采用执行电机拖动固有负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。 [2]对于这种测试系统,负载采用被测系统的固有负载,因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况,测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走,因此测试过程只能在装备上进行,不是很方便。 实际转矩的显示给设计、选型提供了极大方便。通过操作面板可检查接线状态,可利用此功能判别接线错误。安徽伺服驱动器MBDLN21SE维修
伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j式中E为电枢反电动势;K为常数;j为每极磁通;Ua,Ia为电枢电压和电枢电流;Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ,均可控制直流伺服电动机的转速,但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中,励磁绕组被永久磁铁所取代,磁通φ恒定。
直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。 Panasonic伺服驱动器MADLT11NF厂家供应负载变动抑制控制 根据工件的载重变化等相应的惯量也会变动,本功能可自动设定适合的增益表。
MINAS A5 系列功率:
从常规品种50W~5kW规格已扩展到15KW,有各种惯量以良好的匹配机械。
・特性改善:
・速度响应高达2kHZ,适合各种高速定位的工业场合; 极低齿槽转矩(0.5%以下)
・高分解率: ***式17bit、增量式20bit・小型・超轻化: 行业**轻(1kW~5kW)
・耐环境性能升级: IP67构造
・安装:与A4系列互换
A5系列驱动器的特点
・电源:单相AC100V、单/3相AC200V
・控制模式:转矩、速度、位置、全闭环控制。
・实时自动增益调整达32级,陷波滤波器达4个,极大降低了机械共振。
・符合欧洲规范的安全钮,增加如编码器温度检测等安全措施。
・输入/输出脉冲频率可达到4Mpps。・控制参数:扩大自动设定范围。
・与PC通信:对应USB 多语言新软件设定,操作性能升级。
工作原理
1.伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。
2.交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,比较高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 系统还配有各种自诊断保护措施,硬件软件双重保护,并可以胜任三倍过载。
控制方式多样化有三种控制方式可供选择:速度控制方式、位置控制方式、转矩控制方式 以上三种方式也可进行复合控制。其中位置控制方式极具特色,用户可以采用电子线路、单片机、PC机及其他方式非常简便而廉价地实现数控功能。系统中还配备了“电子齿轮”功能,也就是说可以通过参数设定对输入指令脉冲任意分/倍频而达到和机械系统的良好配合。
保护设施齐全系统还配有各种自诊断保护措施,硬件软件双重保护,并可以胜任三倍过载。一旦发生错误,便立即停机,并告以报警故障原因,在用户解除故障后方可重新工作,因此可靠性极高。 一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。浙江Panasonic伺服驱动器A6SE系列位置控制型驱动器
MINAS A5 系列 功率: 从常规品种50W~5kW规格已扩展到15KW,有各种惯量以良好的匹配机械。安徽伺服驱动器MBDLN21SE维修
MINAS A4 系列
■采用松下公司独特算法,使速度频率响应提高2倍,达到500HZ;定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。
■具有共振抑制和控制功能:可函盖机械的刚性不足,从而实现高速定位。
■具有全闭环控制功能:通过外接高精度的光栅尺,构成全闭环控制,进一步提高系统精度。
■具有一系列方便使用的功能:(1)内藏频率解析功能(FFT),从而可检测出机械的共振点,便于系统调整。(2)有两种自动增益调整方式:常规自动增益调整和实时自动增益调整。(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同时控制多达16个轴。
■电机防护等级达IP65,环境适应性强。
■电机可配用多种编码器,适应各种用户需要:(1)普通型:2500p/r增量式编码器。(2)高精度型:17位型(217)增量式编码器(3)特殊型位型(4)绝对式编码器。 安徽伺服驱动器MBDLN21SE维修