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    3、大型盾构管片吊机真空1的工作原理及相关参数确定、工作原理大型盾构管片吊运真空1由真空系统(包括真空泵、真空压力表、真空过滤器、真空电磁阀、真空蓄能器、真空压力传感器、真空单向阀)、1体、法兰盘、位置检测机构等组成。工作时管片吊运真空1通过法兰盘与相应起重设备相联，并依靠自重使真空1密封条紧贴在混凝土管片的内弧面上，真空泵在电机的驱动下通过真空单向阀抽取真空蓄能器(集气箱)内的空气，使其产生大于或等于80%真空度，由于真空1内腔与大气隔绝，当操作吸取管片开关时，真空1内腔通过真空电磁阀与真空蓄能器(集气箱)内真空连通，依靠真空蓄能器(集气箱)内真空与大气压之负差，即可吸吊管片。此时真空1起到一个管片吊具的作用(见图2)。、真空1相关参数的确定、真空度及真空泵型号的确定所谓“真空”，是指在给定空间内的气体压强低于环境大气压的稀薄气体状态，真空吸吊机在工作时，其1腔内的气压处于“真空”状态，真空状态的程度用真空度百分数表示，真空度百分数越高，表明1腔内的压强越低，即1吸附物体的能力越大。根据混凝土管片的形状、特点及质量，如果系统的真空度比较高，吸吊的安全系数也较高。隧道进口电动葫芦可以选购128路等多频道控制箱做同步控制；盾构吊机。上海隧道进口电动葫芦费用是多少

    、真空吸盘的吸附面积及密闭腔的数量按选取的真空度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N，真空度百分数80%，此时吸盘内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2)，大气压强为P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入，则S≥m2。考虑到实际吸吊时的气体泄漏及断电保压等因素，应取较大的吸附面积安全系数，一般可取～3，由此吸盘实际所需的面积大于或等于×m2，即m2。大型盾构管片吊运真空吸盘设计中由于管片内表面面积大，通常安全系数取大于3。在正常工作状态时选用真空泵可维持真空度百分数在95%～98%。根据盾构管片的分块形式，通常K块(楔形块)较小，真空吸盘密封腔分为3个，中间密封腔面积的大小需要满足K块的吸吊能力。、集气箱(真空蓄能器)的容积由于真空吸盘吸吊的管片质量要求较高，质量较大，所以真空系统的气体负荷较大，为此设置了一个集气箱(真空蓄能器)。集气箱一般直接设计在吸盘上，集气箱的容积大小与真空吸盘断电保压时间的长短及真空吸盘的漏气率有关，其中漏气率与管片内表面质量及真空吸盘密封条质量有关。根据经验真空吸盘断电保压时间为30min时。上海新能源隧道进口电动葫芦润滑油脂装在齿轮箱内，防止油滴渗透到盾构上；盾构吊机。

    3、大型盾构管片吊机电动吸盘的工作原理及相关参数确定、工作原理大型盾构管片吊运电动吸盘由电动系统(包括电动泵、电动压力表、电动过滤器、电动电磁阀、电动蓄能器、电动压力传感器、电动单向阀)、吸盘体、法兰盘、位置检测机构等组成。工作时管片吊运电动吸盘通过法兰盘与相应起重设备相联，并依靠自重使电动吸盘密封条紧贴在混凝土管片的内弧面上，电动泵在电机的驱动下通过电动单向阀抽取电动蓄能器(集气箱)内的空气，使其产生大于或等于80%电动度，由于电动吸盘内腔与大气隔绝，当操作吸取管片开关时，电动吸盘内腔通过电动电磁阀与电动蓄能器(集气箱)内电动连通，依靠电动蓄能器(集气箱)内电动与大气压之负差，即可吸吊管片。此时电动吸盘起到一个管片吊具的作用(见图2)。、电动吸盘相关参数的确定、电动度及电动泵型号的确定所谓“电动”，是指在给定空间内的气体压强低于环境大气压的稀薄气体状态，电动吸吊机在工作时，其吸盘腔内的气压处于“电动”状态，电动状态的程度用电动度百分数表示，电动度百分数越高，表明吸盘腔内的压强越低，即吸盘吸附物体的能力越大。根据混凝土管片的形状、特点及质量，如果系统的电动度比较高，吸吊的安全系数也较高。

    具体实施方式下面结合附图并通过具体的实施方式对本实用新型的一种多管片吊机及调运方法做更加详细的描述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，*是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。参见图5，本实施例公开了一种抓取手4-3，其特征在于，包括抓取手支架4-3-1、多级抓取臂、***调节组件、托架以及第二调节组件，多级抓取臂**上端的***级抓取臂4-3-13固定连接在抓取手支架4-3-1的下端，相邻抓取臂铰接连接；***调节组件设置在相邻抓取臂之间，用于调节下一级抓取臂相对上一级抓取臂折叠或伸展；托架设置在抓取臂的内端面，***级抓取臂上的托架为固定托架或旋转托架，***级抓取臂以下的抓取臂上的托架为旋转托架4-3-4、4-3-8；第二调节组件设置在抓取臂上，用于调节旋转托架凸出或不凸出抓取臂的内端面。***调节组件包括连接杆4-3-11、4-3-12和转动油缸4-3-10、4-3-3，连接杆设置在上一级抓取臂的侧面上。护链为全封闭式，这样可以保证顺利出链，并有防尘效果，延长使用寿命。盾构吊机。

    所述调整油缸设置在所述抓取支架和抓取手之间，调节调整油缸能控制抓取手对管片的抓放。根据所述的一种多管片吊机，所述行走机构包括行走主结构，所述行走主结构上设有行走电机、行走齿轮和与所述行走轨道配合的行走轮，所述行走电机与所述行走齿轮传动连接，所述行走轨道的内侧设有与所述齿轮啮合连接的齿轮条；所述行走主结构的两侧设置有电动卷扬机，所述电动卷扬机的钢丝绳下端连接有吊钩。根据所述的一种多管片吊机，所述抓取机构通过悬挂机构悬挂在所述行走机构下端，所述悬挂机构包括支撑平台，所述支撑平台上设有支撑轴筒、旋转电机和主动旋转齿轮，所述抓取支架上部连接有被动旋转齿轮，所述被动旋转齿轮转动设置在所述支撑轴筒内，所述旋转电机和主动旋转齿轮传动连接，所述主动旋转齿轮与所述被动旋转齿轮啮合连接。根据所述的一种多管片吊机，所述抓取机构通过悬挂机构悬挂在所述行走机构下端，所述悬挂机构包括支撑平台，所述抓取机构连接在支撑平台下端，所述支撑平台与所述吊钩连接，所述支撑平台和所述行走机主结构之间还连接有伸缩架。根据所述的一种多管片吊机，所述伸缩架为连接在所述支撑平台和所述行走机主结构之间的两个折叠式伸缩架。隧道进口电动葫芦进口盾构电动葫芦盾构倒挂电动葫芦强力耐磨链条设计。捷仕隧道进口电动葫芦市场价

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    5、大型盾构管片吊机电动1的操作注意事项为了保证设备的安全性，大型盾构管片吊机电动1现场操作时需要注意如下事项:(1)没有经过培训的人员不得操作管片吊机。(2)电动压力传感器不得擅自进行调整。(3)必须配备应急发电机，以便断电时把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片内表面必须保持清洁干燥。(5)在吊运管片时，不允许有人员在管片下方停留。(6)每天对密封条的磨损情况进行检查，磨损了及时进行更换。6、结论(1)混凝土管片作为一种高效可靠的隧道支护材料在盾构施工中得到了***使用，盾构内管片转运需要采用**吊具。(2)大型盾构管片吊机使用电动1吸吊管片技术正在得到推广。(3)大型盾构管片吊机电动1的工作原理适用于各种大型电动吊具的设计。(4)目前盾构上使用的电动1大都是国外进口，价格昂贵，研制盾构用电动1有广阔的市场前景。上海隧道进口电动葫芦费用是多少

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