根据平巷掘进作业和钻孔布置的要求,以CGJ-2Y型全液压凿岩钻车为例,来说明凿岩钻车必须具备的主要组成部分和它们的工作原理。凿岩钻车钻臂8的运动方式为直角坐标式。利用摆臂油缸12可使转柱套及铰接在其上的钻臂8与支臂油缸19绕转柱10的轴线左右摆动;利用支臂油缸可使钻臂绕铰点上下摆动,从而使用托架5铰接在钻臂前端的推进器4作上下左右的摆动。推进器亦可借助俯仰油缸20和摆角油缸6作俯仰和左右摆动运动。推进器可使安装在推进器滑架上的液压凿岩机前进或后退。RCS(Rig Control System的简称),是对凿岩类台车在钻孔作业时控制系统。深圳矿用双臂凿岩台车报价

双臂凿岩台车是大范围适用于巷道掘进或采矿的设备,本文结合某型双臂凿岩台车在矿山的实际应用情况,仔细分析了频繁出现的液压油乳化的原因,提出了针对性的解决办法并应用到实际生产中,优化了钻孔质量,提高了生产率。隧道的开挖通常涉及到多种工法,根据围岩变化可能存在:全断面法→台阶法(微台阶同步开挖)→环形开挖留中心土法→中隔壁法(CD法)→交叉中壁法(CRD法)→双侧壁导坑法等多种工法,受地质结构变化的影响,施工方有可能采用单一开挖工法,也可能同时面临两种或两种以上的开挖方式,而机械化施工过程中,单台设备很难同时满足多种工法施工需求,因此础润机械推出了“DW2-180全能型双臂凿岩台车”,可同时满足微台阶同步开挖、三台阶全断面、双侧壁开挖的凿岩钻孔问题。湖北矿用双臂凿岩台车报价全实时液压平动式钻臂使推进梁全方面可保持平行--础润机械。

性能参数1.实现凿岩钻臂快速自动定位2.实现凿岩钻臂快速自动调姿快速性:孔与孔移动时间≤45s;快速性:推进梁的调姿速度≥1°/s;准确性:定位误差≤10cm;准确性:调姿误差≤1°;自动化:钻臂定位和钻孔无需人为干预。准确性:孔角度误差≤0.2°,孔深度误差≤10cm。系统组成双臂凿岩台车自动钻孔系统,采用工程机械特用控制器、机载电脑、编码器、电液比例换向阀和变量泵等组成。产品优势控制系统根据工程师的布孔方案及孔位数据,在通过人工操作确定中心点之后,自动完成以下主要任务:1、在完成参数设定以后,可以全自动完成一个掌子面钻孔作业,减轻工人的劳动;2、自动调节推进和冲击压力,避免卡钎且孔成型好;3、控制凿岩钻臂运动,使得钻臂末端自动运动至目标孔位;4、控制推进梁动作,实现钻杆自动快速调整到目标姿态;5、控制凿岩机动作,自动完成钻孔、捅眼、退钎等任务。
4安全驾驶操作室:采用侧向驾驶隧道设备特用设计,行车时侧向驾驶前进后退观看便利,且在高位观察视野好。高清数字监控显示屏使操作手能更清晰、精细的观察钻孔情况。考虑到台阶法施工主要以IV/V级围岩为主,驾驶顶棚设计符合FOPS(防落物冲击)要求,保证了操作手的安全性。5高位“广阔”操控平台:可升降式操作台,满足台阶法施工。设备停在下台阶时操作手在高位置操作,具有更广阔的视野,特别是顶部周边凿岩时观察更准,更好控制周边孔位置而减少超欠挖误差。6具备双缓冲功能强劲的凿岩机:配置18KW或22KW功率凿岩机,单孔作业时间只需1.5分钟,单循环作业2小时内完成。具有双缓冲功能,有效减少因空打而损坏钻具的问题。机械贸易之道,言为专业智造丨础润机械。

(1)检查必要的基本参数,通过在设备各部位安装的传感器对设备工作状态进行监控。(2)向操作人员传送必要的设备状态信息,如压力、流量、温度、钻孔角度与深度等实时信号传输至“解码模块”,经过“解码模块”分析处理后将相关信息反馈到驾驶室操作面板显示屏,便于查找设备故障点。(3)操作人员可根据通过显示屏上读取凿岩钻孔时的相关数据与信息并做出判断,通过操作面板的按键和手柄选择执行相应的指令。1.2分系统该系统将设备各部位传感器反馈的信息和实时作业状况通过井下WIFI基站传输至地面生产管控系统,便于设备管理。1.3Scimitar分系统该系统通过设备日报记录,自动生成设备维护保养计划。同时,对备品备件库存进行实时监控,实现生产与设备的全方面管理。1.软件系统该软件系统可实现以下功能:(1)由采矿技术人员通过该系统在特用U盘内设计完成“凿岩炮孔图”。操作人员在钻孔作业前,将U盘插入驾驶室内操作面板,通过显示屏和按键选择并设定符合施工要求的“炮孔参数图”,在完成激光定位与导航后,RCS钻孔控制系统即可按预先设定的“凿岩炮孔图”或实现全自动钻孔。同时,U盘将自动记录并存储整个钻孔施工过程的相关数据。筑建品质,赢在未来中·国力量丨础润机械。云南隧道双臂凿岩台车厂家电话
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1.断面适应性强:国内首出曲臂臂架结构,满足台阶法施工,尤其对于两台阶、三台阶施工,可满足上中下台阶作业。可适应高速公路、高铁主洞、斜井、横洞、平导施工,彻底克服传统凿岩台车断面适应性不强的问题。2.工法适应性强:曲臂结构,有效避免臂架与台阶发生碰撞,克服传统凿岩台车不能适应三台阶施工问题;曲臂结构,臂架可作业至水平面以下,可实现仰拱开挖,克服传统凿岩台车不能施工仰拱问题;3.人员适应性强:遥控操作,简单易学,可快速上手,近距离观察钻孔情况,有效控制超欠挖,风钻操作人员可直接上手操作,克服传统凿岩台车对操作手技能要求过高问题。整车长度较短,机动灵活,方便通过栈桥,克服传统凿岩台车驾驶难度大的问题。4.高效节能:单孔钻孔效率相对于人工风钻5-6倍,大幅度提高钻孔效率。整机功率只需130kw,只相当于传统风钻一台空压机的功率,大幅度降低能耗。5.单循环进尺大:比较大可达到每炮4.8米。深圳矿用双臂凿岩台车报价
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