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上海艾默优科技有限公司成立于2018年8月,公司使命致力于传感器技术和导航测控技术的产业化发展;密切跟踪国际前沿技术发展,运用国际、国内先进技术和经验,开展航海、轨道、隧桥等诸多应用领域的研究,提供精确测控与导航定位领域的解决方案,实现满足... [ 查看详情  + ]

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陕西陀螺仪使用方法

下面,我们以单自由度陀螺仪为例,来解析角速度测量的原理。单自由度陀螺仪的简化模型如下图所示,其中x、y、z分别表示陀螺仪的三个轴。假设基座被固定在汽车上,y轴即为汽车的前进方向。当汽车绕y轴或z轴旋转时,内环起到了隔离运动的作用,陀螺转轴并不会随汽车转动而转动。但当汽车绕x轴转动时,内环上会产生一对力F,形成沿x轴方向的力矩mx。由于陀螺仪在x轴方向没有转动自由度,力矩mx将使陀螺主轴绕内环y轴进动。因此,通过测量y轴的角速度,我们可以间接测量到汽车在x轴的角速度。具体的建模和求解过程需要基于动...

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