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工件坐标系在机器人手动运行时也能起到重要作用，尤其是工件的安装方向与机器人TCP或基座标系方向不一致时，就可以利用与工件方向标定一致的工件坐标系来手动运行机器人，这会为操作人员的示教编程提供更多便利。 在虚拟示教器中依次点击“ABB菜单”→“手动操纵”，在手动操纵界面中点击“坐标系”，进入手动操纵-坐标系界面，选择“工件坐标”，点击“确定”。 再点击“工件坐标”，在手动操纵-工件界面中选择“wobj2”，点击“确定” 此时，将机器人移动到工件2附近，线性运动机器人，可以发现机器人的TCP能够沿着wobj2的坐标轴方向做直线运动。易沟通的客服团队，随时解答您的维修问题。顺德工业机器人

于工业机器人本体而言，主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。（1）机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。（2）机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。（3）工业机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。济宁安川工业机器人机器人在开机时进入了系统故障状态如何处理？

机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1故障处理，处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毀。具体操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插头，上边有4根线，其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开，把板子这边的两根线短接即可。

工业机器人的维护保养，主要包括一般性保养和例行维护。机器系统的电池是不可充电的一次性电池，只在控制柜外部电源断电的情况下才工作，其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖，控制器周围有足够的间隙，并且远离热源，控制器顶部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件，环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。我们的维修服务让您无需担心机器人故障，我们将为您提供㒰方位的维修支持，让您无后顾之忧。

电弧传感器功能，主要是在厚板焊接中所使用的一种功能，该功能使流过焊丝和加工工件之间的电流值保持一致，以对机器人进行运动补偿。由此，加工工件出现稍许偏移安装，使得加工工件出现角度偏差时，或者加工工件因热应变而变形时，机器人也能够自动地对该焊接的路径进行补偿，进而准确地实现焊缝焊接。 电弧传感器可以实现机器人焊接路径上下方向和左右方向的补偿；只有在使用摆焊时，可以进行左右方向的补偿，并且只对正弦型摆焊有效；可以在直线和圆弧路径中使用，但不支持C圆弧指令；本功能必须将弧焊系统设置画面中的“再开动作”设置为启用后使用。 在摆焊焊接时，机器人系统通过采样焊丝通过坡口端部与中心时反馈回来的电流值，并计算出摆焊中心线左右两侧各自波形下的面积，再比较左右两侧波形面积的大小来实现机器人焊接运动路径的左右补偿。 当加工工件与焊丝之间有上下方向偏差时，机器人系统会在焊接线**采样反馈电流值，并与基准电流值进行比较，以实现焊接运动路径上下方向的补偿。高效维修流程，缩短维修时间，提高生产效率。梧州工业机器人维修

ABB机器人的特点和优势。顺德工业机器人

KAWASAKI机器人维护1.定期检查机器人的关键零部件，如减速器、电机、减震器等，确保这些零部件的正常工作。2.定期检查机器人的机械结构，如轴承、传动链条等，确保机械结构的正常工作。3.定期检查机器人的控制系统，如PLC、伺服控制器等，确保控制系统的正常工作。4.定期检查机器人的安全系统，如安全光幕、安全门等，确保安全系统的正常工作。使用注意事项：1.在使用机器人之前，必须对机器人进行的检查和测试，确保机器人的正常工作。2.在使用机器人时，必须遵守机器人的操作规程和安全规定，确保操作人员的安全。3.在使用机器人时，必须避免机器人与其他设备或物体碰撞，避免机器人受到损坏。4.在使用机器人时，必须避免机器人过载或过度使用，避免机器人受到损坏。顺德工业机器人