江西机载吊舱图像识别模块技术

在无人机巡检领域，成都慧视开发的高性能RK3588AI图像处理板Viztra-HE030、Viztra-HE032、Viztra-HE047、Viztra-LE048、Viztra-HS063等，就可以赋能无人机完成一系列工作，这块板卡能够输出比较高6.0TOPS的算力，能够在山峦崎岖的环境中实现精细的识别检测，成都慧视可以定制SDI、CVBS、DVP、LVDS、Camera Link等接口以及金属外壳和散热器。此外，作为国产高性能芯片，如果想要实现全国产化，我司也是有丰富的经验可以帮助进行整个过程的方案筛选。能够接入120FPS相机的图像识别模块Viztra-HS063M。江西机载吊舱图像识别模块技术

CameraLink是一种用于工业相机和采集卡之间的高速数据传输的接口标准，广泛应用于机器视觉系统中。CameraLinkfull接口提供了更高的数据传输速率和更远的传输距离。该模式使用双通道数据流，每通道支持高达40位/像素的图像数据传输速率。Full模式在双通道配置下可以提供高达80位/像素的传输能力，通常用于从工业相机实时捕获视频数据。但是传统的CameraLink采集卡有很多缺点，不适用于许多行业。针对这样的需求痛点，成都慧视打造了Viztra-HE052-F高分辨率、高帧频图像处理板。辽宁边海防图像识别模块技术小样本算法模型开发工具SmartDP。

RK3588平台6.0TOPS的算力在检测识别领域已经能满足绝大多数的要求，但在少数应用场景中，有着更高算力的需求，以实现更快、更稳定、更精细的检测效果。慧视Viztra-T32AI算力盒是利用RK3588和大算力卡开发而成的一款低功耗大算力的处理平台。它带有双2.5G网口，采用瑞芯微RK3588作为主控处理器,外接每秒26兆次运算（TOPS）高能效处理器。配备4GB/8GB/16GBLPDDR4x内存，和32GB/64GB/256/0GBeMMC闪存，支持运行OpenMediaVault、FriendlyWrt、Android、AndroidTV、Debian和Ubuntu等多种系统,支持GPU和VPU加速。整体尺寸为115x85X30mm。算力盒带有2个HDMI输出接口和1个HDMI输入接口，可解码播放比较高8K60pH.265/VP9,以及8K30pH264等格式视频，并可录制4k60pH.265格式视频。此外，算力盒还具备1个M.2B-Key插槽，可安装使用M.2NVME固态硬盘,以及1个M.2E-Key插槽,可安装使用M.22230尺寸的WiFi无线模块。带有1个USB3.0和2个USB2.0接口,以及1个全功能的USB-C接口，采用DC-12V供电。

我司开发的Viztra-HE030就是利用了SDI的这些特性打造的货架产品。这块图像处理板选用RK3588作为处理模块，采用8nmLP制程，搭载八核64位CPU，主频高达2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU，内置AI加速器NPU，可提供6Tops算力，支持主流的深度学习框架。整块板卡功耗小于10W，外形尺寸为85*55mm，能够在-40℃-60℃的环境中稳定工作。板卡提供两路SDI输入，一路SDI输出。支持分辨率为1920*1080输入输出的50Hz检测跟踪，整个跟踪输出延迟≤1帧，可以跟踪2*2像素的小目标，识别10*10像素的小目标。在进行目标识别跟踪时能够提供更多细节处理，提升识别跟踪的概率。SpeedDP是一个能够开发训练识别算法的平台。

模拟信号CVBS英文全称为CompositeVideoBroadcastSignal或CompositeVideoBlankingandSync。中文翻译为复合视频广播信号或复合视频消隐和同步。由于其传输快，低延迟的特点，在许多行业中应用大量。它以模拟波形来传输数据。复合视频包含色差（色调和饱和度）和亮度（光亮）信息，并将它们同步在消隐脉冲中，用同一信号传输。特别是在一些无人设备的控制领域，模拟信号传输有着很大的优势。为了应对这些行业的需求，成都慧视也利用RV1126、RK3588s等芯片，开发设计了CVBS接口的AI图像处理板。利用RV1126开发的Viztra-LE034图像处理板就设计了一路CVBS作为常规的红外视频输入输出，采取PAL制，分辨率为720*576，帧率25Hz，基于输入红外的视频流，可实时对特定目标进行自主检测、识别，并自动或人为手动锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。并且支持二次开发，方便客户快速集成。成都慧视光电可以定制AI图像识别模块。云南性价比高图像识别模块系统

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寒潮天气下，路面容易结冰，车辆打滑的风险增加，铁轨也是如此，结冰受冻会影响列车的正常运行。。在大面积覆冰情况下，巡检人员很难到达特定区域开展巡检工作，无人机相较于人工巡检，能够更大程度发挥全天候、高频次、大范围的特点，有效做到即时响应。除了高效，无人机还具备实现智能化处理的能力，通过红外和可见光两种方式获取画面，再进行实时智能分析处理，帮助识别各种问题。这项技能就需要图像处理设备的介入。通常情况下是无人机搭载吊舱，在吊舱的基础上加装AI图像处理板，在相应算法的辅助下，就能进行智能化处理。江西机载吊舱图像识别模块技术