正常步态理解正常步态模式和特征是判断步态正常与否的前提，接下来我们介绍有关步态的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地所经过的时间。每一侧下肢有各自的步行周期。每一个步行周期分为站立相和迈步相两个阶段。站立相又称作支撑相，为足底和地面接触的时期；迈步相有称作摆动相，指支撑腿离开地面向前摆动的阶段。站立相大约占步行周期的60%，迈步相占40%。二、正常步行周期的基本构成（一）双支撑期和单支撑期一侧足跟着地至对侧足趾离地前有一段双腿与地面同时接触的时期，称为双支撑期。每一个步行周期包含两个双支撑期。有一条腿与地面接触称为单支撑期，这个阶段以对侧的足跟着地为标志结束。行走时一侧腿的单支撑期完全等于对侧腿的迈步相时间。每一个步行周期中，包含了两个单支撑期，分别为左下肢和右下肢的单支撑期，各站40%的步行周期时间。压力+肌电+运动捕捉结合足底压力与表面肌电图、惯性传感器数据，评估下肢生物力学。人体足底压力定制
足底压力测评适于足底筋膜炎、跖骨痛、跟痛症患者糖尿病足早期预防（需医生评估）扁平足/高弓足导致的步态异常运动后足部疲劳或慢性劳损。动态平衡与步态训练单腿站立平衡练习单脚站立，保持30秒（可闭眼增加难度），每日3组。进阶：站在软垫或平衡板上完成，***深层稳定肌群。脚跟-脚尖行走交替用足跟和脚尖向前行走各10米，重复3组。作用：改善足底压力转移模式，增强足踝灵活性。步态意识训练行走时主动控制足部“滚动”（从足跟→外侧→前足），避免过度内翻或外翻。人体足底压力定制多学科融合：结合生物力学、材料学与AI优化解决方案。
足底筋膜的拉伸和小腿跟腱的拉伸运动能有效改善足底筋膜炎。患者不妨试试以下几种方法: 练习1:足底筋膜的滚动运动。用网球或软质筋膜球以单一方向沿着大脚趾一直滚动到脚跟，要保持同样的按压力道滚动网球；再把球放在第二脚趾下方，保持同样的力道滚动到脚跟；每个脚趾都重复这个动作滚动一次，执行3组，每天3次。 练习2:足底筋膜的拉伸运动。在无痛范围内将脚趾伸展，让足底筋膜被充分拉长。用两根手指置于足弓可感受到足底筋膜被牵拉的紧绷感；一次保持10秒，重复10次，一天可拉伸3次，共执行2个月。
全脚支撑、前足蹬伸、足趾离地等各个阶段的时间特点、受力特点、压力中心移动特点，是精确研究步态表现的理想工具，可用于科研、临床等领域的步态规律特征。通过对运动时足底压力的采集和分析，量化足的稳定性，评价足内翻、外翻的程度表现，找出发生运动损伤的原因以及损伤隐患。通过压阻式压力传感器，采集患者在站立或行走时，压阻传感器受到压力，进而使应变元件的电阻发生变化，从而使输出电压发生变化，反映为压力数值变化。可细致研究患者行走、跑步、纵跳等动作的足着地时缓冲、全脚支撑、前足蹬伸、足趾离地等各个阶段的时间特点、受力特点、压力中心的移动特点，是精确研究步态表现的理想工具，可用于临床医学科研等领域的足压规律特征适应症：神经系统损害：脑外伤，脑血管意外，帕金森病，多发性硬化，小脑疾病，脑瘫，脊髓损伤等。VR步态训练通过足压数据驱动虚拟场景，帮助患者（如脊髓损伤）进行沉浸式康复训练。
股神经损伤时可致股四头肌无力，屈髋、伸膝活动受限。行走时，由于股四头肌无力，不能维持膝关节的稳定性，支撑相膝后伸，躯干前倾，重力线落在膝前。如果伸膝过度，有发生膝后关节囊和韧带损伤的危险，可导致膝关节损伤和疼痛。腓深神经损伤时，胫前肌无力，可致足背屈、内翻受限，其特征性的临床表现是早期足跟着地之后不久“拍地”，这是由于在正常足跟着地之后，踝背屈肌不能进行有效的离心性收缩控制踝跖屈的速率所致。行走时，由于胫前肌无力使足下垂，摆动相足不能背屈，以过度屈髋、屈膝，提起患腿，完成摆动（跨槛步态）。整个行走过程身体左右摆动、骨盆侧位移动幅度增大。由于足下垂拖地，患者亦有跌倒的危险。研究主要集中在步态分析的基础研究、临床骨科和康复医学的初步应用（如扁平足、脑瘫步态分析）。人体足底压力定制
国内在足底压力检测及相关应用领域有多家先进企业，涵盖医疗康复、运动科学、智能鞋垫、步态分析等领域。人体足底压力定制
多数表现为摆动相足下垂、足内翻、直膝、舰关节外旋的划圈步态，可以伴有足姆指背伸、足趾卷曲、膝过伸等。患肢单支撑相缩短，双支撑相延长，步宽加大,步长、步幅缩短，步频、步速降低。2疼痛步态:该步态系由各种原因引发关节承重能力下降,致使患肢承重能力降低,支撑相中期时间缩短健侧步长缩短，双支撑相延长，上身摆动幅度增大，一般偏向健侧。3)帕金森病步态。相关患者主要表现为步履蹒跚、步幅和步长缩短、步速降低及躯体僵硬等.4外周神经损伤步杰，主要有:臀大肌无力步态、臀中肌无力步态、届航肌无力步态.股四头肌无力步人体足底压力定制
在步态分析中**常用，由两个双支撑相、一个单支撑相、一个摆动相组成（图6-7-1）。正常人平地行走时...
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