福建智能双臂凿岩台车设备

性能参数1.实现凿岩钻臂快速自动定位2.实现凿岩钻臂快速自动调姿快速性：孔与孔移动时间≤45s；快速性：推进梁的调姿速度≥1°/s；准确性：定位误差≤10cm；准确性：调姿误差≤1°；自动化：钻臂定位和钻孔无需人为干预。准确性：孔角度误差≤0.2°，孔深度误差≤10cm。系统组成双臂凿岩台车自动钻孔系统，采用工程机械特用控制器、机载电脑、编码器、电液比例换向阀和变量泵等组成。产品优势控制系统根据工程师的布孔方案及孔位数据，在通过人工操作确定中心点之后，自动完成以下主要任务：1、在完成参数设定以后，可以全自动完成一个掌子面钻孔作业，减轻工人的劳动；2、自动调节推进和冲击压力，避免卡钎且孔成型好；3、控制凿岩钻臂运动，使得钻臂末端自动运动至目标孔位；4、控制推进梁动作，实现钻杆自动快速调整到目标姿态；5、控制凿岩机动作，自动完成钻孔、捅眼、退钎等任务。单循环进尺大：比较大可达到每炮4.8米。福建智能双臂凿岩台车设备

产品简介XTD275(TZ2A)凿岩台车主要适用于中型隧道及其它地下工程中巷道、隧洞的掘进施工作业，可进行钻爆破孔锚杆孔、掏槽孔施工，配置有登高作业平台，可辅助安装、锚杆、风管等作业，比较大覆盖面积可达72m%。性能特点进口曲岩机，具有很强抗倾弯能力、高钻进速度和低钻具损耗等特点，有效提高隧道打边孔的适应性;》轻质重载铝合金梁，高效抗弯、抗扭及抗疲劳性能，使用寿命长。独特的单层布置软管卷盘，配合可靠的管夹结构，软管张紧性能好，有效提升软管寿命，降低维保强度;>全方面平行保持钻臂，定位迅速准确;铸造形式，结构紧凑、强度高、吸震性能好;采用三泵系统，分工明确、抗干扰能力强，输出流量稳定;凿岩作业采用液压直接控制，管路精简，易维保;钻进系统具有防卡轩、防空打及自动回退功能，有效提升钻进效率，降低钻具损耗:》采用国川发动机、四轮驱动，车辆爬坡能力强劲，制动系统采用弹簧制动、液压释放形式，安全可靠;》选用施耐德、西门子等国际有名品牌电气元件，可靠性高，使用寿命长:设有接地故障保护、相序保护、电机过载保护和发动机故障报警等保护报警功能。福建智能双臂凿岩台车设备础润机械，科技创新迎接未来。

DW1002双臂凿岩台车DW1002双臂凿岩台车主要适用于矿山、水电、铁路、公路等领域的巷道、隧道隧洞的掘进施工作业;它可进行钻爆破孔、锚杆孔、掏槽孔、安装、锚杆、风管等作业;它的比较大作业覆盖面积达100m²。DW1002双臂凿岩台车具备以下特点：①凿岩机:强抗倾弯能力、高稳定、高钻进、钎具消耗小等特点;②推进器:采用轻质高的强度合金，具有高的强度抗弯、抗扭和抗疲劳性能，使用寿命更长;③底盘:采用低排放发动机，节能减排，并具备强劲动力，后轮转向、湿式桥整体车架，适应于全路面行走;④钻臂:高的强度、高灵敏精细定位;⑤钻进系统:具有自动三级防卡钎、防空打与自动退钎功能，有效提高钻机效率;⑥工作平台:高的强度防护顶棚，增强安装防护;⑦液压系统:采用进口阀芯阀块，高灵敏应用;⑧电气系统:配备易维护电气柜及车身照明系统。

1.断面适应性强：国内首出曲臂臂架结构，满足台阶法施工，尤其对于两台阶、三台阶施工，可满足上中下台阶作业。可适应高速公路、高铁主洞、斜井、横洞、平导施工，彻底克服传统凿岩台车断面适应性不强的问题。2.工法适应性强：曲臂结构，有效避免臂架与台阶发生碰撞，克服传统凿岩台车不能适应三台阶施工问题；曲臂结构，臂架可作业至水平面以下，可实现仰拱开挖，克服传统凿岩台车不能施工仰拱问题；3.人员适应性强：遥控操作，简单易学，可快速上手，近距离观察钻孔情况，有效控制超欠挖，风钻操作人员可直接上手操作，克服传统凿岩台车对操作手技能要求过高问题。整车长度较短，机动灵活，方便通过栈桥，克服传统凿岩台车驾驶难度大的问题。4.高效节能：单孔钻孔效率相对于人工风钻5-6倍，大幅度提高钻孔效率。整机功率只需130kw，只相当于传统风钻一台空压机的功率，大幅度降低能耗。5.单循环进尺大：比较大可达到每炮4.8米。人员适应性强：遥控操作，简单易学，可快速上手。

XUL307(WJ-3)地下内燃铲运机是一款应用于无易爆性环境矿山巷道掘进及其它小型隧道物料的铲装、运输和卸载作业的设备;额定斗容3.5m，额定载荷7吨，适应3.5mx3.5m巷道。集工作制动、停车制动、紧急制动于一体，简化了制动系统，制动器为弹簧制动、液压释放，使制动安全可靠。技术亮点工作装置电气系统反转六连杆机构，灵活高效;箱型焊接选用施耐德等国际有名品牌电气元结构安全可靠，工作机构较点优化及强件，可靠性高，使用寿命长;设有度分析，额定载重7吨;更佳的铲斗斗发动机故障报警等保护功能;电器型，物料的满载系数提升;物料举升过线束插接件全密封，防水性能达到程中铲斗角度变化幅度小于5°，避免撒IP67，以适应潮湿、多尘恶劣的作料及安全隐患，工作机构具有自动放平业环境。功能，提升设备的工作效率可适应高速公路、高铁主洞、斜井、横洞、平导施工，彻底克服传统凿岩台车断面适应性不强的问题。福建XTD275-TZ2A-双臂凿岩台车设备

近距离观察钻孔情况，有效控制超欠挖，风钻操作人员可直接上手操作。福建智能双臂凿岩台车设备

铲斗额定斗容3.5m3，超大斗容设计铲装工作效率提升10%;刃板选用瑞典进口耐磨钢材HARDOX450使用寿命更长。动力传动系统采用多配置国III发动机、液力机械传动系统，全套进口DANA桥箱，四轮驱动，较接转向，车辆爬坡能力强劲，制动系统采用湿式弹簧制动，液压释放形式，安全可靠。驾驶室横向侧置开放/封闭驾驶室，符合人机工程学，司机室减震设计提高舒适性，满足FOPS认证集中润滑系统对于难维护保养的车桥、摆动架传动轴支撑架、车架较接点采用集中润滑的方式，维保更方便选配可选配无线视距遥控，自动集中润滑福建智能双臂凿岩台车设备

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