：编号名称说明（1）L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路电源输入端子参考驱动器铭牌额定电压等级输入主回路电源：L/N：单相220V主回路供电；L1/L2/L3：单相/三相主回路供电；R/S/T：三相380V主回路供电。（2）P+、D、C制动电阻连接端子使用内置制动电阻时，短接P+和D端子、P+和C断开；使用外置制动电阻时，拆掉P+和D短接线、将制动电阻接至P+和C端子。（3）P+、P-母线端子驱动器母线端子。（4）U、V、W伺服电机动力端子连接伺服电机U/V/W相。（5）PE电机接地端子与电机接地端子连接，进行接地处理。（6）驱动接地端子与外部地桩连接，进行接地处理，与电源接地端子连接，进行接地处理。（7）CHARGE母线电压指示灯用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使主回路电源OFF，伺服单元内部电容器可能仍存有电荷。因此，灯亮时请勿触摸电源端子，以免触电。（8）CN0：输入输出控制端口输入输出控制信号端子。（9）CN1：EtherCAT通讯口EtherCAT通讯网线接口。（10）CN2：编码器通讯口与电机编码器端子连接。（11）CN3：RS232通讯口RS232通讯接口，与伺服上位机调试软件通讯连接。（12）CN5：STO安全功能端子STO功能安全端子，用于安全功能的应用场景，外部安全功能信号接入。。三禾工将信捷变频器与触摸屏进行一体化设计，形成 “驱动控制 + 人机交互” 的协同解决方案，提升系统稳定性。信捷DS5C1-45P5-PTA选型支持
在3C产品组装领域，常州三禾工自动化科技有限公司利用信捷伺服的高精度定位功能，开发出适用于微小元件贴装的自动化方案。在手机主板元件贴装过程中，信捷伺服驱动贴装头快速准确地放置电阻、电容等微小元件，配合视觉识别系统实现微米级精度控制。多家3C制造企业采用该方案后，组装精度提升50%，不良品率明显降低，有效满足了电子元件贴装的高精密要求。方案结合视觉识别与准确控制，解决了3C产品组装中的高精度需求，为企业提升了产品质量与生产效率。信捷MS6H-180CN15B(Z)2-44P4批发价格数控机床改造项目里，团队将信捷变频器的高精度调速与触摸屏的编程界面结合，提升零件加工质量。
信捷伺服系统支持的SIL3级安全扭矩关断(STO)功能，为工业生产安全增添了一道重要防线。在人员需要进入设备工作区域进行维护或调试时，通过触发STO功能，伺服系统能够在极短时间内切断电机扭矩输出，使设备停止运动，防止因误操作或设备意外启动对人员造成伤害。在自动化仓储系统中，当操作人员需要进入堆垛机工作区域进行货物整理时，只需按下紧急停止按钮，信捷伺服系统的STO功能就会立即生效，确保堆垛机停止运行。这种硬件级的断电保护方式，相比传统的软件控制方式更加可靠，能够有效降低安全事故发生的概率，保障人员和设备的安全。
常规场合中，需注意以下几点：脉冲指令信号线缆请保证3米以下的配线编码器线缆请保证20米以内，建议超过20米需选配特种线缆。编码器线缆线径取决于现场的编码器线缆的使用长度，线缆越长，线阻越大，电压衰减或信号畸变越厉害，很可能会造成信号衰减或检测不到信号，所以一般情况下超过20米应选用定制特种线缆。动力线线径取决于电机的电流状况，一般情况下选取线径为电机最大电流的1/10，例如电机最大电流60A，选取6mm²的线径若遇到干扰问题，需注意强弱电分离，建议动力线与编码器线、信号线分离。保证伺服驱动器、伺服电机的正确接地。接地电阻不大于4Ω，接地深度＞2米。建议采用4*40的镀角锌钢或者直径40mm的镀锌钢管；若客户自己做线，线缆规格选型（可以参考2.3.2信捷线缆规格），做线时需保证焊接可靠性，避免虚焊、桥连、错焊、漏焊等，可在焊接完成之后测试线缆两端导通情况。在玻璃切割行业，信捷伺服系统控制切割路径，提高玻璃切割的成品率。
常州三禾工自动化科技有限公司自2007年7月2日成立以来，在工业自动化领域深耕细作，已然成为行业内一股不可忽视的力量。公司由法定代表人朱扣军带领，凭借明确且多元的经营范围，不断拓展业务版图。其电气自动化设计服务，从初的概念构思，到具体方案落地，都展现出专业的技术水准，为各类工业项目量身定制适配的自动化蓝图。在电气柜集成安装方面，团队秉持严谨态度，严格把控每一个安装环节，确保电气柜稳定运行，为设备的自动化控制提供坚实硬件基础。工业控制电器设备维修业务更是彰显其技术实力，无论是常见故障排查，还是复杂设备修复，都能快速响应，让设备尽快恢复运转，减少企业生产中断损失。此外，公司在机械设备、电子产品、金属材料、五金交电的销售领域也积极作为，构建起完善的产品供应体系，满足客户多样化需求。高分辨率的编码器搭配信捷伺服，使电机低速运行平稳，减少速度波动。信捷MS6G-180TH15B(Z)2-44P4选型支持
信捷伺服系统的接线简单便捷，降低了设备安装调试的难度与时间成本。信捷DS5C1-45P5-PTA选型支持
在锂电制造行业，常州三禾工自动化科技有限公司将信捷伺服系统成功应用于电芯叠片工序。针对该工序对精度和速度的严苛要求，公司设计的方案利用信捷伺服的高响应特性，驱动机械臂准确抓取电芯，配合视觉检测系统实现闭环控制，有效减少电芯错位与破损。某锂电池生产企业采用该方案后，叠片效率提升30%，产品一致性明显提高，充分体现了信捷伺服在锂电自动化生产中的成熟应用。方案通过准确控制与实时监测，提升了锂电生产的效率与质量，为企业创造了良好效益。信捷DS5C1-45P5-PTA选型支持
