电子化与初步量化阶段：1970年代： 荷兰生物力学家 Dr. Hennig 和 Dr. Nicol 开发了电容式压力测量系统（EMED系统）。这被认为是现代足底压力测量技术的开端，能够以较高的分辨率动态记录压力分布。同时期： 美国国家航空航天局（NASA）的力板（Force Platform） 技术被广泛应用于生物力学研究，主要用于测量三维的地面反作用力，但空间分辨率较低。关键技术： 基于电阻、电容原理的阵列式传感器成为主流，计算机开始用于数据的采集和处理，可以输出压力分布云图和时间-压力曲线。3. 技术成熟与普及阶段（1990年代 - 21世纪初）商业化与普及： EMED（后来被Novel收购）、Tekscan（美国）、RSscan（比利时）等公司推出了成熟的商业化足底压力测量系统（平板式和鞋垫式），推动了该技术在科研和临床的广泛应用。研究主要集中在步态分析的基础研究、临床骨科和康复医学的初步应用（如扁平足、脑瘫步态分析）。足底足压科研
足底压力分析的起源可追溯至1882年Beely的早期研究。这一领域的研究**在于量化分析足与支撑面间的相互作用力，它突破了肉眼观察的局限，发展为定量的步态分析重要环节。其发展经历了从静态到动态、从简单定性到计算机精确量化分析的历程。如今，通过对垂直压力、峰值压力、接触面积等参数的分析，我们能客观评估足的功能与身体姿势控制情况，使其成为运动系统疾病诊断与疗效评定的关键工具。正常、均衡的足底压力分布是维持静态姿势稳定和动态步态协调的物理基础。行走足压产品足底压力分析就像给脚做了一次X光体检，只不过它看的不是骨头，而是‘隐形脚印。
小腿后侧肌肉训练找一面坚固的墙壁，双手向前做出推墙动作，手肘与上半身打直，下半身呈弓箭步，后脚伸直（须是有痛感的那只脚），感觉到后脚小腿腹有紧绷感，持续15秒再休息，重复10至15下，一天训练三次，可伸展小腿肌，增加柔软度与延展性，帮助足底筋膜分散身体重量。足底筋膜牵拉运动坐下屈膝，脚心与地面相贴，手掌握住五根脚趾，将脚趾向后扳，约2至3秒后放松，重复10至15下，一天训练三次，可增加足底筋膜柔软度。足底筋膜按摩若有不适，也可透过自我按摩来舒缓症状，按摩时以大拇指按压，采横向与纵向方式按摩足底筋膜，持续5分钟左右，力道不宜太大。此外，也可脚踩高尔夫球、圆棍等可滚动的物体，按摩足底筋膜，持续时间约5分钟。
在步态分析中**常用，由两个双支撑相、一个单支撑相、一个摆动相组成（图6-7-1）。正常人平地行走时理想状态是左右对称。支撑相占62%（双支撑相12%×2、单支撑相38%），摆动相占38%。当一侧下肢有疾病时，由于患腿往往不能负重，倾向于健侧负重，故患侧支撑相所占时间相对减少，健侧支撑相所占的时间会相对增加。RLA八分法由美国加州RanchoLosAmigos康复医院步态分析实验室提出的，将一个步行周期分为：站立相（初始接触、承重反应、站立中期、站立末期、迈步前期）和迈步相（迈步初期、迈步中期、迈步末期）。先进的足压测试设备，测量足底压力，为康复提供重要数据支持。
在临床康复中，足底压力分析已形成动态评估闭环。它广泛应用于神经系统疾病（如脑卒中后步态异常）、骨关节疾病（如膝关节术后评估）和运动损伤的康复中。通过分析步态周期中各阶段的压力分布，治疗师可以精细定位问题，例如为扁平足患者定位峰值压力异常区域。基于这些客观数据，能够定制个性化的康复方案与矫形器具（如3D打印鞋垫），并在干预后再次评估，形成“评估-干预-再评估”的科学路径。足底压力是反映人体力学状态、运动功能乃至健康风险的“窗口”。 从维持日常站立到实现复杂运动，从疾病预防到运动提升，对其深入理解和科学分析都至关重要。3D动态扫描像科幻片里的全身扫描，连脚趾发力都能看见.自主研发足压板
国内足底压力保护需结合科学评估、个性化装备和长期锻炼，尤其重视青少年与糖尿病人群的早期干预。足底足压科研
2．动力学参数动力学参数是指专门引起运动的力的参数，主要是对地反应力的测定。地反应力是指人在站立、行走及奔跑过程中足底触地产生作用于地面的力量时，地面同时产生的一个大小相等、方向相反的力。人体借助于地反应力推动自身前进。地反应力分为垂直分力、前后分力和侧向分力。垂直分力反映行走过程中支撑下肢的负重和离地能力，前后分力反映支撑腿的驱动与制动能力，侧向分力则反映侧方负重能力与稳定性。3．肌电活动参数观察步行中下肢各肌肉的肌电活动。通过观察步行中肌肉活动的模式、肌肉活动的开始与终止、肌肉在行走过程中的作用、肌肉收缩的类型以及和**相关的肌肉反应水平，分析与行走有关的各肌肉的活动。足底足压科研
