝对值编码器当前位置反馈U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈数也会被消除,保留单圈以内的位置。

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(2)初始运动方向向左,触发超程信号发生越位情况1:在越位的情况下,没有触碰正向限位开关初始移动方向为左,触碰到反向限位开关上升沿,面板显示由RUN变为NOT,触发反向超程减速停止,但轴越过了反限位开关,又触发了反向限位开关的下降沿,轴停在了限位外,伺服会报E-260。必须消除报警使轴正向运动,再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿,面板显示才能由NOT变为RUN,解除反向超程禁止。

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如 MS6G 系列中惯量电机机身相比高惯量的 MS6H 系列约缩短 10%。信捷DS5C1-41P0-PTA选型支持

请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过,也不要将其绑扎在一起。进行配线时,请保持动力线和信号线相隔30cm以上。对于信号线、编码器反馈线,请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度,指令输入线长为3m,编码器差分反馈线长为20m。即使断开驱动器供电,面板显示OFF,但伺服单元内部电容仍然会滞留有高电压,请暂时(10分钟内)不要触摸电源端子。请勿频繁开关驱动器电源。在需要反复地连续开关电源时,务必使电源开关频率大于2分钟/次。伺服驱动器的内部有大电容,所以在打开电源时,驱动器内部电路会流过较大的充电电流(充电时间0.2秒)。因此,如果频繁地开关电源,则会造成伺服驱动器内部主电路元件性能下降,影响驱动器使用寿命。信捷DS5C1-41P0-PTA选型支持

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