为进一步提高工作效率,我矿同步引入锚杆钻车,整机钻臂采用前二后二的布置方式,通过钻臂机构的调整实现顶锚杆、帮锚杆的施工作业,同时该设备采用跨骑式行走模式,可以配合掘进机、滑移支架同步使用,实现“掘、支不停机平行作业”,提高了巷道掘进效率,实现安全高效、省时省力的作业。不少掘进三队的职工表示:“这个钻车的四个钻臂可以同时工作,以前打一根锚杆的时间现在可以打四根。”“以前需要我们抱着风钻打锚杆,现在省劲儿多了。”据了解,该设备均为液压控制,机械化程度高,钻孔速度快,支护效率高,同时保证了巷道锚杆支护成型效果,为作业人员的人身安全提供了保障,降低了劳动强度。,时长01:55机载临时支护装置由护顶梁、支撑油缸和回转油缸等连杆机构组成。长沙煤矿机载临时支护装置

针对国内外综掘临时支护技术的现状,研究了3种不同综掘巷道条件下使用的机载临时支护装置,以解决长期困扰我国煤矿综掘巷道的临时支护问题.着重阐述了3种机载临时支护装置的结构形式、工作原理以及主要技术参数,对3种不同结构临时支护装置的巷道适应性进行分析,结构特点:1、初撑力和工作阻力大;2、可在低顶板(比较低2.2m)巷道的工况下,顺利展开和收拢;3、油缸本身设置液压锁和溢流阀可有效防止系统过载,杜绝了架体开焊和塑性变形现象;4、翻转梁主体以厚壁方管构成和升降缸一起构成机器的翻转升降机构产品结构和加工工艺明显简化、架体强度明显增强。长沙煤矿机载临时支护装置当掘进机的掘进循环完成后,将该机器打开,可以迅速在掘进机切割头前方顶板上形成有效的支撑防护。

现场应用情况:本套巷道综合支护设备用于煤矿巷道掘进时与掘进机(连采机)没有直接连接,可以全断面对巷道进行支护。它随着掘进面推进自动组合迈步式前移,其采用的AB架结构,在移架时可以始终保持工作面及掘进机、二运等设备所在巷道全断面接顶支护。因为本套支护设备可以随着掘进机迅速前移,所以掘进面迎头空顶距很小,不用临时支护,而且把整个长久支护环节放在整套设备尾部,所以掘进和支护互不影响,可以平行作业,是整个作业流程特别顺畅,人员可以各司其职,设备使用率可以明显提升。比较重要的是它突破了巷道掘进常规工序的互相制约互相影响的局限,实现了掘进中各个工序的平行作业,很大提高了掘进速度,它的应用将对增加掘进工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证安全生产起到不可估量的作用。必将成为掘进综合机械化和自动化不可缺少的关键设备。使用本套巷道支护设备可以改变传统掘进作业的流程,极大的提高掘进速度,减轻现场工作人员的劳动强度,显著提高施工作业场所的安全性。保守的计算,可以将单班掘进产量提高2.5倍以上。
46.划线板23的划线端朝向围岩设置,划线端用于在围岩表面划线;划线板23的划线端的尺寸通常小于划线板23的固定端的尺寸,如图3所示,划线板23的具体材质、形状和尺寸根据实际施工需要参考现有技术确定,在此不再赘述。47.拉伸弹簧24的两端分别与安装座21和安装支架22连接,以便利用拉伸弹簧24的预紧力保持划线板23与围岩的接触,使得划线板23可在掘进过程中沿围岩划出一条标记线,标记线可作为钻机钻孔的参考线,以便锚杆和锚索的精细定位。48.掘进施工时,顶护盾01沿掘进方向前进,带动安装于背板外缘的划线组件2沿掘进方向前进,当围岩表面降低时,围岩压力由划线板23传递至安装支架22处,使得安装支架22绕其与安装座21的铰接点顺时针转动,拉伸弹簧24受拉并积蓄弹性势能该动力系统采用掘进机的液压系统作为动力系统。

36.液压油缸13的固定端与底板支座11铰接连接,自由端与护板12铰接连接,因此液压油缸13伸长时推动护板12上升,液压油缸13收缩时带动护板12下降。37.液压油缸13与液压控制装置连接,液压控制装置可通过液压油的流向控制液压油缸13的伸缩,相比于电动推杆和气缸,液压油缸13的输出载荷大、运动稳定性好。38.使用时,可通过液压控制装置控制液压油缸13的伸缩,进而调节护板12的角度,使护板12紧撑围岩设置,对围岩进行临时支护。铺设锚网时,利用液压控制装置控制液压油缸13收缩,液压油缸13带动护板12下降,以免护板12干扰锚网正常铺设;锚网铺设完成后,利用液压控制装置控制液压油缸13伸长,液压油缸13带动护板12上升,并使护板12紧贴围岩设置以支持锚网,而后钻设锚孔、安装锚杆,完成支护护顶梁可以根据巷道条件和锚杆支护作业设计成单层或双层。长沙煤矿机载临时支护装置
采用伸缩护顶梁设计,支护面积大,能有效地对迎头空顶区进行支护。长沙煤矿机载临时支护装置
5.巷道综合支护装置稳定性如何,会不会出现栽头、后仰等现象?本套设备在设计时就综合考虑了稳定性和灵活性兼顾的问题,在巷道断面的4个拐点分别有单独的推移油缸连接,整套设备整体性强,同时移动灵活。可以在坡度角小于45°的巷道内正常使用。6.现在市场上有的掘进机上布置了超前支护机构和锚杆机,甚至还有了掘锚一体机供使用,为什么还要这套巷道综合支护装置?现在有的掘进机上配备了超前支护机构和锚杆机,还有掘锚一体机也有应用,但是不管是什么配置,在支护作业时,必须停止掘进作业,在掘进机掘进时,无法进行超前支护及安装锚杆等操作。而本套综合支护就是彻底解决了这个问题,让掘进作业和支护作业可以平行进行,理顺了操作作业流程,提高了生产效率。长沙煤矿机载临时支护装置
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49.当围岩表面升高时,安装支架22在拉绳弹簧24的弹性恢复力作用下逆时针转动,进而带动划线板23的高度升高,以便划线板23与围岩表面保持接触。50.在本实施例中,可通过划线组件2在围岩表面划线,标记线有利于锚杆和锚索点的精细定位,既方便了后续钻机钻孔流程,也有利于增加支护稳定性。51.推荐的,可以设置底板支座11的两侧均设有护板12,液压油缸13与护板12对应设置,安装座21与底板支座11连接,且安装座21距两侧的护板12的距离相同。将划线组件2安装于底板支座11上,既方便了划线组件2的安装,也为锚孔的钻设预留了足够的施工空间。掘进打眼时必须在可靠的临时支护下才能进行打眼施工,严禁空顶作业。...