苏州客流量TOF相机测量

面对仓库货物中转区或者货物存放区繁多且复杂的情况，AGV、AMR或者人工会将货物转运到指定的区域库位。由于缺少有效的检测方案，极易导致下一道工序的作业无法流畅地开展，严重降低了工作效率。为解决上述行业普遍问题，杭州星火博特科技有公司自研一套3D tof相机库位检测系统。在使用过程中，将3D tof相机安装到对应库位的上方，使其视野覆盖需要检测的库位区域以及自定义库位位置。设置完成后，相机会自动检测库位的状态，判断是否存在货物，并将库位状态通过web API通知第三方系统，同时将准确信号传递给物流机器人，较终完成机器人有序叉取货物的作业过程。扫地机器人搭载3D TOF相机，规避宠物、拖鞋等小型障碍物，实现全屋精细导航清洁。苏州客流量TOF相机测量

针对物流、仓储行业的垛位检测场景，杭州星火博特科技有限公司推出aura系列3D tof相机+3库位管理软件的智能库位检测系统。3D tof相机采集每个库位的三维特征，并且3D tof相机具备输出灰度&深度&RGB显示功能，对库位状态多方面监测和分析，与WMS系统协作。实时传递库位信息，并更新库位位置与存储信息，使WMS能够快速、准确地分配任务，较小化空闲时间，提高运营效率。该方案实现了以下重要功能：功能一3D tof相机采集库位的三维特征给到视觉系统处理实现库位检测，实现库位货物有无判断、货物摆放是否规范，有无异常占用等情况，并输出相应的识别结果。功能二在功能一的基础上，3D tof相机可区分货物类别，如下图通过3D视觉智能AI系统区分货物类别，并输出到调度系统，实现智能出入库检测。天津移动机器人TOF相机雷达消防机器人配备3D TOF相机，穿透烟雾感知火场障碍物，实现火灾现场精细导航与定位。

商场人行闸机检测场景 商场闸机需兼顾客流疏导与安全管控，传统闸机效率低下、防尾随能力弱，节假日高峰易出现排队拥堵，且无法准确区分购物顾客与闲杂人员，存在安全隐患，同时环境适应性差，商场内灯光变化易导致误判。sparkbot智慧闸机方案适配商场场景，3D TOF相机生成高精度3D深度图，实现全维感知，可快速区分单人通行与尾随行为，毫秒级完成核验，有效疏导节假日高峰客流。主动红外光源不受商场内灯光变化影响，稳定运行无误判。搭载的自研AI算法可采集客流数据，统计不同时段、不同区域的客流分布，为商场优化商铺布局、开展营销活动提供数据支持，同时简化操作流程，提升顾客出行体验，兼顾客流疏导与安全管控。

随着当今商业门店类型逐步呈现多元化布局，重要商圈旗舰店、城市体验店及渠道门店日渐增多。如何在保持品牌体验高度一致的同时，持续提升门店运营效率，已成为连锁体系管理中的重要课题。因此通过建立统一的数据标准与分析体系，使得诸多品牌方对线下展厅运行状态进行长期、稳定的洞察，为展厅规划、资源配置及体验升级提供可靠依据，进一步夯实线下渠道的整体竞争力。为此Sparkbot团队推出3D tof相机+客流管理软件于一体的智能3D tof相机解决方案，帮助企业准确实现客流后台统计管理，其稳定性在行业内处于先进地位。协作机器人借助3D TOF相机，定位操作人员与工件位置，实现人机协同的安全导航。

杭州星火博特智能3D tof相机+智能库位检测系统交互采用Web API形式与上层控制系统进行通讯及数据交互。部署该系统前需要依次完成相机连接-地面标定-库位选择-参数保存-网络配置等步骤，星火博特专业技术人员会对客户进行全过程指导和远程协助，直到客户完成系统部署工作。通讯方式采用主流的TCP/IP、UDP、 HTTP等，提升部署效率。 启动3D tof相机后，系统进入工作状态。 Step1.上层控制系统发送任务指令，3D视觉相机采集图像并准确获取指定的库位状态；Step2.库位检测结果上报上层系统，协助调度系统实现智能出入库管理。循环以上工艺流程，直至完成作业任务或达到所需数量。小型移动机器人搭载3D TOF相机，在狭窄空间内定位障碍物，实现精细导航与移动。苏州客流量TOF相机测量

工业机械臂搭配3D TOF相机，精细定位工件位置，辅助完成抓取作业时的路径导航。苏州客流量TOF相机测量

校园人行闸机检测场景 校园闸机需兼顾学生安全管控与便捷通行，传统闸机无法准确区分本校师生与外来人员，易出现外来人员闯入，且操作繁琐、环境适应性差，早晚高峰易拥堵，影响学生出行。sparkbot智慧闸机方案适配校园场景，3D TOF相机实现全维感知，可准确识别师生人脸信息、校园卡信息，快速完成核验，杜绝外来人员违规进入，守护校园安全。主动红外光源无惧校园户外的强光、阴天或夜间环境，稳定运行无误判。搭载的自研AI算法可联动校园管理系统，记录学生进出校时间，方便家校联动，同时采集客流数据，统计上下学高峰时段流量，助力校园优化通行管理，兼顾安全与便捷，提升师生出行体验。苏州客流量TOF相机测量

杭州星火博特科技有限公司是一家有着先进的发展理念，先进的管理经验，在发展过程中不断完善自己，要求自己，不断创新，时刻准备着迎接更多挑战的活力公司，在浙江省等地区的机器人视觉传感器中汇聚了大量的人脉以及市场口碑，在业界也收获了很多良好的评价，这些都源自于自身的努力和大家共同进步的结果，这些评价对我们而言是比较好的前进动力，也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神，努力把公司发展战略推向一个新高度，在全体员工共同努力之下，全力拼搏将共同杭州星火博特科技供应和您一起携手走向更好的未来，创造更有价值的产品，我们将以更好的状态，更认真的态度，更饱满的精力去创造，去拼搏，去努力，让我们一起更好更快的成长！