信捷伺服基本参数
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信捷伺服企业商机

请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过,也不要将其绑扎在一起。进行配线时,请保持动力线和信号线相隔30cm以上。对于信号线、编码器反馈线,请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度,指令输入线长为3m,编码器差分反馈线长为20m。即使断开驱动器供电,面板显示OFF,但伺服单元内部电容仍然会滞留有高电压,请暂时(10分钟内)不要触摸电源端子。请勿频繁开关驱动器电源。在需要反复地连续开关电源时,务必使电源开关频率大于2分钟/次。伺服驱动器的内部有大电容,所以在打开电源时,驱动器内部电路会流过较大的充电电流(充电时间0.2秒)。因此,如果频繁地开关电源,则会造成伺服驱动器内部主电路元件性能下降,影响驱动器使用寿命。常州三禾工自动化科技有限公司具有完善的公司体系。江西信捷伺服销售电话

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电机处于运动状态1)误触反向限位以电机初始移动方向为左为例,当误触碰到正向限位开关,伺服会报E-261。如果先取消正向限位开关,后消除报警,轴恢复到不使能状态,轴正反向都能运动;如果先消除报警,轴恢复到不使能状态,但面板还显示POT,此时轴还处在正向限位被限制状态,需取消正向限位信号,才能解除正向超程禁止。2)限位超程状态当P0-28设为1,由伺服控制减速停止报警。(1)初始运动方向向左,触发超程信号没有发生越位情况1:没有触碰正向限位开关初始移动方向为左,触碰到反向限位开关上升沿,面板显示由RUN变为NOT,触发反向超程减速停止,轴停在反向限位开关上,伺服会报E-260。必须消除报警,使轴正向运动,触碰到反向限位开关下降沿,面板显示才能由NOT变为RUN,解除反向超程禁止。信捷授权代理商常州三禾工自动化科技有限公司完善的部门设置为业务开展提供了坚实保障。

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制动电阻选型当伺服电机由发电机模式驱动时,电力回归至伺服放大器侧,这被称为再生电力。再生电力通过在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。超出可以充电的能量后,再用制动电阻消耗再生电力。伺服产生再生电力的情况如下所示:减速运行时或减速停止期间;垂直轴向下运行时;外部负载拖动电机旋转

伺服驱动器型号制动电阻连接端子DS5C2-P-PTA1)使用内置制动电阻,短接P+和D端子、P+和C断开。2)7.5kW及以下有内置制动电阻的驱动器使用外置制动电阻时,将制动电阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接线,P0-25=功率值,P0-26=电阻值。3)15kW驱动器使用外置制动电阻时,将制动电阻接至P+和PB端子,P0-25=功率值,P0-26=电阻值。

(2)不关使能属性报警当P0-29=0时,若发生伺服报警后,电机开始自由停车;当P0-29=1时,若发生伺服报警后,电机开始自由停车,停止后保持DB状态;当P0-29=2时,若发生伺服报警后,电机开始依靠减速停车,直到速度小于50rpm后转为自由停车,同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速过程中如果计时时间已经大于P0-30,伺服会直接进行自由停车,此时由于伺服处于报警状态,则不论P0-29的值为多少,均不会报警E-262。停止后保持自由运行状态;当P0-29=3时,若发生伺服报警后,电机开始依靠减速停车,直到速度小于50rpm后转为自由停车,同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速过程中如果计时时间已经大于P0-30,伺服会直接进行自由停车,此时由于伺服处于报警状态,则不论P0-29的值为多少,均不会报警E-262。停止后保持DB状态;当P0-29=4时,若发生伺服报警后,电机DB停车,停止后保持自由运行状态;当P0-29=5时,若发生伺服报警后,电机DB停车,停止后保持DB状态。EtherCAT 总线型伺服驱动器 7 输入 4 输出。

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(2)异常状态抱闸时序报警/供电中断发生时,电机迅速变为非通电状态。由于重力或惯性等原因到制动器动作为止的时间内,机械会发生移动。为避免出现这种情况,电机旋转中的/BK信号由ON转为OFF的条件如下(二者之中任意条件生效):①伺服OFF后,电机的转速为P5-08的设定值以下时;②伺服OFF后,超过了P5-09的设定时间时。由于伺服电机的制动器被设计作为位置保持用,所以当电机停止时,必须在恰当的时间启用。一边察看机械的动作,一边调整该用户参数。深入机械、纺织、印刷、模具、塑料加工等多行业,提供针对性自动化解决方案,成效明显。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-22P3正规代理

具备探针功能,在精密测量设备中实现的位置探测与数据采集。江西信捷伺服销售电话

◆安装伺服电机时,使其符合下图所示的定心精度要求。如果定心不充分,则会产生振动,有时可能损坏轴承与编码器等。安装连轴器时,请不要直接对电机轴产生冲击,否则会损坏安装在负载相反侧轴端上的编码器。在一圈的4处进行测定,比较大与小的差在0.03mm以下(与连轴器一起旋转)在一圈的4处进行测定,比较大与小的差在0.03mm以下(与连轴器一起旋转)

安装方向 ◆ 伺服电机可安装在水平方向或者垂直方向上。

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