自动生产线机械手实训装置

昆山汉吉龙机械手实训装置功能特点：1、机械手的横轴和竖轴的机械传动采用高精密的滚珠丝杆，高精密的光杆导轨和直线轴承，配以地机械设计、精密的机械加工及装配，可使机械手臂非常平稳地进行垂直和水平移动和水平方向旋转及精确位置控制；2、采用选进的步进电机作为横轴和竖轴的动力源，可实现0.45度的细分，即每转一圈需要800步，滚珠丝行程为4mm，则手臂每步位移精度为0.005mm,步进电机的正常单步角度为0.9，则手臂每步位移精度为0.01mm；3、机械手臂和机械手爪水平方向旋转采用高级减速直流电机传动，配置光电传感器及码盘，可实现旋转方向的精确位置控制；4、机械手爪采用高精度气动式手爪、配置高级电磁位置开关及两位三通电磁阀，可实现快速准确地抓取和放开动作；5、采用晶体管式PLC可编程控制器作为控制主机，配置传感器，可实现PLC高级指令编程、光电传感器的技术应用；6、PLC各I/O点和传感器、电机、各电器的连接线都被开放到控制模块的安全插座上，学生可根据PLC程序和各电器的技术要求进行现场接线操作实训，培训学生实际动手接线能力；实训装置能让学员理解机械手臂的运动学原理吗？自动生产线机械手实训装置

工业机器人具有6个自由度，串联关节型工业机器人，大的工作半径为580mm，有效负载3kg，重复定位精度±0.01mm，机器人本体重量25kg，第1轴工作范围为-165～+165°，Z大旋转速度330°/s，第2轴工作范围为+110°/-110°，Z大旋转速度220°/s，第3轴工作范围为-90～+70°，Z大旋转速度160°/s，第4轴工作范围为-160～+160°，Z大旋转速度320°/s，第5轴工作范围为-120～+120°，Z大旋转速度240°/s，第6轴工作范围为-400～+400°，Z大旋转速度800°/s。工业机器人示教器及驱控一体机。3操作面板模块操作面板上的元件：操作面板上的元件，电源指示灯，等4放料平台模块实现物料搬运,分拣功能。5码垛仓库模块码垛平台组成，铝件加工，铝型材搭建6流水线模块输送物料自动化设备，实现自动搬运分类等功能7TCP及换装架模块实现工具存储快速换装，TCP点的校准等功能。8几何轨迹模块A4纸大小，模板上有矩形，三角形，圆，弧线等9抛光打磨模块模拟工厂比较通用的打磨砂轮抛光砂轮打磨皮带等打磨工艺。实现模拟打磨抛光等功能10翻转架模块模拟工厂焊接工艺，流程等11PLC控制系统西门子S7-1214C12教学资源配套说明书，资料。VT-SJC1000机械手实训装置厂家排名操作机械手实训装置能积累丰富经验吗？

机械装调技术综合实训台是我公司根据国家职业标准及行业标准，依照各大专院校的教学要求和内容，如技工院校、职业院校的“数控技术及应用”、“机械制造技术”、“机电设备安装与维修”、“机械装配”、“机械设备装配与自动控制”等专业的培养目标而研发的比较好实训装置。主要培养学生对整套机械装置的设计与搭接方法，使学生从机械识图、绘图、包括装配图、部件图、组件图、零件图等有一个较***的认识，同时对钳工的基本操作、零部件与机构的装配工艺要求及调整、装配质量的检验有一个完整的学习过程；提高学生在机械制造企业及相关行业**工艺装配与实施、机电设备安装调试与维护修理、机械加工质量分析与控制、基层生产管理等岗位的就业能力。

面板图文字实训模块构造:实训模块外壳由质量钢板加工而成，表面静电喷塑处理，面板则采用质量纯铝板，经过化学蚀刻彩色处理符清晰持久。模块电路布局美观整齐，统一尺寸规格，可轻松更换挂箱，操作简便。实训单元组合:实训单元包括上料站、搬运站、分拣站和仓储站，采用质量材料制造，搭配原装SMC或欧姆龙电控检测元器件。各站之间可自由组合，形成多种控制模式，方便教师根据教学需求设置课题，昆山汉吉龙测控技术有限公司提供定做这机械手实训装置帮我们提升多少技能？

装置构成与定制特性机电液气一体化综合实训考核装置，作为机电专业的教学利器，其工作台架采用铝合金型材结构，具备高度的灵活性和定制性。该装置集成了上料、传送、冲压、钻孔及分拣等多个单元，同时配备PLC主机、变频器、传感器等多种电气液压气动部件，为学生提供了***的实践学习平台。根据客户需求，装置可进行非标定制，以更好地满足教学需求。关键参数与性能特点该装置的工作电源为三相五线~380V±10%，确保稳定运行。其外形尺寸为1400mmx960mmx750mm，便于在实训室内灵活布局。微型液压动力源与静音空气压缩机的参数配置，确保了装置在高压、高速运行时的稳定性和安全性。这台机械手实训装置功能很齐全。自动生产线机械手实训装置

机械手实训装置如何进行初始位置的精确校准？自动生产线机械手实训装置

立体料仓，仓储两种不同形状物体，实现分时送料；3.机器人训练基础模块包括自动传输单元、物料码垛单元、轨迹规划单元、零件排列单元、自动装配单元、立体仓储单元、机器人末端夹具、电气控制系统、人机交互终端、电脑桌等；4.由PLC控制直流电机驱动输送带，可编程调试控制；5.实训台集成必要的自动化元器件，布局合理，走线清晰；6.电气元件如空开、继电器等均为**品牌。模块组成及主要技术参数实训台架1.外形尺寸：1520*820*780；2.框架型材结构，圆角处理；左右侧板和前面板1.2mm钢板封装，前面板开门设计，门上安装凹式拉手；3.底脚带万向滑轮及上下伸缩固定支撑柱；4.台面安装带T型槽铝合金面板，便于实训单元的安装与调整自动输送带模块自动生产线机械手实训装置