根据盾构施工的安全性要求,按经验选取真空度百分数≥80%。此时吸盘内腔的压强≤20000Pa。图2真空吸盘原理按选取的真空度,同时考虑管片的形状特点,采用旋片式真空泵,其名义抽速≥100m3/h。、真空吸盘的吸附面积及密闭腔的数量按选取的真空度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N,真空度百分数80%,此时吸盘内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2),大气压强为P大=100000Pa,如要使管片吸附不下掉,根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入,则S≥m2。考虑到实际吸吊时的气体泄漏及断电保压等因素,应取较大的吸附面积安全系数,一般可取~3,由此吸盘实际所需的面积大于或等于×m2,即m2。大型盾构管片吊运真空吸盘设计中由于管片内表面面积大,通常安全系数取大于3。在正常工作状态时选用真空泵可维持真空度百分数在95%~98%。根据盾构管片的分块形式,通常K块(楔形块)较小,真空吸盘密封腔分为3个,中间密封腔面积的大小需要满足K块的吸吊能力。、集气箱(真空蓄能器)的容积由于真空吸盘吸吊的管片质量要求较高,质量较大,所以真空系统的气体负荷较大,为此设置了一个集气箱(真空蓄能器)。集气箱一般直接设计在吸盘上。润滑油脂装在齿轮箱内,防止油滴渗透到盾构上。湖南制造隧道进口电动葫芦
随着行走机构的行走而移动,抓取机构用于抓取管片,并在行走机构的带动下将管片运至指定位置;抓取机构4悬挂在行走机构2的下部,且能相对行走机构2上下移动,抓取机构4包括抓取支架4-2、调整油缸4-4和前面描述的抓取手4-3,抓取手4-3铰接连接在抓取支架4-2上,调整油缸4-4设置在抓取支架4-2和抓取手4-3之间,调节调整油缸4-4能控制抓取手4-3对管片的抓放。本实施例中,推荐地,抓取支架4-2的两侧各设有两个抓取手4-3,同侧的两个抓取手4-3的抓取手支架4-3-1上部通过横杆连接,调整油缸的一端与横杆铰接,另一端与抓取支架铰接。这样,通过两个调整油缸,就可以控制两侧四个抓取手的运动,节省油缸。本实施例中,具体地,行走机构2包括行走主结构2-1,行走主结构2-1上设有行走电机和行走齿轮2-6、与行走轨道1配合的两侧各两个行走轮2-2,行走电机和行走齿轮传动连接,行走轨道1的内侧设有与行走齿轮啮合连接的齿轮条;行走主结构5-1的两侧各设置有两个电动卷扬机2-3,电动卷扬机2-3的钢丝绳下端连接有吊钩2-5。当行走轮2-2在行走轨道1上滚动行走时,带动行走机构2移动,小型电动卷扬机2-3整体均匀布置在行走主结构2-1的两侧,通过钢丝绳2-4带动吊钩2-5。工业隧道进口电动葫芦参考价格隧道进口电动葫芦分离式接头可以搭配同步控制器作单台或多台同步动作。

所述车轮组包括调整板和设置在所述***轮和所述第二轮之间的调整螺栓组,所述调整螺栓组包括***板、第二板和调整螺栓,所述***板和所述第二板的其一与所述调整板连接,另一与所述墙板连接,旋拧所述调整螺栓,能调整所述***板和所述第二板之间的距离。作为一种轨道运行装置的推荐方案,所述车轮组还包括轴座,所述轴座与所述墙板固定连接,所述***轮和所述第二轮的车轮轴与所述轴座螺接,转动所述车轮轴,能调整所述***轮和所述第二轮与所述轨道的水平方向的距离。作为一种轨道运行装置的推荐方案,所述车轮轴上还设置有锁紧螺母,能锁定调整后的所述车轮轴与所述轴座。一种管片吊机,包括以上任一方案所述的轨道运行装置。本实用新型的有益效果为:通过将与轨道滚动连接的车轮组设置为与轨道之间的间距可调,使得链轮和轨道下方的链条能更好的啮合,使轨道运行装置的运行更加平稳;将链轮设置在***轮或第二轮的下方,在轨道运行装置经过坡路轨道的过渡段时,能使链轮的分度圆更加靠近轨道下方链条的滚子中心线,保证了链轮与链条的较好的啮合,可以**改善轨道运行装置在坡路轨道的过渡段的啮合情况,增加了轨道运行装置在坡路轨道的过渡段运行的安全性和可靠性。
而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。如图1-图4所示,本实施方式提供一种用于管片吊机的轨道运行装置,该装置包括车轮组1、链轮2和运行电机3;其中,车轮组1与轨道100滚动连接,包括沿轨道100延伸方向间隔设置的***轮11和第二轮12,车轮组1与轨道100的间距可调;链轮2与车轮组1固定连接,设置在***轮11或第二轮12的下方,与轨道100下方的链条101啮合;运行电机3设置在链轮2的下方,能驱动链轮2转动。通过将与轨道100滚动连接的车轮组1设置为与轨道100之间的间距可调,使得链轮2和轨道100下方的链条101能更好的啮合,使轨道运行装置的运行更加平稳;将链轮2设置在***轮11或第二轮12的下方,在轨道运行装置经过坡路轨道100的过渡段时,能使链轮2的分度圆更加靠近轨道100下方链条101的滚子中心线,保证了链轮2与链条101的较好的啮合,可以**改善轨道运行装置在坡路轨道100的过渡段的啮合情况,增加了轨道运行装置在坡路轨道100的过渡段运行的安全性和可靠性;运行电机3则为链轮2的转动提供了驱动力。值得说明的是,将链轮2设置在***轮11或第二轮12的下方。隧道进口电动葫芦分离式接头可以搭配同步控制器作单台或多台同步动作,盾构吊机。

一般集气箱的容积应为吸盘容积量的20倍以上。真空吸盘工作时,吸盘上的密封条会发生变形,经试验当真空度为80%时,变形后吸盘腔内的高度为10mm,据此,可计算出集气箱的容积,并考虑安全系数大于3,确定集气箱的容积。4、大型盾构管片吊机真空吸盘的结构及安全性、真空吸盘的结构根据混凝土管片的特点,大型盾构管片吊机真空吸盘主要由真空系统、吸盘体及柱塞式接近开关组成,具体结构如图3所示。真空系统是真空吸盘的**,主要由各真空元件(包括真空泵、真空压力表、真空过滤器、真空电磁阀、管路、真空压力传感器、真空单向阀)连接而成,以获得满足要求的真空度。真空技术网(/)考虑到被吸管片的表面质量,采用旋片式真空泵。柱塞式接近开关是检测管片是否被吸紧的安全保护装置。真空吸盘(相当于管片吊具)通过法兰盘与旋转起吊机构相连,再与动力系统一起组成管片吊机。图3真空吸盘结构、大型盾构管片吊机真空吸盘的安全性大型盾构管片吊机承担在盾构内的管片转运,作业空间小,运行速度快,因此要求真空吸盘吸吊管片快速、安全可靠。管片吊机由人工通过一个悬挂的操作板操作。设计通过以下几个方面来确保真空吸盘吸吊管片的安全性。、真空单向阀作业过程中。盾构电动葫芦一般是群吊使用,由于速度较快,因此对电机的转速要求非常高,要求无误差或者误差很小。四川自动化隧道进口电动葫芦
在盾构上,盾构电动葫芦可以给盾构中提供各种绚丽的效果。湖南制造隧道进口电动葫芦
5、大型盾构管片吊机真空吸盘的操作注意事项为了保证设备的安全性,大型盾构管片吊机真空吸盘现场操作时需要注意如下事项:(1)没有经过培训的人员不得操作管片吊机。(2)真空压力传感器不得擅自进行调整。(3)必须配备应急发电机,以便断电时把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片内表面必须保持清洁干燥。(5)在吊运管片时,不允许有人员在管片下方停留。(6)每天对密封条的磨损情况进行检查,磨损了及时进行更换。6、结论(1)混凝土管片作为一种高效可靠的隧道支护材料在盾构施工中得到了***使用,盾构内管片转运需要采用**吊具。(2)大型盾构管片吊机使用真空吸盘吸吊管片技术正在得到推广。(3)大型盾构管片吊机真空吸盘的工作原理适用于各种大型真空吊具的设计。(4)目前盾构上使用的真空吸盘大都是国外进口,价格昂贵,研制盾构用真空吸盘有广阔的市场前景。湖南制造隧道进口电动葫芦
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