转动油缸的一端与连接杆的自由端铰接连接,另一端与下一级抓取臂的侧面铰接连接;第二调节组件包括调节油缸和设置在抓取臂上的安装槽,旋转托架4-3-4、4-3-8铰接连接在安装槽的内上部,调节油缸4-3-5、4-3-7的两端分别铰接在旋转托架4-3-4、4-3-8上和安装槽的内下部,调节油缸4-3-5、4-3-7伸缩时能控制旋转托架4-3-4、4-3-8向内转出安装槽或向外转入安装槽。具体地,本实施例中的抓取手支架4-3-1下端设有三级抓取臂,分别为***级抓取臂4-3-13、第二级抓取臂4-3-9以及第三级抓取臂4-3-6,***级抓取臂4-3-13的左侧面上部连接有***连接杆4-3-11,第二级抓取臂4-3-9铰接连接在抓取手支架4-3-1下端,其右侧面上部设有第二连接杆4-3-12,其左侧面上部和***连接杆4-3-11端部分别与***转动油缸4-3-10的两端铰接连接,调节***转动油缸4-3-10能控制第二级抓取臂4-3-9相对***级抓取臂4-3-13折叠或伸展;第三级抓取臂4-3-6铰接连接在第二级抓取臂4-3-9下端,其右侧面上部和第二连接杆4-3-12端部分别于第二转动油缸4-3-3的两端铰接连接,调节第二转动油缸4-3-3能控制第三级抓取臂4-3-6相对第二级抓取臂4-3-9折叠或伸展;本实施例中。隧道进口电动葫芦在吊机操作时,出现过卷及过重的载荷时,发挥其准确性刹车功能。上海新能源隧道进口电动葫芦
一般集气箱的容积应为吸盘容积量的20倍以上。真空吸盘工作时,吸盘上的密封条会发生变形,经试验当真空度为80%时,变形后吸盘腔内的高度为10mm,据此,可计算出集气箱的容积,并考虑安全系数大于3,确定集气箱的容积。4、大型盾构管片吊机真空吸盘的结构及安全性、真空吸盘的结构根据混凝土管片的特点,大型盾构管片吊机真空吸盘主要由真空系统、吸盘体及柱塞式接近开关组成,具体结构如图3所示。真空系统是真空吸盘的**,主要由各真空元件(包括真空泵、真空压力表、真空过滤器、真空电磁阀、管路、真空压力传感器、真空单向阀)连接而成,以获得满足要求的真空度。真空技术网(/)考虑到被吸管片的表面质量,采用旋片式真空泵。柱塞式接近开关是检测管片是否被吸紧的安全保护装置。真空吸盘(相当于管片吊具)通过法兰盘与旋转起吊机构相连,再与动力系统一起组成管片吊机。图3真空吸盘结构、大型盾构管片吊机真空吸盘的安全性大型盾构管片吊机承担在盾构内的管片转运,作业空间小,运行速度快,因此要求真空吸盘吸吊管片快速、安全可靠。管片吊机由人工通过一个悬挂的操作板操作。设计通过以下几个方面来确保真空吸盘吸吊管片的安全性。、真空单向阀作业过程中。天津质量隧道进口电动葫芦链条式盾构电动葫芦,盾构电动葫芦提升机,环链式盾构电动葫芦,盾构环链电动葫芦。

常见的管片吊机运行装置能够满足管片吊机通过直线轨道。但通过有一定坡度的轨道时,链轮与链条不能很好的啮合,使管片吊机无法通过折线处,甚至会溜坡。个别情况下,链轮的齿会死死的顶在滚子链的滚子上而不能前进,直到将滚子链顶坏。在斜坡段和平轨段,链轮与链条会正常啮合,链轮分度圆与链条滚子中心重合;在上下坡处,链轮分度圆远离链条滚子,此时管片吊机瞬间失去了运行的动力,无法通过折线处。一般而言,轨道上下坡处有圆弧过渡,过渡圆弧半径越大,链轮与链条在过渡处啮合情况越好。当过渡半径大到一定程度时,普通的管片吊机可以顺利通过坡度处。但是很多情形下,过渡半径不能设计到足够大。所以,亟需一种能够使管片吊机能顺利通过坡路的轨道运行装置。技术实现要素:基于以上所述,本实用新型的目的在于提供一种轨道运行装置及管片吊机,能顺利、平稳地在具有坡度的轨道上运行。为达上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种轨道运行装置,包括:车轮组,与轨道滚动连接,包括沿所述轨道延伸方向间隔设置的一轮和第二轮,所述车轮组与所述轨道的间距可调;链轮,与所述车轮组固定连接,设置在所述一轮或所述第二轮的下方,与所述轨道下方的链条啮合。
减少盾构施工中对盾尾刷的磨损。一般来说,小型盾构(7m以下的盾构)管片吊机通常采用机械抓取式吊具,大型盾构(7m以上的盾构)管片吊机吊具通常采用电动吸盘。2、混凝土管片的结构特点及大型盾构管片吊机对电动吸盘的要求以9m盾构为例,隧道用混凝土管片成圆弧环形,其表面光滑圆整尺寸精度高,如图1所示,管片外弧弦长3732mm,外径9000mm、内径8100mm,宽度1800mm,管片重量约为7t。电动技术网(/)认为采用该种混凝土管片对隧道进行支护具有施工速度快,衬砌质量高,对环境影响小等优点。在盾构法隧道施工中,这种管片经严格控制制造运输等过程质量后,作为成品直接拼装到隧道中,具有**度、高精度、高质量,高抗渗性能和较高的外观质量等一系列优点,同时能对隧道的长期稳定和安全运行起到至关重要的作用。图1外径9000mm混凝土管片结构大型盾构管片吊机通常采用电动吸盘抓取管片,要求电动吸盘对管片的吸附安全可靠,并在意外断电情况下30min内不得掉落;要求电动吸盘在电动度不够或电动吸盘未与管片接触时管片起吊被锁定,不能起吊。同时对管片的内表面的表面质量也提出了更高的高要求,以提高电动吸盘气密性及密封条的使用受命。隧道进口电动葫芦分离式接头可以搭配同步控制器作单台或多台同步动作,盾构吊机。

3、大型盾构管片吊机电动吸盘的工作原理及相关参数确定、工作原理大型盾构管片吊运电动吸盘由电动系统(包括电动泵、电动压力表、电动过滤器、电动电磁阀、电动蓄能器、电动压力传感器、电动单向阀)、吸盘体、法兰盘、位置检测机构等组成。工作时管片吊运电动吸盘通过法兰盘与相应起重设备相联,并依靠自重使电动吸盘密封条紧贴在混凝土管片的内弧面上,电动泵在电机的驱动下通过电动单向阀抽取电动蓄能器(集气箱)内的空气,使其产生大于或等于80%电动度,由于电动吸盘内腔与大气隔绝,当操作吸取管片开关时,电动吸盘内腔通过电动电磁阀与电动蓄能器(集气箱)内电动连通,依靠电动蓄能器(集气箱)内电动与大气压之负差,即可吸吊管片。此时电动吸盘起到一个管片吊具的作用(见图2)。、电动吸盘相关参数的确定、电动度及电动泵型号的确定所谓“电动”,是指在给定空间内的气体压强低于环境大气压的稀薄气体状态,电动吸吊机在工作时,其吸盘腔内的气压处于“电动”状态,电动状态的程度用电动度百分数表示,电动度百分数越高,表明吸盘腔内的压强越低,即吸盘吸附物体的能力越大。根据混凝土管片的形状、特点及质量,如果系统的电动度比较高,吸吊的安全系数也较高。适合于盾构搭建,文化宣传等盾构专业,盾构吊机。广东巨型隧道进口电动葫芦
贯穿全部盾构,能够升降,平时是吊载在盾构上方,盾构吊机。上海新能源隧道进口电动葫芦
使得轨道运行装置的重心位于***轮11和第二轮12之间,且远离链轮2的位置,这样可以保证***轮11和第二轮12在运行过程中不会翘起,保证了轨道运行装置运行平稳性。为实现平稳运行的要求,于其他实施例中,必要时还可以增加配重,配重的具体设置位置和设置方式,本领域技术人员可以根据实际情况设计,在此不做赘述。轨道运行装置还包括一组墙板,墙板包括位于轨道100一侧的***墙板41和位于轨道100另一侧的第二墙板42,***墙板41和第二墙板42平行设置,车轮组1、链轮2和运行电机3均设置在墙板上。相应地,***轮11和第二轮12均设置有两个,一个***轮11和一个第二轮12与***墙板41连接,另一个***轮11和另一个第二轮12与第二墙板42连接。具体地,轨道运行装置还包括相互啮合的***齿轮51和第二齿轮52,其一与链轮2连接,另一与运行电机3的输出轴连接。于本实施例中,***齿轮51与运行电机3的输出轴连接,第二齿轮52与链轮2连接。进一步地,链轮2设置在链轮轴21上,链轮轴21与墙板转动连接,第二齿轮52与链轮轴21的一端连接。当运行电机3工作时,动力从运行电机3的输出轴依次经过***齿轮51、第二齿轮52和链轮轴21,然后传递到链轮2,链轮2转动,实现轨道运行装置在轨道100上的运动。上海新能源隧道进口电动葫芦
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