机器人的未来,灵活性的提升是下一个方向,这也是困扰宇树科技、特斯拉等中外机器人企业的一大难题。机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟,进而展现出不同的灵活程度。灵活度越高,机器人越能够做出拟人的动作,也就越能够应用到更多的行业当中。自春晚之后,宇树的机器人经过一年的发展,终于又...
边防巡逻区域广阔、环境恶劣,多为偏远山区、戈壁、沿海地带,通信基础设施薄弱,信号不稳定,传统人工巡逻不仅效率低下,还面临着极端天气、地形复杂等安全风险。无人机作为边防巡逻的重要装备,其远程控制的稳定性、高清性和低延迟性,直接关系到边防安全。GW智能编码视频压缩传输系统可高效压缩无人机传回的边防巡逻视频、地形监测视频体积,大幅减少传输过程中的带宽占用,配合GS弱网高清音视频压缩传输系统,有效降低视频传输的带宽需求,确保在边防弱网、强干扰环境下,也能实现高清视频实时回传,让边防人员清晰掌握边境地形、人员活动、异常情况等关键信息。LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统则可在比较低500Kbps带宽占用下,稳定传输多路高清视频,将远程控制延迟严格控制在100ms以内,确保边防人员能够及时响应边境异常情况,如非法入境、边境设施损坏等,精细控制无人机进行跟踪、取证、喊话等操作,实现边防巡逻的无死角覆盖。三款产品的应用,不仅提升了边防巡逻的效率和安全性,减少了人工巡逻的压力和风险,还能实现多架无人机协同巡逻,扩大巡逻覆盖面,为边防安全提供了坚实的技术保障,助力构建智能化、高效化的边防巡逻体系。增强了“人在回路”信息量和参与度。陕西仓储视频压缩与传输可视化指挥
无人机要在这些领域打好辅助,AI是个关键!具备图像识别、目标跟踪的AI模块,能够成为无人机的智能化“火眼金睛”。这种模块,可以实现国产化,利用我们自己的芯片进行开发应用,足够应用,也安全。像成都慧视开发的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,采用RK3588s作为主处理器,具备6T算力,能够在只有500Kbps带宽占用的情况下,以100ms以内的低延迟控制多个无人机进行作业,并且模块具备AI检测识别的功能,能够识别跟踪无人机、无人车、人、船等目标。重庆实时视频压缩与传输技术单路高清视频压缩后保持同等画质。

随着智慧城市建设的推进,城市安防无人车已广泛应用于小区、工业园区、城市主干道等场景的24小时巡逻防控,但城市环境中高楼遮挡、信号干扰、多设备并发传输等问题,极易导致无人车远程控制延迟、视频传输中断,影响安防防控的及时性。慧视低延迟低带宽的技术,为城市安防无人车远程控制提供技术保障。GW智能编码视频压缩传输系统可高效压缩无人车搭载的多路监控视频体积,在不损失画面清晰度的前提下,将视频文件大小压缩至原有1/5以下,大幅减轻传输压力;GS弱网高清音视频压缩传输系统则针对城市弱网、多干扰环境优化,有效降低视频传输的带宽需求,确保在信号不稳定区域也能实现高清视频实时回传。同时,LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统凭借500Kbps低带宽适配能力和100ms内低延迟优势,让地面操控人员能够实时接收无人车传回的高清画面,精细控制无人车的行驶路线、巡逻速度,及时响应异常情况,如人员聚集、异物占道、突发事故等,实现“实时监控、精细调度、快速处置”。
一个画面从相机成像到网络推流解码显示,中间包含有相机成像延时、图像数据读出延时、图像数据传输延迟、图像数据处理(ISP)延时、网络编码延迟、网络解码、显示延迟。其中前两项跟相机有关,相机的性能越好,越能够捕捉更多的细节信息,成像延时也会更低。搭配AI模块时,越多的信息越能够提供AI处理的稳定性和精度。因此,在很多如工业生产、医疗等领域,高帧率相机和AI模块的搭配很常见。SC130GS是一款MIPI接口的数字相机,比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。相机输出黑白RAW/RGB图像,有效像素窗口为1288Hx1032V,支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。AI模块方面,成都慧视利用RK3588s开发了Viztra-HS063图像处理板,板卡能够在具备AI检测跟踪功能的前提下,集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统,系统能够通过硬编软解把编解码的延时控制在5ms左右,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒。进而实现从相机采集、编解码、显示的整个流程延时控制在100ms以内。通过高帧率相机和低延迟AI模块的结合,就能够打造一套低延迟AI视频传输处理方案,解决无人系统在作业时的视频信号传输稳定性。支持ARM盒子、X86架构。

无论什么类型的无人机,只需要一个模块,就能够实现AI检测跟踪和低延迟低带宽的视频传输两项重大功能,这个模块就是成都慧视推出的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。模块以RK3588s作为主处理器,我司依托其开发出了小而精的Viztra-HS063AI图像处理板,以板卡作为硬件,植入低延迟低带宽的系统,在AI检测识别、跟踪目标的基础上,具备将1-8路1080P30-60帧视频,在窄带(0.5-2Mbps)通信链路条件下实现实时传输的能力,系统从光信号到远端显示的整体延迟控制在100ms以内。此外,产品还可基于视频图像实现远程操控设备。目前,产品已完成基于X86和ARM架构版本研发,并实现国产化。基于自主的智能极限编解码、多分辨率 AI 融合和“G-Share”等技术。成都实时可视化视频传输
可实时调整视频码率。陕西仓储视频压缩与传输可视化指挥
无人机在应急救援中承担着搜集信息、通信保障等任务,为地面救援指挥中心提供决策支撑信息。但是当灾害发生时,通信通常会受到破坏,另外像高原、山区这种环境中,信号本身就受限,即便不受破坏,也难以支撑大量通信需求。因此,在无人机执行任务中,如何保障地面与无人机的通信稳定至关重要。如果受灾面积大,就需要多架无人机同时作业收集信息,将会占用大量带宽。而灾区的通信大都会受到破坏,并且地面通信也会需要占用带宽,无人机飞行任务的稳定性就会受到影响。当无人机飞得远飞得高时,无人机控制、回传数据的延迟就会增加,而灾难面前,时间就是生命,越是实时的数据越能够为救援指挥提供紧急决策依据。这样的需求,成都慧视推出的Viztra-HS063 AI图像处理模块刚好可以解决,该模块不同于之前推出的AI图像处理板,它除了具备图像处理板能够检测识别跟踪地面目标,输出靶量信息的能力外,它还集成了LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统,具备在50ms左右低延迟环境下(不含数据链)控制应急救援无人机进行作业,并且同时控制4路无人机带宽占用比较低500Kbps的能力。陕西仓储视频压缩与传输可视化指挥
机器人的未来,灵活性的提升是下一个方向,这也是困扰宇树科技、特斯拉等中外机器人企业的一大难题。机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟,进而展现出不同的灵活程度。灵活度越高,机器人越能够做出拟人的动作,也就越能够应用到更多的行业当中。自春晚之后,宇树的机器人经过一年的发展,终于又...
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