讨论机器人电缆选型:1.明确抗干扰能力:屏蔽(形式及覆盖率)决定了电缆的电磁兼容特性,也就是说对外部环境的抗干扰特性及对外部环境的电磁污染程度。铝塑复合包覆屏蔽对高频干扰具有较强的抵御能力,铜网编制屏蔽及铜丝绕包屏蔽对低频干扰具有较强的抵御能力。钢丝编制几乎无任何抗干扰能力,*提供了对外部机械力损伤的保护。比较理想的是铝塑复合包覆屏蔽再加铜编制屏蔽或铜丝绕包屏蔽。覆盖率(85%)表明了包覆物或铜丝的编制,绕包在被覆盖物上的比率。2.组合电缆合计-复合电缆:如动力+控制,动力+信号,动力+控制+信号,动力+控制+信号+数据,可根据要求及使用情况设计。机器人电缆将为缆企到来更大利润空间。日本工业机器人电缆价格
机器人电缆不能一概而论为使用于机器人的电缆,机器人电缆实则为业界对于机器人拖链系统和机械手臂用电缆的统称,拖链于与机械手所使用的电缆因其使用部位不同,所要求的特性也就有所差异。根据环境的不同,对产品的要求也不同。如果只是工业环境下使用,电缆需具备如控制信号传输、动力供应等功能;若是用在水中,要求则相对较高。除要考虑信号传输、动力供应,还要能承受一定的内外压力、机械弯曲等。我们以工业环境下使用的机器人电缆为例,有信号控制和电源电缆之分,也有集成信号控制和电源电缆于一体的结构。1、用于旋转部分或手腕部分等施加极度弯曲和扭转等的超耐弯曲且耐扭转型高柔性电缆。2、用于一般关节部分等频度较少,条件较缓和的部位的耐弯曲电缆主要反映为超耐弯曲的高柔性电缆。原装品质机器人高柔性电缆如果电缆的耐磨性不好,一定会影响内部的绞线。
机器人电缆和机械手的区别:很多用户对这类别的电缆不太了解,导致很多情况下所选用的机器人电缆并没有得到相应的要求。机器人是较高产业,所以机器人电缆完全可以按照不同类型的机器人进行定制,能够达到高性能的匹配。机器人电缆可以分成两种:一种是动力电缆 一种是编码器电缆。机械手电缆的范围较广,主要用与机械手控制,动力、电源等方面。相同点:其实机械手电缆跟机器人电缆的都具有备柔性电缆的柔软特性、耐磨性,可以决定电缆的使用寿命。共同属于运动拖链电缆。机器人电缆要求高一点,不存在说那个更好吧,都分有不同的价位,看你要用在哪里。不同点:机械手的工序比较简单,只需要一前一后的抓取动作。机器人电缆相比之下要求就要高一点,在运动的基础上面还要有耐扭转,耐弯折等特性,这样才能很好的灵活运动。
面向工业领域的机器人电缆选型:要注意几大问题:1、伺服电机的额定电压和电流。伺服电机的负载不同,其工作电流差别很大,电缆选型时可根据电机的较大电流选择电缆的粗细,一般电流值除以6-8就是电缆的平方数。2、考虑干扰因素,伺服电机线缆信号线必须加屏蔽,如“4平方4+2带屏蔽”这个屏蔽就是信号线的屏蔽。3、要考虑耐折弯因素,机器人的工作状态是不停的扭来扭去,还有部分机器人是要在地面轨道上行走的,所以必须要考虑电缆的耐折弯性,目前国产线缆就能满足需要,一般材料是特氟龙的,特性要超柔性电缆,折弯次数一般达到百万此以上。这点作为生产厂家一定要注意,不要因为价格高而选择低等级的电缆,不仅客户利益保证不了,将来厂家自己也会为此埋单的。高质量的的机器人不仅信号传输速度快,并且很较准。
机器人电缆使用要满足以下要求:1、信号能力强机器人工作主要是根据计算机发出的指令工作,然而计算机信号如何能传输到机器人中,主要依靠的就是电缆。如果电缆质量好,那么传输的信号时间短并且非常准确,但是如果使用的电缆质量不好,那一定会影响信号传输,无法让机器人立刻工作,执行命令。2、耐磨性好耐磨性好是机器人电缆必须要达到的要求,因为电缆长期使用一定会有所损伤。如果电缆的耐磨性不好,一定会影响内部的绞线,从而使得机器人无法正常使用,同时也会产生安全隐患。因此,选择使用的机器人电缆一定要具有很好的耐磨性。信号能力强机器人工作主要是根据计算机发出的指令工作。日本三星机器人焊接电缆
如果电缆的柔性不够,不能顺着机器人的动作耐扭转的,那么会造成电缆严重的损坏。日本工业机器人电缆价格
机器人电缆应用领域 一、高柔电缆 高柔电缆可以在严峻的形势下承受复杂的工况。电缆具有错 误率低,寿命长,性价比高等特性。它可以满足工业设备的各种 要求。线缆为客户提供较很好的解决方案,高柔线缆是一个 较好的选择之一。 二、高柔控制电缆 德川高柔控制电缆与其他标准线缆相比具有更佳的性能, 可根据客户 需求定制、阻燃性好、耐油、耐腐蚀、故障率低、使用寿命长、性价 比高等特点。主要应用于机器人的拖链部位和移动部位,压力机械, 汽车,自动化仓储,加工机械设备,柔性控制等。 三、高柔数据电缆 高柔数据电缆采用双层屏蔽结构, 它具有较高的 EMC (电磁兼容性) 。 具有阻燃性好、耐油、耐磨、故障率低、可靠性高等性能特点。主要 应用于数据传输、工业加工、网络信号、控制系统等。 四、高柔伺服/编码器电缆 高柔伺服/编码器电缆具有阻燃性好、耐油、耐腐蚀、稳定性好、使用寿命长等高性能, 可确保次浮点自动化生产线长期稳定的运行。日本工业机器人电缆价格
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