手册的内容构成本手册涉及XD/XL系列可编程控制器的选型、系统构成，主要介绍XD/XL系列可编程控制器的基本单元的规格参数、输入输出接线、运行维护等。本手册按内容的不同，共分10个章节内容，各章节内容概览如下：章节号章节名称章节内容1产品概述主要介绍XD/XL系列可编程控制器的性能特点、型号构成以及全系列产品构成、产品各部分说明等。2本体规格参数主要介绍XD/XL系列可编程控制器的基本单元的一般规格、性能规格、端子排列、产品外形尺寸、接口说明等。3系统构成主要介绍由XD/XL系列可编程控制器为中心的系统组成、外部周围设备、扩展设备、本体与扩展设备连接的原则、产品的安装、I/O点数的计算、输入输出等地址号的分配等。4电源规格及接线方法主要介绍XD/XL系列可编程控制器的电源规格、接线方法等。5输入规格及接线方法主要介绍XD/XL系列可编程控制器的输入规格、输入接线、高速计数处理等。6输出规格及接线方法主要介绍XD/XL系列可编程控制器的输出规格、继电器输出处理、晶体管输出处理等。7运行、调试、维护主要介绍XD/XL系列可编程控制器的运行、调试步骤、日常维护等。8软元件的切换主要介绍XD/XL系列可编程控制器的一大特色功能。XD2-24T-C 主机 14 入/10 出，晶体管输出；供电电源 DC24V，DC24V 输出额定电流 400mA3 路高速计数，2 路高速脉冲；XD2-16R-E供应商
*注：1、XD5系列16点不支持扩展BD板、支持扩展ED模块1个，右扩展模块16个；024点/32点/42点支持扩展BD板1块、ED模块1个，右扩展模块16个；048/60点支持扩展BD板2块、ED模块1个，右扩展模块16个；080点支持扩展BD板2块、ED模块1个，右扩展模块16个；
XD5-60RT-E主机36入/24出，晶体管继电器混合输出；供电电源AC100～240V，DC24V输出额定电流400mA，3路AB相高速计数，2路高速脉冲；1个RS232、1个RS485、1个USB；相比XD3系列具有更多软元件； XD3-16T-C厂家直供具备完善的质量管控体系，产品与服务质量可靠。
XDH-24A8L-E主机14入/10出，晶体管输出；供电电源AC100~240V，DC24V输出额定电流400mA；4路AB相高速计数，4路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1个RS232、1个RS485、2个网口（LAN1：用于以太网通讯、LAN2：用于EtherCAT总线通讯）；支持在线下载功能；支持**多8轴的EtherCAT运动控制，同步周期：8轴/1ms，支持基本的单轴以及轴组运动控制；（*注：不支持电子凸轮等复杂运动控制功能，左扩展模块*支持NES模块）
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一般规格本规格参数表同时适用于XD、XL系列PLC。项目规格绝缘电压DC500V2MΩ以上抗噪声噪声电压1000Vp-p1us脉冲1分钟空气无腐蚀性、可燃性气体环境温度0°C~60°C0°C~50°C（XDH系列）0°C~55°C（XL系列）环境湿度5%~95%（无凝露）海拔高度2000米以内USB口※1USB快速下载口，连接PC下载/上传/监控COM0口※2RS232，连接PC下载/上传/监控COM1口RS232，连接上位机、人机界面编程或调试COM2口※3※4RS485，连接智能仪表、变频器等COM3口※5用于连接左扩展ED模块以太网口※6RJ45，连接上位机、监控，与局域网内的其他设备通讯安装可用M3的螺丝固定或直接安装在的导轨上※7接地（FG）第三种接地（不可与强电系统公共接地）※8内部定子采用真空灌胶工艺，在锂电涂布机、食品加工设备等潮湿 / 多尘环境中，绝缘电阻保持＞100MΩ。
XDH-60A64-E主机36入/24出，晶体管输出；供电电源AC100~240V，DC24V输出额定电流400mA；4路AB相高速计数，4路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1个RS232、1个RS485、2个网口（LAN1：用于以太网通讯、LAN2：用于EtherCAT总线通讯）；可实现follow随动功能；支持在线下载功能；支持**多64轴的EtherCAT运动控制，同步周期：32轴及以下/1ms，32轴以上/4ms；支持基本的单轴以及轴组运动控制、电子凸轮等复杂运动控制功能；左扩展模块*支持NES模块；
*注：1、XDH系列30点不支持扩展BD板、左扩展*支持扩展1块NES模块，右扩展模块16个；60点支持扩展BD板一块、左扩展*支持扩展1块NES模块，右扩展模块16个； 构建了强大的电气自动化系统集成团队，常州三禾工能承接各类复杂项目。信捷XD1-10R-E厂家直供
提供 17 位（131,072 脉冲 / 转）、19 位（524,288 脉冲 / 转）、23 位（8,388,608 脉冲 / 转）三种绝对值编码器可选。XD2-16R-E供应商
*注：1、XD3系列16点不支持扩展BD板，支持扩展ED模块1个、右扩展模块10个；24点/32点/42点支持扩展BD板1块、支持扩展ED模块1个、右扩展模块10个；48点/60点支持扩展BD板2块、支持扩展ED模块1个、右扩展模块10个；
XD3-22T4TC-E主机8入/14出，晶体管输出；供电电源AC100～240V，2路AB相高速计数（10K)，2路高速脉冲；4路热电偶信号输入（K型中，0-600℃）；2个RS232，1个RS485;支持NPN型；不可外接BD板、右扩展模块及左扩展ED模块；注：1、XD3-22T4TC-E 不支持扩展； XD2-16R-E供应商
