江西番茄智能采摘机器人功能

其作业效率是人工采摘的 5 - 8 倍，大幅提升产能。在规模化种植的柑橘园中，人工采摘平均每人每天可收获 800 至 1000 公斤果实，而智能采摘机器人凭借高速机械臂与识别系统，每小时可完成 1200 至 1500 公斤的采摘量，单日作业量可达 8 至 10 吨，相当于 8 至 10 名熟练工人的工作量。在新疆的红枣种植基地，面对成熟期集中、采摘周期短的难题，10 台智能采摘机器人组成的作业团队，3 天内即可完成 500 亩红枣园的采摘任务，较传统人工采摘提前 20 天完成，有效避免因成熟过度导致的果实脱落损失。此外，机器人可 24 小时不间断作业，配合自动分拣系统，形成采摘、分拣、装箱一体化流程，进一步压缩生产周期，助力果园实现产能翻倍。熙岳智能为采摘机器人配备柔性采摘手，通过自适应控制完成果蔬采摘位置抓取，且不伤果。江西番茄智能采摘机器人功能

模块化电池组便于更换，延长连续作业时间。智能采摘机器人的模块化电池组采用标准化接口设计，每个电池模块重量约为 5 公斤，单人即可轻松拆卸和安装。当机器人电量不足时，操作人员可快速将耗尽电量的电池模块取下，换上充满电的模块，整个更换过程需 3 - 5 分钟。这种设计打破了传统一体式电池需长时间充电的限制，使机器人能够迅速恢复作业能力。在浙江的草莓种植园中，通过配置多个备用电池模块，机器人可实现全天不间断作业。此外，模块化电池组还支持梯次利用，当电池容量下降到一定程度后，可将其用于对电量需求较低的果园监测设备，实现资源的化利用。据统计，采用模块化电池组后，机器人的连续作业时间延长了 2 - 3 倍，提高了果园的采摘效率和生产效益。吉林农业智能采摘机器人趋势熙岳智能研发团队不断优化机器人算法，让采摘机器人的决策更加智能。

具备低温耐寒设计，能在冬季果园正常工作。智能采摘机器人针对低温环境进行了的优化设计。其电池采用低温性能优异的锂电池，内置加热系统，当环境温度低于 0℃时，加热系统自动启动，将电池温度维持在适宜的工作范围，确保电池性能稳定。电子元件均采用耐低温型号，并进行灌封处理，防止低温下水汽凝结导致短路。机械部件采用特殊的润滑油和密封材料，在 - 20℃的低温环境下仍能保持良好的润滑性和密封性，避免因部件冻结而影响机器人运行。在东北的苹果梨园中，冬季气温常低至 - 15℃，配备低温耐寒设计的智能采摘机器人仍能正常完成果实采摘任务，相比人工采摘，不受寒冷天气的影响，有效延长了果园的采摘时间，保障了冬季果实的及时采收。

结合区块链技术，实现果实从采摘到销售的全程溯源。智能采摘机器人与区块链技术深度融合，构建起果实全生命周期追溯体系。机器人在采摘过程中，自动记录每颗果实的采摘时间、地理位置、成熟度、采摘设备编号等信息，并将这些数据以加密形式上传至区块链网络。随着果实进入分拣、包装、运输、销售等环节，每个环节的操作时间、操作人员、环境参数等信息也会依次添加到区块链的分布式账本中。消费者购买果实后，通过扫描产品包装上的二维码，即可访问区块链网络，获取果实从果园到餐桌的所有详细信息，包括生长过程中的施肥、灌溉记录，采摘时的品质检测数据，运输途中的温湿度监控数据等。这种全程溯源机制不增强了消费者对产品质量的信任，也便于监管部门进行质量把控。一旦出现质量问题，可快速定位问题环节，及时采取措施解决，有效提升了农产品供应链的透明度和安全性，助力打造农产品品牌。熙岳智能的智能采摘机器人与运输系统相结合，实现采摘、搬运一体化解决方案。

内置温湿度传感器，可根据环境条件调整采摘策略。智能采摘机器人内置的温湿度传感器能够实时监测果园内的环境温湿度数据。不同的作物对采摘时的温湿度条件有不同的要求，例如，高温干燥环境下，一些果实的表皮会变得脆弱，容易在采摘过程中受损；而在高湿度环境下，果实可能会因表面水分过多而影响储存和品质。当温湿度传感器检测到环境参数发生变化时，机器人会自动将数据传输至控制系统，控制系统结合预先设定的作物特性和温湿度阈值，调整采摘策略。在高温时，机器人可能会降低采摘速度，增加抓取力度的缓冲，以避免果实因高温下的脆弱性而受损；在高湿度环境下，可能会优先选择通风良好的区域进行采摘，并对采摘后的果实进行快速处理和干燥。通过这种根据环境条件实时调整采摘策略的方式，智能采摘机器人能够更好地适应不同的环境状况，保障采摘果实的质量。利用熙岳智能的技术，机器人能够对环境进行障碍物探测并进行 SLAM 建图。吉林农业智能采摘机器人趋势

科技场馆中，熙岳智能的采摘机器人成为科普展示的明星产品，普及农业智能技术。江西番茄智能采摘机器人功能

采用节能电机，降低机器人运行过程中的能耗。节能电机采用先进的永磁同步电机技术与矢量控制算法，通过优化电机磁路结构和绕组设计，使电能转化为机械能的效率提升至 95% 以上。以常见的果园采摘场景为例，传统电机驱动的机器人每小时耗电量约 5 千瓦时，而搭载节能电机的智能采摘机器人可将能耗降低至 3 千瓦时以内。同时，电机具备动态功率调节功能，在空载移动、抓取等不同作业状态下，能自动匹配功率输出。结合能量回收技术，机器人在减速或机械臂下降过程中产生的动能可转化为电能重新储存，进一步降低整体能耗。这种能耗优化不减少了果园的用电成本，还延长了机器人的续航时间，使其在单次充电后可连续作业 8 至 10 小时，提升设备利用率。江西番茄智能采摘机器人功能