河南RV1126主板图像识别模块人工智能芯片

无人机的智能化是推动低空经济发展的重要引擎，打造智能无人机需要通信、控制、传感器等多种技术的共同作用，其中图像处理板的目标检测识别技术能够在智慧巡检、智慧交通管理、智慧河湖巡查等领域有着积极作用。在成都慧视开发的多款图像处理板中，Viztra-LE026以小型化、低功耗的特点深受行业青睐。Viztra-LE026图像处理板采用了全国产化芯片RV1126，板卡外形呈圆形设计，尺寸为Φ38mm*12mm，重量12g，虽然小巧，但是算力可达2.0TOPS，能够凭借1路MIPI视频输入和1路DVP视频输入实现对目标实时自主检测、识别，并自动或手动锁定跟踪人、车、船等目标。高性能的图像识别处理板RK3588.河南RV1126主板图像识别模块人工智能芯片

无人机在高速公路巡检中的作用越来越突出，特别是在十一黄金周这样的出行高峰，高速公路的安全和畅通至关重要。传统的巡检模式受到人力物力以及时空的限制，弊端很大，难以实现精细大面积的监控疏导。无人机灵活机动的特点则能够很好的弥补时空的局限，而想要进一步减少人力物力的付出，则需要打造智能化的无人机，通过AI赋能，让无人机更加聪明。打造智能化无人机可以在无人机吊舱的基础上加装高性能的AI图像处理设备，成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板凭借6.0TOPS的算力，用在十一黄金周这样的出行高峰期就能够很好地胜任工作，板卡采用了国产化芯片RK3588，在算法的赋能下，能够实现高效巡检。RV1126处理板图像识别模块国产化芯片成都慧视开发的Viztra-HE032图像处理板拥有6.0TOPS的算力。

慧视SpeedDP开发平台主要提供目标检测算法的开发功能，不同的用户可针对自己的业务场景进行AI算法的定制化开发以及算法模型的快速迭代优化。平台自应用以来，成功迭代了三个版本，目前已经完全支撑YOLO系列算法的目标检测识别，包括YOLOv8的分割算法。用户可以通过大量的模型训练实现自己想要的类型的目标检测标注。但是这都是基于瑞芯微平台，就出现了大量受限。随着华为海思芯片重新进入“舞台”，许多企业也是开始选择海思芯片作为项目开发的主芯片，为了应对这样的市场需求，慧视算法工程师也正式实现对SpeedDP在海思平台的部署应用。为使用者提供AI自动标注的服务。

一些化工园区、石油炼厂等需要在极其安全的环境中作业，因此对于园区的巡检工作十分关键。在长时间的工作中，园区的生产设备会出现被腐蚀、老化、磨损，给生产带来了风险，一旦检查疏忽，后果不堪设想。无人机搭载红外光电吊舱能够远距离检查设备，避免直接接触，实现对关键点的变倍放大观察，发现已存在或者潜在的泄漏、损坏，有效减少安全事故。另外无人机体积小巧、重量轻盈，能够在复杂环境中灵活穿梭。通过远程操控，无人机可以避免人工巡检过程中可能遇到的风险，确保人员安全。成都慧视开发的VIZ-100T三轴三光微型吊舱，具备10倍变焦能力的可见光相机，在白天进行巡检时，能够远距离对设备进行观察分析，同时集成了640*512的高分辨率红外相机，能够实现清晰的红外成像，在夜间进行安全巡检，搭载于小型无人机上，能够对出现问题的目标点位进行定位，实时视频数据回传，为园区巡检提供安全保障。越高性能的图像处理板越能处理复杂的场景。

但这也遇到很多难点，通常情况下，视频回传的延迟大概在200ms左右，随着大量的弹打出，视频传输所需带宽就面临压力，如何在通信带宽有限的情况下，保证视频顺畅、清晰、无卡顿地传输，是分析改进这个工作需要解决的前期难点。针对于这个问题，慧视光电利用GS弱网高清音视频传输系统和RK3588打造的Viztra-HE030图像处理板结合，推出了低延迟低带宽图传解决方案。在一个窄带收发信道内，例如在信道有效带宽0.5Mb/s~2Mb/s内，多路视频和交互控制共用一对收发信道，信道支持数据透传，外部系统可以使用该信道，传输任意格式的数据；可实时调整视频码率，在低至500K带宽情况下依然可以回传清晰流畅的图像。可以使设备飞的更远、走的更远;可实现视频中继转发；能够基于H265实时视频编码；可实现基于视频流的“人在回路低延迟控制”。基于普通60帧相机，实现15ms的低延迟编解码，加上数据链传输延迟时间在30ms左右，目前业界前列。通用性强，使用更加灵活，适用更多应用场景；支持多路SDI视频在低至500K带宽情况下的同时传输（1080P60FPS），彻底解决“带宽苦恼”；整体时延约60ms（含相机、编解码、显示，不含传输），实现实时控制、实时打击。 利用AI算法实现图像的精确识别。四川车载辅助图像识别模块AI智能

利用RK3588开发而成的Viztra-HE030图像处理板；河南RV1126主板图像识别模块人工智能芯片

“启明935A”系列芯片已经成功点亮，并完成各项功能性测试，达到车规级量产标准。启明935A是行业首颗基于Chiplet(芯粒/小芯片)异构集成范式的自动驾驶芯片，但并非单一芯片，而是一个家族系列。启明935HUBChiplet可以和不同数量的大熊星座AIChiplet互相搭配，再结合灵活的封装方式，快速形成不同性能等级的SoC芯片。它还支持高带宽的PBLink多芯互连，双芯双向带宽128GB/s，四芯双向带宽64GB/s。启明935A每颗芯片都支持比较大20路的1080p60摄像头输入，可应用于各类端侧AI部署。得益于大熊星座NPU天然支持Transformer结构，初步支持的模型有Yolo系列、ResNet50、PSPNet、PointNet++、TrafficSign_Retinanet、BevDet、miniCPM、Unet_ResNet50、PointPillars、PillarNest、M2track、BevFusion、PaliGemma、LLaMa-3B、8B等等。河南RV1126主板图像识别模块人工智能芯片