P0-28=0/2时，电机接收到超程停止信号后开始减速停止，同时超程处理过程中停止超时时间也起作用。位置控制时，用超程信号使电机停止运行时，可能会有位置偏差脉冲，要消除位置偏移脉冲，必须输入消除信号/CLR。如果伺服单元仍然接收到脉冲，这些脉冲将会累积直至伺服单元报警。转矩控制时，伺服驱动SO端子分配了抱闸功能，无法通过超程信号端子P5-22，P5-23分配端子。伺服驱动SO端子分配了抱闸功能，P0-28自动设置成2。
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参数设置状态信号/POT、端子输入状态超程信号（/POT、/NOT）端子逻辑P5-22/P5-23=n.0000无需外接端子输入无效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子无信号输入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信号输入P5-22/P5-23=n.0010无需外接输入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信号输入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子无信号输入正转限位信号/POT、反转限位信号/NOT内参数设置不能同时设置为同一个端子输入。运行方向遇到限位运行状态正转正限位有效POT，按P0-28设置伺服超程停止模式停车反限位有效报警E-261反转正限位有效报警E-261反限位有效NOT，按P0-28设置伺服超程停止模式停车参数数值意义P0-280减速停止1，停止后超程方向力矩为0，接收指令。1自由停止，停止后超程方向力矩为0，接收指令。2减速停止2，停止后超程方向不接收指令。3报警（E-260）上海信捷伺服优惠报价EtherCAT 总线型伺服驱动器 7 输入 4 输出。
常州三禾工自动化科技有限公司自 2007 年成立以来，深耕工业自动化领域十七载，凭借对信捷伺服产品的深度理解与应用，成为行业内颇具影响力的自动化解决方案提供商。作为信捷电气授权的全国重点合作伙伴，公司始终专注于信捷伺服系统的推广与应用，建立了从产品销售、技术支持到售后维护的完整服务体系。千万级的年销售额不仅体现了市场对其服务的认可，更彰显了三禾工在信捷伺服产品推广中积累的深厚经验与强大实力。公司总部位于常州，拥有现代化办公场地与专业团队，通过规范管理与好的服务，在行业内树立了良好口碑。
惯量与成本关系：一般来说，高惯量电机因设计和制造工艺要求，成本相对较高。在满足设备性能前提下，若预算有限，可优先考虑中惯量或低惯量电机。例如在一些对成本敏感的小型竹木加工企业，若设备负载特性允许，选择中惯量的 MS6G 系列电机既能满足加工精度与效率要求，又可降低设备采购成本；而对于对设备性能要求极高且预算充足的企业，如数控机床制造商，为追求的加工精度与稳定性，可选择高惯量的 MS6H 系列电机。选择常州三禾工！以客户为中心，形成先进完善服务理念，从售前到售后全流程贴心服务，助力提升客户竞争力。
物流自动化行业某电商巨头的大型分拣中心使用搭载信捷MS5系列伺服电机的AGV小车。在复杂的仓库环境中，MS5系列的绝对值编码器支持断电位置记忆功能，AGV小车重启后无需繁琐回零操作即可精细定位，很大程度上提高工作效率。同时，其IP65防护等级使其能适应仓库多尘环境，稳定运行。应用后，AGV定位误差从±5mm降至±1mm，分拣效率提升30%，有力保障了电商高峰期的订单分拣与配送时效。激光加工设备领域一家厨具制造企业在金属薄板激光切割设备中采用信捷MS5系列伺服电机。在X/Y轴联动进行复杂图形切割时，MS5系列动态跟随误差＜，配合多轴同步控制算法，实现高速且精细的切割。实际应用效果明显，切割轨迹精度从±提升至±，边角废料减少20%。企业不仅降低了材料成本，还因切割质量提升，产品在市场上更具竞争力，获得更多客户青睐。 线切割、竹木加工等众多行业，覆盖了对电机尺寸、防护、性能等有不同要求的应用领域。信捷MS6H-180TL15B(Z)2-47P5批发价格
电气柜集成安装秉持严谨，严格把控每个环节，为设备自动化控制筑牢稳定运行的硬件根基。信捷DS5C1-21P0-PTA批发价格
停车方式伺服停机按停机方式分为自由停机、减速停机和动态制动（DB）停机，以下对伺服停机方式做出解释说明。停机方式自由停机减速停机DB停机停机原理伺服驱动不使能，伺服电机不通电，自由减速到0，减速时间受机械惯量、设备摩擦等影响。伺服驱动器输出反向制动转矩，电机迅速减速到0。伺服电机工作在短接制动状态。停机特点优点：平滑减速，机械冲击小，但减速过程慢平滑减速，机械冲击小缺点：减速过程较慢优点：减速时间短缺点：存在机械冲击优点：减速时间短缺点：存在机械冲击根据伺服停机出现的场景不同，分为伺服OFF停机、报警停机、超程停机。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段标配动态制动（DB）功能信捷DS5C1-21P0-PTA批发价格
