松下伺服驱动器是用来控制松下伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达。 目前主流的松下伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制**,可以实现比较复杂的控制算法,事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为**设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。陷波滤波器,可大幅降低因机械设备产生的异音和振动,实现高速响应动作。上海伺服驱动器MCDLN35SE厂家直销
控制柜的构造相关控制柜上的电缆输出输入口、操作面板的安装孔、箱门等在打开间隙时,会发生电波外漏、侵入的可能。为了防止此可能的发生,在控制柜的设计和选择时,请遵守以下事项。·请使用金属制的控制柜。(带导电性)请确认所有导电部分接地。·请将控制箱内安装的各种零件和外壳接地。控制输入输出信号的耐噪性的提高控制输入输出时,噪音入侵是导致输入输出信号产生错误动作的原因。·X1~X7为二次电路,一次电源(控制电源用直流电源DC24V和制动器用直流电源DC24V以及再生电阻用直流电源DC24V)之间需要进行隔离,请勿连接相同的电源和地。反之则会成为输入输出信号错误动作的原因。控制电源(特别是DC24V)和外部的操作电源分开使用电源。特别注意请勿将两个电源的地线相互连接。信号线请使用屏蔽线,屏蔽线两端请接地。Panasonic伺服驱动器MBDLT21SF选择AC 伺服电机·驱动器 MINAS A6 系列是可满足追求高速度、高精度及需进行简单设定的机器所有要求的伺服。
电线粗细和容许电流的关系
·电线规格与容许电流的关系以下例进行说明,请在选择电缆时参考
例:在电源电路3相200V、电流35A、周围温度30℃的条件下使用时根据所使用的电缆材质(例子为铜绞线)选择基本容许电流。(例子选择右表◇)
决定容许电流之后,决定电缆的使用根数。(例子选择三相与接地线4线制电缆)
决定使用条件后,根据以下公式计算出实际的适用容许电流。
适用容许电流
=基本容许电流x电流减少系数x电流补偿系数
=37x0.7x1.414
=36.6(A)
由上可知,电缆所适用的电流为35A属于容许范围以内。所以,推荐环保电缆中适用公称截面积3.5mm?的电缆,为聚乙烯绝缘耐热聚乙烯套电力电缆4线制加工、外径13.5mm(带屏蔽层约14.5mm)。
自动/手动 陷波滤波器
搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。不需进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动,并设定陷波滤波器。 通过该陷波滤波器,可大幅降低因机械设备产生的异音和振动,实现高速响应动作。 A6家族产品搭载了5个陷波滤波器。每个的设定频率为50 Hz~5000 Hz,且都可调整深度。(其中2个可自动设定)
增益3段功能除通常的增益切换外,追加了第3段增益切换功能。可在停止・运转时的增益中设定停止间隙时的增益。暂时提高停止间隙时的增益,可缩短定位时间并且降低振动。 多功能型的一部分固有功能,位置型和通用通信型不能使用。
伺服驱动器的测试平台主要有以下几种:采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台 。
1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台这种测试系统由四部分组成,分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机,其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态,负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态,用来控制整个测试平台的转速,负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态,通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小,模拟被测电机的负载变化,这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节,完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行,根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令,同时接收它们的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。 稳妥方便的自动调整,刚性调整更方便。上海伺服驱动器MCDLN35SE厂家直销
每套松下伺服驱动器上都配有操作面板,各种参数和管理方式均可通过操作面板实行调整,非常适合于现场调试。上海伺服驱动器MCDLN35SE厂家直销
松下伺服的特点:
一,带操作面板,控制和使用简便易行每套松下伺服驱动器上都配有操作面板,各种参数和控制方式均可通过操作面板实行调整,非常适合于现场调试。面板可显示运行速度、位置脉冲、实际转矩、接线I/O状态、参数设定、错误原因等大量信息。特别是实际转矩的显示给设计、选型提供了极大方便。通过操作面板可以检查接线状态,用户可利用此功能判别接线错误,十分有效。
二,稳妥方便的自动调整,刚性调整更方便用户在调试设备时可以启动自动增益调整功能来调节伺服系统的刚性。松下伺服在自动增益调整时运动范围小(电机正转两圈反转两圈)运动速度低(约100rpm),所以在磨床等运动行程非常有限的场合运用时非常安全可靠。 上海伺服驱动器MCDLN35SE厂家直销