目标跟踪基本参数
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目标跟踪企业商机

无人机是巡检领域的空中巡检员,搭载智慧“眼”的无人机能够替代人工,实现自主巡检。无人机可以搭载红外光和可见光两种传感器,实现昼夜巡检也不是梦,一基杆塔*用十分钟的时间便可完成巡检工作。例如在电力巡检中,传统模式下,工人只能采用望远镜远程查看线路,不仅费眼睛,还费时间。同时,由于光线等外界因素的干扰,缺陷的确认也加大了难度,不得不背着安全带近距离校验,工人的安全也受到威胁。而无人机则可以在发现缺陷后,通过抵近观察的方式进行仔细查看,收集缺陷周围360°照片回去分析,不仅安全也高效率。RK3399PRO图像处理板识别概率超过85%。靠谱的目标跟踪批发商

目标跟踪

2010年以前,目标跟踪领域大部分采用一些经典的跟踪方法,比如Meanshift、Particle Filter和Kalman Filter,以及基于特征点的光流算法等。Meanshift方法是一种基于概率密度分布的跟踪方法,使目标的搜索一直沿着概率梯度上升的方向,迭代收敛到概率密度分布的局部峰值上。首先Meanshift会对目标进行建模,比如利用目标的颜色分布来描述目标,然后计算目标在下一帧图像上的概率分布,从而迭代得到局部密集的区域。Meanshift适用于目标的色彩模型和背景差异比较大的情形,早期也用于人脸跟踪。由于Meanshift方法的快速计算,它的很多改进方法也一直适用至今。高性能目标跟踪经验丰富无人机吊舱能够通过定制算法和精细定位技术实现农药精细喷洒、农作物精细抛粮等操作。

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YOLO单卷积神经网络在一次评价中直接从全图中预测多个boundingboxes和类概率,在全图上训练并直接优化检测性能,同时学习目标的泛化表示。然而,YOLO对边界框预测施加了严格的空间约束,限制了模型可以预测的相邻项目的数量。成群出现的小物件,如鸟类,对于此模型也同样有问题。fasterR-CNN,一个由全深度CNN组成的单一统一对象识别网络,提高了检测的准确性和效率,同时减少了计算开销。该模型集成了一种在区域方案微调之间交替的训练方法,使得统一的、基于深度学习的目标识别系统能够以接近实时的帧率运行,然后在保持固定目标的同时微调目标检测。

无人机在高速公路巡检中的作用越来越突出,特别是在十一黄金周这样的出行高峰,高速公路的安全和畅通至关重要。传统的巡检模式受到人力物力以及时空的限制,弊端很大,难以实现精细大面积的监控疏导。无人机灵活机动的特点则能够很好的弥补时空的局限,而想要进一步减少人力物力的付出,则需要打造智能化的无人机,通过AI赋能,让无人机更加聪明。打造智能化无人机可以在无人机吊舱的基础上加装高性能的AI图像处理设备,成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板凭借6.0TOPS的算力,用在十一黄金周这样的出行高峰期就能够很好地胜任工作,板卡采用了国产化芯片RK3588,在算法的赋能下,能够实现高效巡检。RK3588作为慧视光电开发的全国产化工业级板卡,具备高性能、高精度的优点。

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激光反无设备的摄像头中加装了高性能的AI图像处理板,将设备部署在预定区域,AI图像处理板在算法的加持下,实现对禁飞区域空中目标的24小时不间断AI巡逻,能够快速发现、锁定、处置目标,在数秒内利用高能激光毁伤无人机目标。要想到达更加精细的识别目的,板卡的性能很关键,同时视频数据的质量同样重要。高帧频的相机能够捕捉更多画面细节,这样高性能图像处理板在进行AI识别处理时,就能够获取更多信息,识别的精度就会提升。像成都慧视开发的高性能高帧频图像处理板就考虑到了这一点,通过RK3588和FPGA接口的深度定制,轻松打破高帧频视频的输入输出,让板卡实现更精细的数据处理。振动测试是否通过正是确定板卡能否在这样的环境下正常完成工作的关键手段。安全目标跟踪优势

RV1126图像处理板的目标识别能力突出。靠谱的目标跟踪批发商

利用无人机实现智能化识别能够帮助我们提升许多工作效率,在很多行业都有应用。像安防巡检、交通管理等,飞在高空的无人机比传统的地面巡逻更有视野,更能搜集掌握全局信息,再通过和地面巡逻的配合,能够有效减少工作量。但是在无人机识别的过程中会遇到很多问题,比如当环境变得复杂时,识别的精度可能就会受到影响。AI识别算法是一种深度学习的算法,它不是一成不变的,它也需要适应不同的环境,因此对于AI算法的训练也必不可少。靠谱的目标跟踪批发商

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