AGV小车安全光幕防护装置

在自动化生产线中，安全光幕常与 PLC（可编程逻辑控制器）联动，实现精细的安全控制。联动设计时，安全光幕的信号输出端接入 PLC 的安全输入模块，通过梯形图或功能块编程实现逻辑控制。当光幕检测到遮挡信号时，PLC 立即发送停机指令，切断设备动力电源，同时触发报警装置。部分场景下，可设置光幕旁路功能，在设备调试或物料输送时，通过授权操作暂时屏蔽光幕防护，但需设置严格的权限管理和时间限制，避免滥用。联动控制还可实现光幕与设备运行状态的同步，如当设备处于待机状态时，光幕处于低功耗监测模式；设备启动后，光幕自动切换至高速检测模式，兼顾防护效果与节能需求。安全光幕，为您的设备和操作员构筑一道可靠的“无形防护墙”。AGV小车安全光幕防护装置

安全光幕的安全等级认证是衡量其防护性能的重要依据，国际上常用的认证标准有IEC61496、ENISO13849-1，国内认证标准为GB/T19436.1。根据IEC61496标准，安全光幕分为Type2和Type4两个等级，Type4等级光幕具备更高的安全性，可检测到自身故障（如光束损坏、电路故障），并立即进入安全状态，适用于高风险设备（如冲压机、激光切割机）；Type2等级光幕只适用于低风险设备（如输送带）。ENISO13849-1标准则根据光幕的平均无危险故障时间（MTTFd）和诊断覆盖率（DC），将安全等级分为PLa至PLe，PLe为TOP等级，适用于危险程度极高的场合。国内GB/T19436.1标准与IEC61496标准等效，确保国内使用的安全光幕符合国际安全要求。企业在选型时，需根据设备危险等级选择对应认证等级的光幕，例如冲压机可选用台禾的Type4等级的光幕。冲压机安全光幕IP68明显降低工作场所事故率，为企业减少赔偿和生产中断损失。

安全光幕的安装质量直接影响防护效果，需严格遵循以下规范：一是 “安装位置确定”，光幕应安装在危险区域的外侧，确保操作人员在进入危险区域前触发防护，安装距离需满足 “安全距离公式”（根据 EN ISO 13855 计算，安全距离 = 光幕分辨率 ×2 + 500mm），例如分辨率 30mm 的光幕，安全距离应不小于 560mm；二是 “光束对齐”，发射器与接收器需保持完全平行，偏差角度不超过 1°，可通过光幕自带的 “对齐指示灯” 调整，若指示灯闪烁则表示对齐偏差；三是 “固定方式”，需使用 M8 螺栓将光幕固定在金属支架上，支架需具备抗振动能力，避免设备运行时光幕移位；四是 “线缆连接”，电源线（AC220V 或 DC24V）与信号线需分开布线，避免与变频器、电机等强干扰设备的线缆平行敷设，线缆长度不超过 100 米，超过时需加装信号放大器。安装后还需进行功能测试，用直径等于光幕分辨率的测试棒遮挡每一束光，确认设备能立即急停。

冲床作为高危机械加工设备，其滑块下行过程中易造成肢体伤害，安全光幕是主要防护设备。针对冲床防护，需选用 Type 4 级安全光幕，防护高度根据冲床工作台尺寸确定，通常为 800-1200mm，光束间距采用 10-20mm，确保检测手指和手掌。安装时，将光幕分别固定在冲床工作台两侧，防护区域覆盖滑块运动轨迹下方的危险区域，安全距离需根据冲床滑块行程和下行速度计算，确保人员肢体离开危险区域前设备完全停机。同时，安全光幕需与冲床控制系统联动，通过安全继电器实现急停控制，配合冲床的双手操作按钮，形成 “双手启动 + 光幕防护” 的双重安全机制，有效避免误操作引发的事故。安全光幕具备休眠唤醒功能，无遮挡时低功耗运行，检测到危险立即运行。

木工机械如锯床、刨床、铣床等，其高速旋转的刀具易对操作人员造成严重伤害，安全光幕是木工机械的重要安全防护设备。针对木工机械的特点，选用防护等级 IP65、具备防木屑干扰功能的 Type 4 级安全光幕，防护高度根据设备工作台尺寸确定，通常为 800-1200mm。光幕安装在刀具作业区域周围，防护区域覆盖刀具旋转轨迹。由于木工机械作业时产生大量木屑，易堵塞光幕的光学透镜，产品采用防尘光学设计，透镜表面经过特殊涂层处理，减少木屑附着，同时具备自动清洁功能，通过气流或振动消灭透镜表面的杂物。当人员肢体进入防护区域时，光幕立即切断设备电源，刀具停止旋转，避免伤害发生。此外，光幕可与木工机械的吸尘系统联动，当检测到木屑过多时，自动加大吸尘功率，减少环境干扰。

长距离检测能力，检测距离可达数十米，覆盖广阔区域。山东焊接机器人安全光幕

为工业机器人工作单元设立安全边界，实现高效人机协作。AGV小车安全光幕防护装置

自动化立体仓库中，堆垛机在轨道上高速运行（速度可达1.5m/s），且货叉频繁升降、伸缩，若人员误入堆垛机运行区域，易发生碰撞事故。安全光幕在此场景中主要用于堆垛机通道防护和货架区域防护。在堆垛机运行通道两侧，安装高度2米的安全光幕，分辨率30mm，防护等级IP65，当人员或叉车进入通道时，光幕立即发送信号，使堆垛机紧急制动，制动距离不超过0.5米。在货架存取货区域，光幕安装在货架入口处，与堆垛机控制系统联动，当货叉伸出取货时，若光幕检测到异物，货叉立即停止动作。某物流企业的自动化立体仓库，通过安装12套安全光幕，实现了堆垛机运行区域的安全防护，运行3年来未发生一起安全事故，同时因避免了设备碰撞损坏，每年减少维修成本25万元。此外，光幕还支持与仓库管理系统（WMS）通讯，将防护状态实时上传，便于管理人员远程监控。AGV小车安全光幕防护装置