福建伺服驱动器

安装场所

电机寿命取决于安装场所的好坏，请安装在符合下列条件的场所。

①请安装在无雨淋和无阳光直射的室内。

②请勿在有硫化氢、亚硫酸、氯气、氨、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性环境及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品。

③无切削液、油雾、铁粉、铁屑等场所。

④通风良好，无潮气、油、水的侵入，远离火炉等热源的场所。

⑤便于检查和清扫的场所。

⑥无振动的场所。

⑦请勿在封闭环境中使用电机，封闭环境会导致电机高温，缩短使用寿命。 将电线捆绑插入金属管使用时，由于温度上升电线的容许电流会降低，会导致导线损坏。福建伺服驱动器

电机安装场所

安装场所电机寿命取决于安装场所的好坏，请安装在符合下列条件的场所。

①请安装在无雨淋和阳光直射的室内。

(2)请勿在有硫化氢、亚硫酸、氯气、氨、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性环境及易燃性气体环境可燃物等附近使用本产品。

③无切削液、油雾、铁粉、铁屑等场所。

4通风良好，无潮气、油、水的侵入，远离火炉等热源的场所。

5便于检查和清扫的场所。

6无振动的场所。7请勿在封闭环境中使用电机，封闭环境会导致电机高温，缩短使用寿命 福建伺服驱动器多功能型的一部分固有功能，位置型和通用通信型不能使用。

寿命诊断 劣化诊断发出电机、驱动器的寿命和装置的劣化界限的警告。 

负载变动抑制控制

根据工件的载重变化等相应的惯量也会变动，本功能可自动设定**适合的增益表。通过此方法，机械设备的动作可达到稳定状态。

摩擦转矩补偿功能

为降低机械类摩擦的影响而提高响应性的功能。通常补偿一定动作的零漂转矩为偏载重补偿，可根据动作的方向设定动摩擦补偿，根据指令速度变化设定粘性摩擦补偿。

自动/手动 制振滤波器

搭载了通过安装支援软件自动设定制振滤波器的功能。制振滤波器根据指令输入去除固有的振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动。 制振滤波器同时使用时，由以往机种的2个变更为3个（2自由度控制模式有效时由以往机种的1个变更为2个），有效的设定频率也扩大到了0.5 Hz～300.0 Hz。

MINAS A4 系列

■采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ；定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。

■具有共振抑制和控制功能：可函盖机械的刚性不足，从而实现高速定位。

■具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。

■具有一系列方便使用的功能：（1）内藏频率解析功能（FFT）,从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。

■电机防护等级达IP65,环境适应性强。

■电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：（1）普通型：2500p/r增量式编码器。（2）高精度型：17位型（217）增量式编码器（3）特殊型位型（4）绝对式编码器。 使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损。

松下伺服的特点：

一，带操作面板，控制和使用简便易行每套松下伺服驱动器上都配有操作面板，各种参数和控制方式均可通过操作面板实行调整，非常适合于现场调试。面板可显示运行速度、位置脉冲、实际转矩、接线I/O状态、参数设定、错误原因等大量信息。特别是实际转矩的显示给设计、选型提供了极大方便。通过操作面板可以检查接线状态，用户可利用此功能判别接线错误，十分有效。

二，稳妥方便的自动调整，刚性调整更方便用户在调试设备时可以启动自动增益调整功能来调节伺服系统的刚性。松下伺服在自动增益调整时运动范围小（电机正转两圈反转两圈）运动速度低（约100rpm），所以在磨床等运动行程非常有限的场合运用时非常安全可靠。 MINAS A4 系列 采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ。福建伺服驱动器

每套松下伺服驱动器上都配有操作面板，各种参数和管理方式均可通过操作面板实行调整，非常适合于现场调试。福建伺服驱动器

伺服驱动器的测试平台主要有以下几种：采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台 。

1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。 福建伺服驱动器