贵州RK3399主板图像识别模块软件开发

机器狗、无人机、无人船等无人设备已经在我们的生活生产中大量运用，这些无人设备在远程作业时能够通过高清摄像头和图像传感器实现数据的实时回传，控制中心通过大量的不同无人设备的回传数据，来综合形成决策。为了帮助节约项目的开发时间，慧视光电推出了控制、图传一体的AI模块——LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。这个模块植入了我司自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统以及GS弱网高清音视频压缩传输系统，前者具备在50ms（不含数据链）左右的延迟下传输高清音视频并控制无人设备进行工作，后者展现的特点是在比较低500KBps的带宽环境下，能够同时控制多个无人设备进行工作，带宽的压缩能够为远程控制带来更多的稳定性，同时有助于降低成本。双模拟接口的图像识别模块Viztra-HS063.贵州RK3399主板图像识别模块软件开发

板卡采用FPGA+RK3588的硬件架构，可支持CameralinkFull/Medium/Base制式接口的高分辨率、高帧率视频输入（随相机输入帧率，质心比较高可支持到1000Hz），实时对特定目标的自主检测与识别，输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。板卡也可支持二次开发，预置系统底层及硬件驱动，提供相机采集、OSD叠加、视频编码推流等基本功能的SDK及demo例程，方便客户快速进行项目开发与集成。整体外形尺寸在94*50mm左右，重量约51g（加散热器约100g）。放在手心小巧精致，便捷携带。小尺寸下，板卡的整体功耗控制在10W以内。相比于传统的CameraLink full采集卡，慧视Viztra-HE052-F图像处理板具备目标识别检测跟踪的功能。贵州目标跟踪图像识别模块AI图像识别模块Viztra-HS063.

高速无人机移动快，所面临的环境复杂，因此对于AI模组的选择有着较高的要求。高算力的AI模块能够快速应对复杂环境，而高帧频的相机能够获取更多的数据细节，便于AI模块进行更高精度的数据分析处理。为了便于大家的项目推进，我司通过大量相机的适配测试，面向市场推荐一套高速无人机用的AI模组。这套模组的AI处理板块采用RK3588s为主处理器的Viztra-HS063M，模组算力6T，相较于之前推出的Viztra-HS063货架版本，增添一个USB接口，并且能够接入高帧频的数字相机，能够基于输入的视频流进行目标检测、目标跟踪等任务。高性能的AI模块搭配高帧率的相机，从图像处理到发出飞行校正指令的时间极短，能够在10ms以内输出脱靶量，更利于无人机跟踪。

RK3588系列图像处理板，采用瑞芯微高性能芯片RK3588开发而成，具备6.0TOPS的算力，整个外形尺寸在85mm*55mm左右。高算力下也就意味着高能耗，10W左右的能耗是一些小型无人机难以承担的。因此，RK3588系列图像处理板常应用于一些中大型无人机，这些无人机的续航更高、负重能力更强、吊舱内的空间更大。而RV1126图像处理板则是“另一面”的RK3588,2T的算力在一些常规场景下足以满足使用，像我司开发的货架产品Viztra-LE034图像处理板，整体尺寸为60mm*40mm，比RK3588稍小，但是功耗确控制到了4W以内，依然能够实现30Hz的稳定检测跟踪，适用于各种无人飞行器。因此，想要选择合适的无人机吊舱用图像处理板，需要根据使用场景的复杂度，对于无人机功耗的要求以及空间大小的考量。高帧频的AI图像识别模块。

图像识别是利用AI图像处理板和算法的结合，对“低慢小”飞行器进行检测识别，一旦摄像头画面内捕捉到目标，就能够立即识别并实现锁定跟踪，便于后期的反制等操作。之所以推荐这种措施，是因为改办法实行起来很简便，只需要在既有摄像头的基础上定制AI图像处理板，就能够快速实现。像成都慧视开发的RK3588系列图像处理板，作为国产板卡的性能先进水平，能够输出6T的算力，识别“低慢小”航空器不在话下，此外，成都慧视具备成熟的“低慢小”飞行器识别算法，能够即插即用，实现快速落地。AI图像识别模块Viztra-LE034。四川AI智能图像识别模块软件

成都慧视定制开发的Viztra-HS063图像识别模块算力6T。贵州RK3399主板图像识别模块软件开发

SDI作为数字分量串行接口，能够进行高清数字输入和输出。是我们监控系统领域很常见的一种接口，易上手、利用率高。SDI接口能通过270Mb/s的串行数字分量信号，对于16：9格式图像，可以传送360Mb/s的信号。SDI接口有一个很重要的优势就是在将已有的传统模拟框架系统转为高清监控系统的过程中，无需重新布线，只需更换前端和后端部分，这将为项目开发节省巨大的时间成本和人力成本。也正是因为这些原因，成都慧视将SDI接口的开发作为了我司常规产品之一。贵州RK3399主板图像识别模块软件开发