XD 系列基本结构组成：各部分名称如下：（1）：输入端子、电源接入端子（2）：输入标签（3）：RS232口（COM1）（4）：USB口（5）：输出标签（6）：24V输出端子、RS485口（COM2）（7）：输出端子（8）：输入动作指示灯（9）：系统指示灯PWR：电源指示灯RUN：运行指示灯ERR：错误指示灯（10）：扩展模块接入口（11）：安装孔（2个）（12）：输出动作指示灯（13）：导轨安装挂钩（2个）（14）：扩展BD（COM4）（15）：扩展BD（COM5）（16）：产品标签（17）：左扩展ED模块接入口（COM3）在工业自动化领域不断深耕，发展潜力巨大 。XL-E16X供应商
XL5（增强型）包含16、32、64点规格。兼容XD5系列PLC的所有功能，速度是XC系列的12倍，支持2~4路脉冲输出，支持右扩展模块和左扩展ED模块，能够满足大多数用户的使用需求。XL5E（以太网型）包含16、32、64点规格。兼容XD5系列PLC的所有功能，速度是XC系列的12倍，支持Ethernet通讯，支持2~10路脉冲输出，支持右扩展模块和左扩展ED模块，能够满足大多数用户的使用需求。XL5E-16T机型支持在线下载功能。XL5N（CAN通讯型）包含32点规格。兼容XL5E的大部分功能，内置两路单独的CAN通讯，支持2路脉冲输出，支持右扩展模块和左扩展ED模块，能够满足大多数用户的使用需求。XL-2PT2DA-A-ED正规代理1个RS232、1个RS485、1个USB；相比XC系列具有更快的处理速度。
高速计数输入XD/XL系列PLC具有与可编程控制器扫描周期无关的高速计数功能，通过选择不同计数器来实现针对测量传感器和旋转编码器等高速输入信号的测定，其比较高测量频率可达80kHz（差分型可达1MHz）。【注】：※1：输入为NPN模式的PLC请选用DC24V的NPN集电极开路输出（OC）的编码器，输入为PNP模式的PLC请选用DC24V的PNP集电极开路输出（OC）的编码器。※2：部分差分机型的高速计数输入端有可以接收差分信号（DIFF）的端子，请务必选用差分信号（DIFF）的编码器。※3：当计数频率高于 25Hz 时，请选用高速计数器。
此外，XDH/XLH/XL5H的LAN2口可用于EtherCAT总线控制，可同时控制多达16~32轴，控制周期≤1ms。EtherCAT总线的用法请参阅《XDH/XLH系列可编程控制器用户手册【高级运动控制篇】》。5）编程电缆如果要用RS232口下载程序，可通过信捷的DVP线与PC进行连接，如果没有也可自己制作电缆，连接方式如下图所示：6MiniDin8芯插头（针）DB9插头（孔）【注】：※1：上图为DVP线接线图，DB9插头（孔）侧的2、3、5引脚内线颜色分别为棕色、红色、黑色。※2：XVP线需要在上图DVP线的基础上再接一根线，即前面（MiniDin8）的1号端子和后面（DB9）的7号端子相连接。9. 制药行业中，常州三禾工凭借电气自动化经验保障生产合规。
7-2．日常维护1）产品的定期检查尽管可编程控制器具有一定抗干扰以及较强的稳定性，但也应该养成定期对控制器检查保养的习惯。检查的项目包括：PLC的输入输出端子、电源端子是否松动不牢固；通讯端口是否完好无损；电源指示灯、输入输出指示灯是否可以点亮；扫除PLC外部积压的灰尘，避免灰尘、导电尘埃落到PLC内部；尽量使PLC的运行和存储环境符合本手册2-1-1节中所述的标准。2）关于电池可编程控制器内部并无严重缩短其寿命的元器件，可一直使用下去。但如果是带时钟功能的PLC，则需定期为其更换电池。电池的使用寿命一般为3~5年。发现电池电量下降后，请尽早更换电池。更换电池后的PLC，请立即上电，否则可能导致电池耗尽。3）废弃确定要废弃本产品时，请作为工业废弃物处理。型号：XD3E-24T-E 主机14入/10出，晶体管输出；供电电源AC100~240V，3路AB相高速计数，2路高速脉冲。XL-E16X供应商
物流自动化行业中，三禾工利用信捷 PLC 开发 AGV 控制系统，优化仓储分拣效率与设备响应速度。XL-E16X供应商
XD5（增强型、差分型）包含16、24、32、42、48、60、80点规格。兼容XD3的所有功能，速度是XC系列的15倍，支持2~10轴高速脉冲输出，具备更大的内部资源空间。可接扩展模块、扩展ED、扩展BD（16点不支持）。支持SD卡扩展（16点除外）。XD5-24D2T2-E、XD5-48D4T4-E机型支持差分输入输出。XDM（运动控制型）包含24、32、60点规格。兼容XD3的所有功能，支持4~10轴高速脉冲输出，可实现两轴联动、插补、随动等运动控制功能，可接扩展模块、扩展ED、扩展BD。支持SD卡扩展。XDC（运动总线型）包含24、32、48、60点规格。兼容XD3的所有功能，支持2路高速脉冲输出，20轴X-NET运动总线控制，可接扩展模块、扩展ED、扩展BD。XL-E16X供应商
