机器人的未来,灵活性的提升是下一个方向,这也是困扰宇树科技、特斯拉等中外机器人企业的一大难题。机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟,进而展现出不同的灵活程度。灵活度越高,机器人越能够做出拟人的动作,也就越能够应用到更多的行业当中。自春晚之后,宇树的机器人经过一年的发展,终于又...
在工业制造领域,远程操控机器人已成为实现柔性生产、跨厂区协作、危险岗位替代的重要手段,但工业场景中设备密集、网络带宽有限、信号干扰强等问题,往往导致机器人远程控制延迟过高、视频传输卡顿,影响操作精度和生产效率。GW智能编码视频压缩传输系统可对机器人搭载的高清操作画面、设备运行监控视频进行高效压缩,大幅缩减视频体积,减少传输过程中的带宽占用,避免因带宽不足导致的操作画面延迟;GS弱网高清音视频压缩传输系统针对工业弱网环境进行专项优化,即便在车间设备密集、信号干扰严重的场景下,也能稳定传输高清音视频,确保操控人员清晰看到机器人的操作细节和设备运行状态。此外,LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统可在比较低500Kbps带宽下,实现多路高清视频的同步传输,将远程控制延迟控制在100ms以内,接近本地操作的实时性,让操控人员能够精细控制机器人进行焊接、装配、搬运等精细操作,甚至可实现跨厂区、跨地域的远程协作生产。三款产品的应用,不仅提升了工业机器人远程操控的稳定性和精细度,还降低了企业的网络部署成本,助力企业实现生产效率提升、人力成本降低的双重目标。可实现视频中继转发。辽宁高清视频压缩与传输系统
无人机实现远程打击,依赖于稳定的远程控制和续航,飞的越远,无人机的控制就越容易出现波动,且现在大家都有成体系的无人机防控系统,无人机极易受到电磁等干扰而失去作用。面对这个难题,可以采用图像解决方案。在靠近敌人的防控区域时,关闭无线电等控制系统,采用图像制导,通过AI识别,实现对不同目标的打击。这之中,AI模块十分关键。成都慧视开发的Viztra-HS063系列AI模块就是一个解决方案。模块具备6T算力,尺寸40*55mm,重量24.5g,功耗不超过6w,不会给无人机增添太多负担。关键的是,模块还能集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统,实现在50ms左右(不含数据链),比较低占用500Kbps带宽的条件下控制多个无人机远程作业。也就是说,在维持稳定远程控制的前提下,能够实现AI检测、跟踪等功能,一举两得。山西弱网视频压缩与传输系统120FPS低延迟网络相机。

无论是军备还是民用领域,无人化趋势越来越大,一方面减少人工成本的投入,另一方面这也是AI主导下的必然结果。为了更好地服务员无人化领域,慧视光电推出了LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,其主要作用就是减少无人设备远程控制时的延迟及带宽,让控制更加稳定、精度更高。机器人的发展离不开延迟,有人参与控制时,机器人摄像头视频回传的速度、延迟是决定机器人灵活度的关键因素。当无人控制时,机器人的AI视觉判断中,其视频帧率高低也决定在反应速度。
无人装备除了由人控制外,做到自动化作业就需要AI的介入。例如,机器狗、无人机中AI通过对周边环境的识别,让其具备避障、识别目标、打击目标等功能。这些能力可以由AI图像处理板实现。并且这些零器件是有必要实现全国产化的。目前,面向民用实现的全国产化AI图像处理板中,瑞芯微推出的RK3588系列有着重要地位。四大四小的处理器,能够输出至高6T算力,面对复杂的环境,检测识别不在话下。该系列图像处理板的开发,成都慧视拥有丰富的开发经验,能够根据具体需求,定制如SDI、CVBS、LVDS、USB、cameralink等接口。Viztra-HS063图像处理部可以接入LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。

除了识别外,前端的无人设备视频数据的采集回传,能够为数据分析提供帮助。因此,低延迟的远程控制技术至关重要。而GS远程可视化低延迟实时控制系统,就是为了解决这些难题开发的技术。通过高并行低延时窄带压缩,减少带宽占用,实现1-8路1080P30-60帧视频,在窄带(0.5-2Mbps)通信链路条件下实现实时传输的能力,系统从光信号到远端显示的整体延迟控制在100ms以内。用在无人机作战装备上,将有效增加无人装备的作战距离,提升数据回传的稳定性。可实时调整视频码率。辽宁高清视频压缩与传输系统
传输高清图像且占用带宽小。辽宁高清视频压缩与传输系统
现如今,无人机在救援中的应用越来越广,但是这也面临着许多挑战,例如容易受到外界环境因素的影响,从而降低搜救的效率和成功率。无人机救援容易受到天气、地形等外界因素的影响。例如,2021年郑州"7·20"特大暴雨期间,救援无人机在强降雨中的平均有效作业时间骤降至8分钟。雨滴不仅干扰传感器,更会引发电气系统短路。同样值得关注的是电磁环境干扰问题,2023年广东台风救援中,强电磁干扰导致无人机群控系统多次出现通信中断。辽宁高清视频压缩与传输系统
机器人的未来,灵活性的提升是下一个方向,这也是困扰宇树科技、特斯拉等中外机器人企业的一大难题。机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟,进而展现出不同的灵活程度。灵活度越高,机器人越能够做出拟人的动作,也就越能够应用到更多的行业当中。自春晚之后,宇树的机器人经过一年的发展,终于又...
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