国产化目标跟踪技术

成都慧视开发的各款式的AI图像处理板，就是助力低空经济发展的传感器技术设备之一。AI图像处理板具备智能图像检测识别以及跟踪的能力，在低空经济领域，能够让无人机实现智慧化赋能。成都慧视开发的RK3588系列图像处理板Viztra-HE030，具备6.0TOPS算力，是当下国产图像处理板的性能前列的产品，对于一些复杂应用场景下的识别，RK3588是当仁不让。我司可以根据需求，定制CVBS、SDI、LVDS、DVP、CmaeraLink等接口，实现快速适配应用。而RV1126系列图像处理板Viztra-LE026，整体呈小型化设计，尺寸小，整体功耗不大于4W，用在无人机领域，一不会过多占用空间，二不会增加无人机的功耗负担，2.0TOPS的算力，也能满足大多数应用场景的需求。给我推荐一个做跟踪板卡的企业？国产化目标跟踪技术

传统意义上的根据视频的变化率报警，随着由于计算机的广泛应用和数字图像的发展，由于其设置的不灵活、虚警率高、不抗干扰及接口等方面的原因，正慢慢地面临淘汰；另外，在重要的场所，比如具有战略意义的油田油库，*仓库，重要的机密场所、办公地点，水利大坝等等，传统意义上的由人员操作控制键盘，锁定目标，控制云台的运动来跟踪目标的模式，由于存在监视范围大、人易疲劳和连续反应速度迟缓等方面的缺陷，这些领域对自动视频跟踪的需求日益迫切。山东高性能目标跟踪RK3399PRO图像处理板识别概率超过85%。

2010年以前，目标跟踪领域大部分采用一些经典的跟踪方法，比如Meanshift、Particle Filter和Kalman Filter，以及基于特征点的光流算法等。Meanshift方法是一种基于概率密度分布的跟踪方法，使目标的搜索一直沿着概率梯度上升的方向，迭代收敛到概率密度分布的局部峰值上。首先Meanshift会对目标进行建模，比如利用目标的颜色分布来描述目标，然后计算目标在下一帧图像上的概率分布，从而迭代得到局部密集的区域。Meanshift适用于目标的色彩模型和背景差异比较大的情形，早期也用于人脸跟踪。由于Meanshift方法的快速计算，它的很多改进方法也一直适用至今。

利用图像处理技术实现导弹的远程打击是一项运用了比较长时间的技术，相比于现代化的电子控制，它具备低受干扰的特点，特别是无人机在军备领域的广泛应用，图像处理的作用重新受到重视。远程打击时，需要对整个弹的识别能力进行深度学习训练，不断的训练能够让AI更加聪明，让AI知道该打击什么，从而提升打击精度。在前期的试验印证阶段，需要进行大量反复的试验训练，通过在导弹前端植入导引头，给导弹装上眼睛，可以实时记录导弹打出后的视频画面，然后将大量的视频数据采集到一起用于分析改进。推荐使用慧视光电的跟踪板卡。

陕西某地村落一老人被闯入的野猪冲撞撕咬致死，让动物入侵居民区的话题再次登上热搜。此类野生动物在野生动物保护法的保护下，生存环境得到了极大改善，像野猪由于繁殖能力强、适应能力强，已在我国28个省份广分布，已经不再属于濒危动物系列。并且，由于数量过高，有多大26个省份的居民受到了安全威胁。因此各地也在积极出台政策、寻找措施，进行野猪致害防控工作。由于野猪出没得不规律性，这就导致防控的难度也十分大，不可能做到完全避免，因此往往都是事后进行搜捕驱逐，防止二次伤害。RV1126图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标跟踪及跟踪算法。贵州智能化目标跟踪

工程师以RK3588核心板为基础进行定制开发，让摄像头更加智能高效，能够输出高清流的图像视频。国产化目标跟踪技术

跟踪任务与检测任务有着密切的关系。从输入输出的形式上来看，这两个任务是极为相似的。它们均以图片（或者视频帧）作为模型的输入，经过处理后，输出一堆目标物置的矩形框。它们之间比较大的区别体现在对“目标物体”的定义上。对于检测任务来说，目标物体属于预先定义好的某几个类别，如图1左图所示；而对于跟踪任务来说，目标物体指的是在首帧中所指定的跟踪个体，如图1右图所示。实际上，如果我们将每一个跟踪的个体当成是一个类别的话，跟踪任务甚至能被当成是一种特殊的检测任务，称为个体检测（Instance Detection）。国产化目标跟踪技术