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这个黑色的小方块有着一个名字，叫做“微机电陀螺仪”。微机电陀螺仪虽然也叫陀螺仪，但无论是外在还是内在，都与陀螺没有什么关系，它之所以能够测定物体的姿态，是利用了科里奥利力。科里奥利力是由法国气象学家科里奥利所提出的，简言之就是在一个旋转的系统里，如果有一个直线移动的物体，那么就会受到这个旋转系统的影响，移动路线发生偏转，变为一条曲线。地球在自转，所以地球就是这样一个旋转系统，由于地球自西向东旋转，所以在北半球，不论从哪个方向吹来的风，都会向右偏转，而在南半球则恰好相反，风会向左偏。陀螺仪可以实现高精度的姿态控制，用于飞行器、导弹等的稳定控制。海南惯性导航系统厂家直销

陀螺仪飞轮会绕着输出轴转动或者不让该轴的转动，这取决于输出万向节的装配方式是自由的还是固定的。姿态基准陀螺仪就是一种自由输出万向节设备，可以用于感测或测量航天器或飞机的俯仰、滚转和偏航的姿态角。转子的重心可以在一个固定的位置。这样转子绕一个轴旋转的同时，还能够绕另外两个轴摆动。而且可以围绕这个固定点在任何方向自由转动(除了转子旋转引起的固有阻力以外)。一些陀螺仪用机械当量代替一个或多个元件。例如，旋转转子可以悬浮在流体中，而不是安装在万向节中。海南惯性导航系统厂家直销随着MEMS技术的成熟，微型陀螺仪逐渐成为市场主流，应用于各种消费电子产品。

不过，从此以后，以陀螺仪为主要的惯性制导系统就被普遍应用于航空航天，这里的导弹里面依然有这套东西，而随着需求的刺激，陀螺仪也在不断进化。传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高，结构复杂，它的精度受到了很多方面的制约。自从上个世纪七十年代以来，现代陀螺仪的发展已经进入了一个全新的阶段。1976年等提出了现代光纤陀螺仪的基本设想，到八十年代以后，现代光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展，与此同时激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。

那么，陀螺仪到底有什么用呢？接下来，我们将分点探讨陀螺仪的多种应用及其重要性。一、导航定位，陀螺仪在导航定位领域的应用较为普遍。无论是飞机、船舶还是汽车，陀螺仪都能提供精确的航向信息。它通过测量物体相对于惯性空间的角速度，进而推算出物体的航向和姿态。在卫星导航信号受到干扰或遮挡的情况下，陀螺仪能够作为备用导航手段，确保导航的连续性和准确性。二、稳定控制，陀螺仪在稳定控制方面也发挥着重要作用。在摄影设备中，陀螺仪能够感知并补偿手抖等微小振动，使拍摄画面更加稳定。在无人机、导弹等高速运动物体中，陀螺仪则用于实现姿态稳定，确保飞行或打击的精确性。陀螺仪分为机械式、激光式和光纤式三大类，各自具有独特的优势和局限性。

陀螺仪的基本部件有：(1) 陀螺转子(常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转，并见其转速近似为常值)(2) 内、外框架(或称内、外环，它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构)(3) 附件(是指力矩马达、信号传感器等)。基本类型，根据框架的数目和支承的形式以及附件的性质决定陀螺仪的类型有：三自由度陀螺仪(具有内、外两个框架，使转子自转轴具有两个转动自由度。在没有任何力矩装置时，它就是一个自由陀螺仪)。二自由度陀螺仪(只有一个框架，使转子自转轴具有一个转动自由度)。光纤陀螺仪具有抗电磁干扰、体积小、重量轻等特点，适用于复杂环境下的精确测量。实时惯性导航系统厂家

陀螺仪在航空航天领域的应用范围普遍，如飞行器姿态控制、惯性导航系统等。海南惯性导航系统厂家直销

陀螺仪是将一个中心轮盘安装在两个或三个万向节上的装置。这些万向节通过枢轴支撑可以使这个中心轮盘绕单个轴旋转。如果三个万向节为一组，且每一个都通过正交的枢轴安装在另一个上，就可以使安装在较内万向节上的中心轮盘具有其自身的单独方向，区别于其支架在空间中的方位。若是两个万向节为一组，做为该陀螺仪的框架的外部万向节，被安装成可以绕自身支架所在平面内的轴方向进行枢轴旋转。所以这个外部万向节只可以在一个角度上自由旋转。海南惯性导航系统厂家直销