四川惯性导航系统制造

测量的物理量:（1）角速度,测量的物理量是偏转、倾斜时的转动角速度；（2）方向：俯仰角（pitch）：绕x轴旋转；偏航角（yaw）：绕z轴旋转；翻滚角（roll）：绕y轴旋转；主要参数，通用参数（传感器）；线性误差：传感器测量值与实际物理值之间的误差；分辨率：可检测到的较小物理量单位；采样频率：单位时间内的采样次数。陀螺仪重要参数：量程：为角速度单位（dps，degree per second）；灵敏度（刻度因子）：较小分辨的角速度；灵敏度初始误差；灵敏度动态误差；非线性度：满量程的误差；初始零漂；零漂温度系数。机械式陀螺仪利用旋转物体的稳定性原理，通过检测陀螺仪壳体的转动角速度来确定方向。四川惯性导航系统制造

集成光学陀螺仪，随着集成光路的发展，可在单块芯片上实现非常复杂的功能，可以将几毫米直径的集成环形腔激光器、光电检测电路都集成在同一芯片上，作为集成光学陀螺仪的敏感元件，这样可以较大程度上减小现有光学陀螺仪的质量和尺寸，降低成本和功耗，更好地控制热效应，增加可靠性，因此利用集成光学技术制造的光学陀螺仪具有良好的发展前景。目前，围绕着集成环形腔激光器已经展开了普遍的研究，但是关键技术还有待突破。此外，包括核磁谐振和超流体等的顶端技术也已经得到了验证，未来也将在新型陀螺仪上得到应用。将一个陀螺放置在桌面上，它会向一个方向倾倒，但如果将其旋转起来，它便能够稳稳地立在桌子上，只要旋转不止，它就不会倾倒。四川惯性导航系统制造在无人机领域，陀螺仪是实现自主飞行、精确悬停等功能的关键传感器。

陀螺仪是将一个中心轮盘安装在两个或三个万向节上的装置。这些万向节通过枢轴支撑可以使这个中心轮盘绕单个轴旋转。如果三个万向节为一组，且每一个都通过正交的枢轴安装在另一个上，就可以使安装在较内万向节上的中心轮盘具有其自身的单独方向，区别于其支架在空间中的方位。若是两个万向节为一组，做为该陀螺仪的框架的外部万向节，被安装成可以绕自身支架所在平面内的轴方向进行枢轴旋转。所以这个外部万向节只可以在一个角度上自由旋转。

陀螺仪器较早是用于航海导航，但随着科学技术的发展，它在航空和航天事业中也得到普遍的应用。陀螺仪器不只可以作为指示仪表，而更重要的是它可以作为自动控制系统中的一个敏感元件，即可作为信号传感器。根据需要，陀螺仪器能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号，以便驾驶员或用自动导航仪来控制飞机、舰船或航天飞机等航行体按一定的航线飞行，而在导弹、卫星运载器或空间探测火箭等航行体的制导中，则直接利用这些信号完成航行体的姿态控制和轨道控制。作为稳定器，陀螺仪器能使列车在单轨上行驶，能减小船舶在风浪中的摇摆，能使安装在飞机或卫星上的照相机相对地面稳定等等。作为精密测试仪器，陀螺仪器能够为地面设施、矿山隧道、地下铁路、石油钻探以及导弹发射井等提供准确的方位基准。由此可见，陀螺仪器的应用范围是相当普遍的，它在现代化的国家防护建设和国民经济建设中均占重要的地位。陀螺仪可以用于船舶和航空器的姿态稳定控制，提高航行的安全性和稳定性。

陀螺仪到底有什么用呢？一、虚拟现实与游戏，随着虚拟现实（VR）和游戏产业的蓬勃发展，陀螺仪也找到了新的用武之地。在VR设备中，陀螺仪能够实时感知用户的头部运动，从而为用户提供沉浸式的体验。在游戏手柄和智能手机等设备中，陀螺仪则用于实现更加丰富的游戏交互方式，如重力感应、旋转控制等。二、科学研究，陀螺仪在科学研究领域同样具有重要地位。在地球物理学中，陀螺仪被用于研究地球自转和重力场的变化。在航天领域，陀螺仪则用于测量航天器的姿态和角速度，为航天任务的顺利实施提供重要保障。与其他传感器（如加速度计）相结合，陀螺仪能实现更为精确的姿态解算。吉林惯导供应商

陀螺仪可以实现自动驾驶和无人驾驶技术，提供准确的定位和导航功能。四川惯性导航系统制造

振动陀螺仪，MEMS陀螺仪因其体积小、成本低、易批量生产等优势，现阶段已基本占据低精度市场，随着工艺水平、计算机技术和数据算法的不断发展，其精度性能有望实现质的突破，进入惯性级陀螺仪应用领域。半球谐振陀螺仪较好地满足理想惯性传感器的性能指标，在成功应用到空间领域的基础上，向航海领域的推广已成为必然趋势，例如，法国已将半球谐振陀螺仪作为新一代海洋导航定位系统的主要惯性导航设备，赛峰电子与防务公司基于HRG Crystal技术研发的布卢·瑙特（BlueNaute）系列惯性导航系统，已开始应用到工程船舶、科考船和海警船等载体上[20]；另外，结合新型制作工艺，大力开发基于MEMS技术的微半球谐振陀螺仪（micro-HRG, MHRG）也是未来的热点研究方向。四川惯性导航系统制造