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PLC（ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的数字计算机。它可以根据预设的程序，控制各种工业设备和过程。PLC在许多领域得到广泛应用，如制造业、生产线、机器人、交通控制、环境监测等。PLC的主要特点如下：1.可编程性：用户可以根据需要，通过编程语言编写控制程序，以实现各种控制功能。2.适应性：PLC可以适应各种工业环境，如高温、低温、潮湿、灰尘等，并具有较强的抗干扰能力。3.实时性：PLC可以实时响应输入信号，并在极短的时间内完成运算和输出操作。4.可靠性：PLC采用模块化设计，具有较高的可靠性和稳定性。在发生故障时，可以快速更换模块，以减少停机时间。5.扩展性：PLC可以通过扩展模块，来增加输入/输出点数和功能，以满足不同的控制需求。6.通信能力：PLC可以与上位机、其他PLC、传感器、执行器等设备进行通信，实现数据交换和远程控制。在实际应用中，PLC通常与各种传感器、执行器、变频器、伺服驱动器等设备配合使用，以实现对工业设备和过程的自动控制。可编程控制器有A/D和D/A转换模块，这样，可编程控制器可以作模拟控制用于程控。6ES7551-1AB00-0AB0

PLC（可编程逻辑控制器）的编程语言主要有以下几种：1.LadderDiagram（梯形图）：梯形图是一种基于继电器逻辑控制的图形编程语言，它以类似于电气原理图的方式表示逻辑关系，易于理解和实现。2.FunctionBlockDiagram（功能块图）：功能块图是一种基于功能模块的图形编程语言，它通过图形块和连接线表示功能模块之间的关系。3.SequentialFunctionChart（顺序功能图）：顺序功能图是一种描述过程顺序的图形编程语言，它通过状态和转换表示过程的顺序关系。4.StructuredText（结构化文本）：结构化文本是一种类似于高级编程语言的文本编程语言，它提供了丰富的控制结构和数据类型，便于实现复杂的控制逻辑。5.InstructionList（指令表）：指令表是一种类似于汇编语言的文本编程语言，它以指令和操作数的形式表示控制逻辑。6.FunctionBlock（功能块）：功能块是一种基于功能模块的编程语言，它通过功能块和参数的组合实现控制逻辑。这些编程语言在不同的PLC中可能有所差异，但基本概念是相同的。在实际应用中，可以根据需要选择合适的编程语言进行PLC编程。6ES7331-7KF02-0AB0模块输出电流的规格很多，应根据实际负载电流的大小选择。

(一)小型PLC小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I/O以外，还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。(二)中型PLC中型PLC采用模块化结构，其I/O点数一般在256~1024点之间。I/O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更**)大型PLC一般I/O点数在1024点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件功能极强。具有极强的自诊断功能。通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级通讯网，实现工厂生产管理自动化。大型PLC还可以采用三CPU构成表决式系统，使机器的可靠性更高。 

    它来自美国的汽车工业。生产汽车的PLC、控制、定序、安全联锁逻辑主要由继电器、凸轮定时器、鼓式定序器、闭环控制器组成。由于这些设备可以在数百甚至数千的范围内进行，因此，为每年的模型转换更新这些设施的过程非常耗时和昂贵，因为电工需要对继电器进行单独的重新连接，以改变其操作特性。当数字计算机成为可用的通用可编程设备时，它们很快被应用于工业过程中的顺序和组合逻辑。然而，这些早期的计算机需要专业的编程人员和严格的环境控制来控制温度、清洁度和电能质量。为了应对这些挑战，PLC开发了几个关键的属性。它将容忍车间的环境，它将支持离散(位形式)的输入和输出，以易于扩展的方式，它不需要多年的培训使用，并且它将允许它的操作被监控。由于许多工业过程的时间跨度很容易通过毫秒响应时间来处理，现代(快速、小型、可靠的)电子产品极大地促进了建立可靠的控制器，并且性能可以被用于可靠性。 模块控制器PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品，其结构紧凑，坚固，体积小，重量轻，功耗低。

这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自**的模块，但它们之间是靠电缆进行联接，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。2．按功能分类根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、***三类。（1）低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。（2）中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。 （2）中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。 模块可编程逻辑控制器普遍应用于目前的工业控制领域。6ES7331-7PE10-0AB0

在选择存储器容量时，一般可按实际需要的25%考虑裕量。6ES7551-1AB00-0AB0

PLC（ProgrammableLogicController）的扫描周期是PLC正常运行时的**工作特性，它表示PLC执行一个完整的输入扫描、程序处理和输出刷新过程的时间。扫描周期的长短受多种因素影响，主要包括以下几个方面：1.**CPU的运算速度**：CPU是PLC的**处理单元，其运算速度直接影响扫描周期的长短。CPU的速度越快，扫描周期就越短。2.**I/O点的情况**：PLC的I/O点数量以及I/O点的类型（如数字量I/O、模拟量I/O等）都会影响扫描周期。一般来说，I/O点数越多，扫描周期可能越长。3.**用户程序的长短及编程情况**：用户编写的程序长度和复杂度，以及使用的编程语言（如梯形图、指令表等）都会影响扫描周期。程序越长、越复杂，扫描周期可能越长。4.**输入模块的滤波时间**：PLC的输入模块通常具有滤波功能，以消除输入信号的噪声。滤波时间越长，输入信号的变化响应时间可能越长，从而影响扫描周期。5.**输出模块的滞后时间**：输出模块的滞后时间是指从PLC内部输出信号发生变化到外部负载实际响应的时间间隔。这个时间间隔越长，扫描周期可能越长。6.**扫描方式**：PLC通常采用集中采样、集中输出的扫描方式。 6ES7551-1AB00-0AB0