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熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC可编程逻辑控制器的功能、外部设备特性等，之后选择有较高性能价格比的PLC可编程逻辑控制器和设计相应的控制系统。存储器容量是PCL可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。模块控制器PLC可直接驱动一般的电磁阀和接触器。6ES7155-5AA00-0AB0

PLC可编程控制器的特点：可靠性高，抗干扰能力强。传统的继电器控制系统使用了大量的中间继电器、时间继电器，由于触点接触不良，容易出现故障。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，只剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统的1/10-1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC已被广大用户公认为较可靠的工业控制设备之一。6ES7132-4BF00-0AA0模块控制器PLC可编程控制器的功能愈加完善，适应性不断增强。

模块控制器PLC的使用情况：过程控制。过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行特用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常普遍的应用。目前，PLC在国内外已普遍应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。

PLC可编程控制器的功能与应用：PLC可编程控制器在国内外普遍应用于钢铁、石化、机械制造、汽车装配、电力、轻纺、电子信息产业等各行各业。目前典型的PLC功能有下面几点。顺序控制：这是可编程控制器较普遍应用的领域，取代了传统的继电器顺序控制，例如注塑机、印刷机械、订书机械，切纸机、组合机床、磨床、装配生产线，包装生产线，电镀流水线及电梯控制等。程控：在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液体、速度、电流和电压等，称为模拟量。可编程控制器有A/D和D/A转换模块，这样，可编程控制器可以作模拟控制用于程控。PLC可编程控制器安装接线非常方便，一般用接线端子连接外部接线。

模块控制器PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型模块控制器的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型模块控制器提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，模块控制器在功能扩展的方面，非常方便灵活，一般用于大中型控制系统。模块控制器PLC可用于圆周运动或直线运动的控制。6ES7241-1CH32-0XB0

PLC可编程控制器代替大量的中间继电器和时间继电器。6ES7155-5AA00-0AB0

PLC可编程逻辑控制器的用户程序执行阶段工作原理：在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程映像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程映像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。6ES7155-5AA00-0AB0

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