电池的更换与零点校正本机器人使用锂电池作为编码器数据备份用电池｡电池电量下降超过一定限度，则无法正常保存数据｡电池每天8h运转、每天16h停止工作的状态下，应每2年更换一次。电池保管场所应选择避免高温、高湿，不会结露且通风良好的场所｡建议在常温(20±15℃)条件下，温度变化较小，相对湿度在70%以下的场所进行保管。更换电池时，请在控制装置一次电源的通电状态下进行。如果电源处于未接通状态，则编码器会出现异常，此时，需要执行编码器复位操作。已使用的电池应按照所在地区规定的分类规定，作为“已使用锂电池”废弃。1、必需工具：M4用扭矩扳手（型号：东日969610B）；十字螺丝刀（型号：世达63512）；钳子（型号：世达70303A）、电缆扎带。2、编码器电池的存放位置编码器电池存放在机器人底座的电池盒中，该电池用于电控柜断电时存储电机编码器信息。当电池的电量不足时需要对电池进行更换，电池安装位置如图4.1所示（电池安装在底座的后端）。全自动钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。四川钢筋加工辅助机器人厂
定期检修时的注意事项1)检修作业必须由接受过本公司机器人学校维修保养培训的人员进行。2)进行检修作业之前，请对作业所需的零件、工具和图纸进行确认。3)更换零件请使用本公司指定的零件。4)进行机器人本体的检修时，请务必先切断电源再进行作业。5)打开控制装置的门时，请务必先切断一次电源，并充分注意不要让周围的灰尘入内。6)手触摸控制装置内的零件时，须将油污等擦干净后再进行。尤其是要触摸印刷基板和连接器等部位时，应充分注意避免静电放电等损坏IC零件。7)一边操作机器人本体一边进行检修时，禁止进入动作范围之内。8)电压测量应在指定部位进行，并充分注意防止触电和接线短路。9)禁止同时进行机器人本体和控制装置的检修。10)检修后，必须充分确认机器人动作后，再进入正常运转。大型钢筋加工机器人维修电话湖南钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。
对机器人某一轴实施清零操作后，机器人此轴的零点会丢失，所以在清零前应将机器人运动至原先定义的零点位置，或者在清零后将机器人运动至原先定义的零点，实施清零操作后，重新定义机器人零点方可运行机器人。下面将讲解示教器记录零点的操作步骤：步骤一：电机CHAIFU图标，进入“原点设定”如图4.2；步骤二：将对应的轴，安装提示步骤设为校正点；步骤三：设置校正点后，检查码垛坐标是否为0，如果设定成功，拍下示教器急停按钮，然后急停复位，主电上电，报警。零点记录成功。
信息说明：1、焊接机头出：焊接机头整体往外移动（通过气缸控制）与机头电动出示有区别的。焊接机头出的行程是固定的，机头电动出，行程是可以调节的。2、焊接机头中间位：当点击此按钮时焊接机头可以用手来回运动，焊接机头没有固定。3、焊接机头回：同焊接机头出原理一样只是方向相反。4、故障检测：作用是设备自检，检测设备是否有故障，当设备正常是会弹出弹窗显示设备正常，如果设备出现问题，会报警显示相应的故障代码，可以根据故障代码判决故障，并检修设备，检修是请参考使用说明书里面的故障判断与检测。成都地铁钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。
润滑油的检查每运转5，000小时或毎隔1年，请测量减速机的润滑油铁粉浓度。超出标准值时，有必要更换润滑油，请联系本公司服务中心。检查工具：润滑油铁粉浓度计，推荐润滑油铁粉浓度计：型号OM-810；润滑油的添加润滑油的加油口位置；润滑油的更换更换步骤如下：1)切断电源。2)移去润滑油供排口的内六角螺塞M10x1。3)提供新的润滑油，直至新的润滑油从排油口流出，使用指定类型的润滑油。如果使用了指定类型之外的其它润滑油，可能会损坏减速机或导致其它问题，推荐使用润滑脂品牌：柴孚00号机器人减速机润滑脂。4)将内六角螺塞装到润滑油供排口上。新疆数控钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。四川钢筋加工辅助机器人厂
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设备调试：设备安装到固定位置，所有管线连接完毕，经检查无误后即可进行设备上电调试。第一步，给系统上电。第二步，查看焊机，检查焊机参数设置是否正确。1：焊机方式：气保焊。2：焊丝材质：实心。3：焊丝直径：1.2mm(不管用多大的焊丝，此处必须选择1.2mm的焊丝)。4：功能切换：收弧无。5：电流电压设定：初始电流可以设定在300A，电压27V，根据实际情况定。第三步，检测焊机送气与送丝是否正常。1：气检：看一下焊枪出气是否正常。2：手动送丝：看一下送丝是否顺畅。第四步，在触摸屏主页面输入钢筋笼规格四川钢筋加工辅助机器人厂
