普通模式超程时的停车方式伺服单元的超程防止功能是指当机械的可动部超出所设计的安全移动范围时，通过输入限位开关的信号，使伺服电机强制停止的安全功能。关联参数参数含义出厂设定单位设定范围修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0～3伺服bb即时P0-30停止超时时间200001ms0～65535伺服bb即时P5-22禁止正转/P-OTn.0001-0～ff随时即时P5-23禁止反转/N-OTn.0002-0～ff随时即时。圆台及输送机等旋转型用途无需超程防止功能，此时无需对超程防止用输入信号进行接线。
锂电行业中，团队自主研发的自适应张力算法，通过信捷变频器与触摸屏的联动，将张力波动控制在 ±0.5N 以内。信捷DF3E-0410Z选型支持
U0-22 输入信号 2 分配段码 说明 段码 说明11 /C-SEL 控制方式选择 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脉冲禁止 14 /G-SEL 增益切换15 /CLR 脉冲消除 16 /CHGSTP 换步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/C-SEL，/ZCLAMP 位置对应，0表示该位置信号没有输入，1 表示该位置信号有输入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有输入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有输入。
U0-23输出信号1分配段码说明段码说明1定位完成保持（/COIN_HD）2定位结束（/COIN）3同速检测（/V-CMP）4旋转检测（/TGON）5准备就绪（/S-RDY）6转矩限制（/CLT）7速度限制检测（/VLT）8制动器联锁（/BK）9警告（/WARN）10输出接近（/NEAR）注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/COIN_HD，/COIN位置对应，0表示该位置信号没有输出，1表示该位置信号有输出。例：0x0001表示/COIN_HD有输出，0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有输出。 信捷DF3E-0410Z选型支持凭借先进的控制算法，信捷伺服实现快速且平稳的定位，在 3C 产品组装中确保元件安装无误。
2）伺服报警停车方式（P0-29）（1）关使能属性报警当P0-29=0时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车；当P0-29=1时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车，停止后保持DB状态；当P0-29=2时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持自由运行状态；当P0-29=3时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持DB状态；当P0-29=4时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持自由运行状态；当P0-29=5时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持DB状态。
15kW驱动器的SI1SI2SI3三路低速SI输入，响应时间小于等于2ms，支持NPN和PNP接法；SI4SI5两路是高速SI输入，响应速度小于等于2μs，支持NPN接法；典型电压DC24V，小不低于DC18V，最大允许电压不高于DC28V。
7.5kW及以下驱动器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法；15kW驱动器SO1、SO2、SO3、SO4带+、-标识，SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM时可连在一起；最大负载电流：400W及以下：SO1DC500mA（比较大），SO（其他）DC50mA（比较大），由干抱闸所需电流较大，通过SO直接控制抱闸电机时，请使用SO1端子控制，并设置抱闻参数P5-44=n.0001；750W及以上：SO（全部）DC50mA（比较大），支持24VDC，比较高不超过30VDC，由于抱闸所需电流较大，通过SO控制抱闸电机时，请使用中间继电器。 改进结构设计后，机身防护等级可达 IP67。
MS6系列伺服电机，可以采取水平方向或者垂直方向进行安装。但是，如果错误安装，或者安装在不合适的地方，则会缩短电机的寿命，或引发意想不到的事故。请按照下述的注意事项，进行正确安装
环境条件在有水滴或者油滴的场所使用时，通过对电机的处理可以起到防护效果。但是，要对轴贯通部进行密封时，请指定带油封的电机。连接器请朝下安装。
MS6系列伺服电机是以室内使用为对象的，请在符合下述安装条件的环境下使用：项目描述使用环境温度-10℃~40℃（不结冻）使用环境湿度20%~90%RH（不结露）储存温度-20℃~60℃储存湿度20%~90%RH（不结露）防护等级IP67（MS6系列B3电机、MS6G系列B2电机）IP65（MS6H系列B2电机 具备出色的防尘防水性能，可在多尘、潮湿甚至存在油污水汽等恶劣环境中稳定运行。湖北信捷伺服技术方案
信捷伺服支持分频输出功能，满足不同设备对信号频率的特殊要求。信捷DF3E-0410Z选型支持
情况2：在轴减速停止完成之前，触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止。在轴没停下来之前，触碰到了正向限位开关，伺服会报E-261，必须取消正向限位开关，才将E-261报警消除，否则报警不能消除，再使轴正向运动，触碰到反向限位开关下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。
情况3：在轴停在负向限位开关上，触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止。在轴停在反向限位开关上，伺服会报E-260，此时触碰到了正向限位开关，伺服会报E-261，必须取消正向限位开关，才将E-261报警消除，否则报警不能消除，再使轴正向运动，触碰到反向限位开关下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。 信捷DF3E-0410Z选型支持
