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我们常常会听到微电脑控制器不就是PLC吗？其实不然，这个概念是错误的，下面我们就这两者进行区别介绍。微电脑控制器一般是用于单片机上的程序控制器，在设计的时候要考虑硬件底层的程序设计，如串口、定时器和IO设置。模块控制器PLC简称为PLC，可用于编写用户程序的控制器，与微电脑控制器较大的区别是不需要考虑硬件底层的程序设计。另外，模块控制器PLC已经模块化，只需要完成周围接线即可，而微电脑控制器需要用户组织电路。总之，模块控制器PLC的应用和方便都优于微电脑控制器。模块控制器PLC如何选择呢？6ES7193-6BP20-0DA0

模块控制器PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，普遍用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常普遍的应用。6ES7516-2PN00-0AB0模块控制器模块控制器PLC替代了大量的中间继电器和时间继电器。

模块控制器PLC的优势在于：梯形图编程更适合工业控制现场调试和维护的要求；成熟稳定对工业现场环境适应能力强；直接选型、设计及生产块；plc控制单价高，程序设置简易，可以直接利用PLC的梯形图搞设计，可以应用于各行各业，但大批量使用降不下价格。模块控制器PLC是经过几十年实际应用中检验过的控制器，其抗干扰能力强，故障率低，易于设备的扩展，便于维护，开发周期短。在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。

数据处理：一般可编程控制器都设有四则运算指令，可以很方便地对生产过程中的资料进行处理。用模块控制器PLC可以构成监控系统，进行数据采集和处理、控制生产过程。较高级次的可编程控制器都有位置控制模块，用于控制步进电动机，实现对各种机械的位置控制。通信联网：某些控制系统需要多台PLC连接起来使用或者由一台计算机与多台PLC组成分布式控制系统。可编程控制器的通信模块可以满足这些通信联网要求。显示打印：可编程控制器还可以连接显示终端和打印等外面设备，从而实现显示和打印的功能。模块控制器PLC接线可减少到继电器控制系统的1/10至1/100。

模块控制器PLC的应用可以归纳为以下几方面；开关逻辑控制，这是PLC刚开始也是基本的应用范围。可以用PLC取代继电控制用于机床电气、自动生产线、高炉上料系统、电梯及自动生成线等控制系统中。闭环控制PLC可用于闭环的位置控制和速度控制，如轧钢机、自动焊机等。大型PLC都配有PLD调节功能，能完成诸如锅炉、冷冻、反应堆、水处理及酿酒等闭环系统的过程控制。机械加工的数字控制。机器人控制，目前，机器人在工厂自动化网络中和生产线上得到越来越多的普遍使用。由于模块控制器PLC应用的普遍性，各种机型所具备的指令系统也就不完全相同。6ES7231-4HD32-0XB0模块控制器

模块控制器PLC节能型设计，每个输入端口耗电由市面同类产品的0.1W左右减少为0.03-0.05W。6ES7193-6BP20-0DA0

模块控制器PLC的基本结构：存储器。存储器是具有记忆功能的半导体电路，它的作用是存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他一些信息。其中系统程序是控制PLC实现各种功能的程序，由PLC生产厂家编写，并固化到只读存储器中，用户不能访问。输出单元。输出单元也是PLC与被控设备之间的连接部件，它的作用是把PLC的输出信号传送给被控设备，即将处理器送出的弱电信号转换成电平信号，驱动被控设备的执行元件。输出的类型有继电器输出、晶体管输出、晶闸门输出。6ES7193-6BP20-0DA0

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