足底压力研究主要测量和分析人站立或运动时，足底与支撑面之间压力分布的模式、大小、时序变化等数据。其应用领域包括：运动生物力学、临床医学（足踝外科、康复、糖尿病足）、鞋履设计、人机工效学等。国外足底压力科研的发展是一部从原理发现到技术创造的历史，而中国的发展则是一部从技术引进、消化吸收到再创新，并紧密结合国家重大应用需求（体育、健康、**）的跨越式发展史。目前，中国已成为该领域全球市场中不可或缺的重要力量。足底压力分析技术光学压力传感适合长期动态监测，如运动员训练。国产足底压力科研
足底压力步态分析系统是计算机化测量人站立或行走中足底接触面压力分布的系统，其以直观、形象的二维、三维彩色图像实时显示压力分布的轮廓和各种数据，是一种经济、高效、精确、快速、直观、方便的足底压力分布测量工具。有实时动态显示、连续帧回放、中心压力检测、接触面积计算、二维轮廓显示、三维压力显示、峰值压力描绘、压力和时间积分计算、图形分析等功能。可进行足的压力中心运动轨迹和足底相关区域峰值压力测量和人体重心的分析。国产足底压力科研为医院骨科、康复科等提供精确足底压力数据，有力辅助疾病诊断与。
练习3:小腿跟腱的拉伸运动。手臂伸直使手掌推墙，躯干略前倾，一侧脚向前迈步与后脚约一只脚长的距离，左右间距一脚长，双脚脚尖朝前；屈双腿膝关节往前移动，直到后方小腿跟腱处有拉伸感即可；保持60秒，重复3组。 练习4:直腿提踵运动。手扶凳子，身体直立单脚站立使前脚掌置于平台上，另一侧腿屈膝脚背置于站立腿小腿后方；站立腿小腿用力，脚跟上抬到合适高度，慢慢下降脚后跟轻触碰地面；重复10～12次为一组，做3～5组。 练习5:屈腿提踵运动。一只手固定物体，身体俯身，单脚屈腿站立使前脚掌置于平台上，另一侧腿屈膝脚背置于站立腿小腿后方；站立腿小腿用力，脚跟上抬到合适高度，慢慢下降脚后跟轻触碰地面；重复10～12次为一组，做3～5组。 练习6:单腿平衡垫训练。身体直立单腿站立在平衡垫上，一侧腿屈髋屈膝抬高，手臂外展；维持平衡垫左右均衡不歪斜，保持几十秒，重复3～5组。
常见疾病的步态模式:1)偏瘫步态偏瘫步态常见于脑损伤患者，多数表现为摆动相足下垂、足内翻、直膝、舰关节外旋的划圈步态，可以伴有足姆指背伸、足趾卷曲、膝过伸等。患肢单支撑相缩短，双支撑相延长，步宽加大,步长、步幅缩短，步频、步速降低。2疼痛步态:该步态系由各种原因引发关节承重能力下降,致使患肢承重能力降低,支撑相中期时间缩短健侧步长缩短，双支撑相延长，上身摆动幅度增大，一般偏向健侧。3)帕金森病步态。相关患者主要表现为步履蹒跚、步幅和步长缩短、步速降低及躯体僵硬等.4外周神经损伤步杰，主要有:臀大肌无力步态、臀中肌无力步态、届航肌无力步态.股四头肌无力步态、踝背伸肌无力步态、腓肠肌比目鱼肌无力步态。足底压力分析技术柔性电子传感器适合长期动态监测，如运动员训练。
正常步态理解正常步态模式和特征是判断步态正常与否的前提，接下来我们介绍有关步态的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地所经过的时间。每一侧下肢有各自的步行周期。每一个步行周期分为站立相和迈步相两个阶段。站立相又称作支撑相，为足底和地面接触的时期；迈步相有称作摆动相，指支撑腿离开地面向前摆动的阶段。站立相大约占步行周期的60%，迈步相占40%。二、正常步行周期的基本构成（一）双支撑期和单支撑期一侧足跟着地至对侧足趾离地前有一段双腿与地面同时接触的时期，称为双支撑期。每一个步行周期包含两个双支撑期。有一条腿与地面接触称为单支撑期，这个阶段以对侧的足跟着地为标志结束。行走时一侧腿的单支撑期完全等于对侧腿的迈步相时间。每一个步行周期中，包含了两个单支撑期，分别为左下肢和右下肢的单支撑期，各站40%的步行周期时间。远程医疗平台将足压数据上传至云端，医生远程评估患者康复进展或糖尿病足风险。2D足底压力分布系统
国内在足底压力检测及相关应用领域有多家先进企业，涵盖医疗康复、运动科学、智能鞋垫、步态分析等领域。国产足底压力科研
足底压力采集系统，则是通过力学传感器矩阵将趾骨、第二到第四趾骨、跖骨、第二跖骨、第三跖骨、第四跖骨、第五跖骨、足弓、足跟等足部受力位置的足底压力信号转换成电信号，然后通过信号处理模块的放大滤波之后，经由模数转换模块转变为数字信号，并通过串口通信将数据上传到系统软件中。系统软件将采集来的数据进行处理并保存为相应格式文件。同时，软件对数据进行提取、处理、以及生成曲线图、直方图的功能，直观地呈现出易于接受的图形化界面，便于进行分析。国产足底压力科研
在步态分析中**常用，由两个双支撑相、一个单支撑相、一个摆动相组成（图6-7-1）。正常人平地行走时...
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