机器人用电缆的制作方法：为了克服现有技术中存在的不足,提供一种耐弯曲程度高、柔软性好、耐氧化、安全性高、使用寿命长、维修成本低的机器人用电缆.技术方案:为实现上述目的,本实用新型提供一种机器人用电缆,包括由内向外依次设置的线芯层、填充层、内屏蔽层、外屏蔽层、内护套层、外护套层和防氧化层,所述线芯层由控制电缆线束、信号传输电缆线束和避雷线束组成,所述控制电缆线束、信号传输电缆线束和避雷线束的外表面形状均为正六边形,所述控制电缆线束、信号传输电缆线束和避雷线束的外表面两两之间紧密贴合,所述控制电缆线束由控制电缆线芯和包覆控制电缆线芯的开始绝缘层构成,所述控制电缆线芯由若干根开始单线和若干根芳纶绞合而成,所述信号传输电缆线束由对绞线和包覆对绞线的第二绝缘层构成,所述避雷线束由避雷股线和包覆避雷股线的第三绝缘层构成.防火、防爆能力对机器人电缆至关重要。进口代理机器人本体电缆
讨论机器人电缆选型：1.明确抗干扰能力：屏蔽(形式及覆盖率)决定了电缆的电磁兼容特性,也就是说对外部环境的抗干扰特性及对外部环境的电磁污染程度.铝塑复合包覆屏蔽对高频干扰具有较强的抵御能力,铜网编制屏蔽及铜丝绕包屏蔽对低频干扰具有较强的抵御能力.钢丝编制几乎无任何抗干扰能力,提供了对外部机械力损伤的保护.比较理想的是铝塑复合包覆屏蔽再加铜编制屏蔽或铜丝绕包屏蔽.覆盖率(85%)表明了包覆物或铜丝的编制,绕包在被覆盖物上的比率.2.组合电缆合计-复合电缆：如动力+控制,动力+信号,动力+控制+信号,动力+控制+信号+数据,可根据要求及使用情况设计.长期销售机器人本体电缆机器人电缆的结构必须承受力，同时保持导电和绝缘性能。
面向工业领域的机器人电缆选型：要注意几大问题：1、伺服电机的额定电压和电流.伺服电机的负载不同,其工作电流差别很大,电缆选型时可根据电机的较大电流选择电缆的粗细,一般电流值除以6-8就是电缆的平方数.2、考虑干扰因素,伺服电机线缆信号线必须加屏蔽,如“4平方4+2带屏蔽”这个屏蔽就是信号线的屏蔽.3、要考虑耐折弯因素,机器人的工作状态是不停的扭来扭去,还有部分机器人是要在地面轨道上行走的,所以必须要考虑电缆的耐折弯性,目前国产线缆就能满足需要,一般材料是特氟龙的,特性要超柔性电缆,折弯次数一般达到百万此以上.这点作为生产厂家一定要注意,不要因为价格高而选择低等级的电缆,不客户利益保证不了,将来厂家自己也会为此埋单的.
机器人电缆必须要具有防腐蚀性和防风化性等特点：不久前,我国研制成功了水下触觉机器人,这种机器人有新型的触觉系统,即使是在水下,也可以进行工作,而且,这种机器人还可以在水下生活,为了观察它的高性能,是需要电缆线进行控制的,一般的电缆线通电之后很难在有水的地方工作,因为会发生触电的危险事故,所谓,为了解决这个状况,需要机器人电缆的协助.工作人员对水下机器人进行控制就需要用到这种电缆线,将机器人上的装备灯照亮,这样的话有助于实现海底的环境勘测工作.不得不说,我们做不到的事情,机器人可以帮助我们实现,进入到水下几百米甚至几千米的地方,对海底的环境进行勘测,也是需要电缆线的协助的,为了这件事情的成功,从机器人的构造到电缆线的应用都是非常重要的,所以,一般的电缆线是不可能做到的,而现在开发研究的机器人电缆电线具有很强的防腐蚀性和防风化性,也可以防水,自然就可以有效的水滴进行工作了.机器人电缆故障会影响机器人工作。
机器人用电缆设计原理为:线芯层由控制电缆线束、信号传输电缆线束和避雷线束组成,将3种线束分布在同一护套内,使得安装布线时减少布线条数,方便快捷；当机器因故障发生意外漏电事故时,避雷线束能够有效地接地,对电缆进行保护,从而延长了电缆的使用寿命,使用更加安全,不会造成大面积的电缆损坏以及机器人的损坏,维修成本降低；控制电缆线束、信号传输电缆线束和避雷线束的外表面形状均为正六边形,各线束之间通过正六边形外表面相贴靠结合,结合紧密,通过对线束形状及填充层的设置,有效的排出了电缆内的空气,防止电缆过早氧化失效;采用内外双重屏蔽结构,屏蔽率85%以上,极大的提高了电缆的抗电磁干扰性能;采用内外双层护套,内护套硬度大可有效固定线芯位置,增加电缆内部的结构稳定性,外护套硬度小提高了电缆的柔软性和环境适应能力,并且在外护套的外表面包覆有抗氧化层,能够有效的防止空气氧化.多种测试方法可诊断机器人电缆故障。长期销售机器人本体电缆
机器人电缆的特点是具有高度的柔韧性和耐磨性，适应机器人的动态工作环境。进口代理机器人本体电缆
机器人耐弯曲电缆具有什么特点和结构：机器人耐弯曲电缆的内护套甲胄式挤压成型的内护套取代廉价的羊毛材料,填充物或附属填充物.这一方法能保证绞线结构不会散乱.机器人耐弯曲电缆的屏蔽用优化的编织角度将屏蔽层紧紧的编织在内护套外,松散的编织带会降低EMC的保护能力并且屏蔽层也很快因屏蔽的断裂而失效.紧密编织的屏蔽层同时具有抗扭力的作用.机器人耐弯曲电缆的外护套由不同的改良材料制成的外护套具有不同的功能,有抗UV功能的,有抗低温功能的,有耐油的以及成本优化的.但所有的这些外护套都有一个共同点,高耐磨性,并不会粘附任何东西.外护套必须是高柔性的但也要有支撑功能,当然应该是高压成型的.进口代理机器人本体电缆
