常因股四头肌痉挛导致膝关节屈曲困难、小腿三头肌痉挛导致足下垂、胫后肌痉挛导致足内翻，多数偏瘫患者摆动相时骨盆代偿性抬高，髋关节外展外旋，患侧下肢向外侧划弧迈步，称为“划圈”步态。在支撑相，由于痉挛性足下垂限制胫骨前向运动，往往采用膝过伸的姿态代偿；同时由于患肢的支撑力降低，患者一般通过缩短患肢的支撑时间来代偿。部分患者还会出现侧身，健腿在前，患腿在后，患足在地面拖行的步态。
如果损伤平面在L3以下，患者有可能**步行，但因小腿三头肌和胫前肌瘫痪，表现为跨槛步态。足落地时缺乏踝关节控制，所以膝关节和踝关节的稳定性降低，患者通常采用膝过伸的姿态以增加膝关节和踝关节的稳定性。L3以上平面损伤的步态变化很大，与损伤程度有关。 多学科融合：结合生物力学、材料学与AI优化解决方案。定制足压分析
踮脚尖运动训练时，双手扶住一个稳定的支撑物（如书桌），踮起脚尖约2至3秒后放松，重复10至15下，一天训练三次，此举可增加小腿肌力，并舒缓足底筋膜炎症状。抓毛巾运动坐在一张椅子上，在脚下放一条毛巾，以脚跟为支点，在脚跟不移动的情况下，脚心弯曲施力，使用脚底肌肉将毛巾朝脚跟处拉扯，保持施力状态15秒后再放松，重复10至15下，一天训练三次，可增加脚底肌肉肌力。脚踝运动坐在地面或床上，背靠墙，双脚伸直且膝盖打直。训练时，脚背先朝身体方向弯曲，再将脚尖向前压，来回算一下，重复10至15下，一天训练三次，可增加足部血液循环，强化自我修复力。三维成像足压服务电话研究主要集中在步态分析的基础研究、临床骨科和康复医学的初步应用（如扁平足、脑瘫步态分析）。
在步态分析中**常用，由两个双支撑相、一个单支撑相、一个摆动相组成（图6-7-1）。正常人平地行走时理想状态是左右对称。支撑相占62%（双支撑相12%×2、单支撑相38%），摆动相占38%。当一侧下肢有疾病时，由于患腿往往不能负重，倾向于健侧负重，故患侧支撑相所占时间相对减少，健侧支撑相所占的时间会相对增加。RLA八分法由美国加州RanchoLosAmigos康复医院步态分析实验室提出的，将一个步行周期分为：站立相（初始接触、承重反应、站立中期、站立末期、迈步前期）和迈步相（迈步初期、迈步中期、迈步末期）。
我们的双脚，是默默承受全身重量的“地基”。走路时，足底在某一瞬间承受的压力可达到体重的3-4倍。为了缓冲这份巨大的压力，足底的天然“弓形”结构——足弓，起到了至关重要的作用。它像弹簧一样缓冲震荡，让我们行走、跑步更轻盈。然而，当足部结构或步态出现异常时，压力分布就可能失衡，引发问题。例如，扁平足会导致足弓塌陷，压力集中在足跟和前掌，不仅行走易疲劳，还可能诱发足底筋膜炎；而高弓足则会让足中部“悬空”，使前掌和足跟过度受压。将足压数据上传至云端，医生远程评估患者康复进展或糖尿病足风险。
足底压力测试，就是测量我们在静止站立或行走运动时，足底与支撑面之间压力分布情况的技术。通过分析足底压力，可以获取人体在不同状态下的力学和运动参数，这对于诊断下肢问题、预防运动损伤乃至指导鞋类设计都有重要作用。目前，平板式足压测量仪（测量裸足与地面间的压力）和内置鞋垫式足压测量仪（测量足与鞋子间的压力，并能监测矫形器效果）在临床和研究中应用较多。这些测试能帮助我们了解双脚的受力情况和身体的平衡能力，对于预防足部问题、指导康复训练等都很有帮助。国外足底压力科研发展是一部从原理发现到技术创造的历史，中国发展则是一部从技术引进、消化吸收到再创新。三维成像足压服务电话
足底平衡就像身体的‘隐藏陀螺仪’，它悄悄影响着从走路到跳舞的每一个动作。定制足压分析
小腿后侧肌肉训练找一面坚固的墙壁，双手向前做出推墙动作，手肘与上半身打直，下半身呈弓箭步，后脚伸直（须是有痛感的那只脚），感觉到后脚小腿腹有紧绷感，持续15秒再休息，重复10至15下，一天训练三次，可伸展小腿肌，增加柔软度与延展性，帮助足底筋膜分散身体重量。足底筋膜牵拉运动坐下屈膝，脚心与地面相贴，手掌握住五根脚趾，将脚趾向后扳，约2至3秒后放松，重复10至15下，一天训练三次，可增加足底筋膜柔软度。足底筋膜按摩若有不适，也可透过自我按摩来舒缓症状，按摩时以大拇指按压，采横向与纵向方式按摩足底筋膜，持续5分钟左右，力道不宜太大。此外，也可脚踩高尔夫球、圆棍等可滚动的物体，按摩足底筋膜，持续时间约5分钟。定制足压分析
