海南陀螺仪制造商

我们以一个单轴偏航陀螺仪为例，探讨较简单的工作原理（图1）。两个正在运动的质点向相反方向做连续运动，如蓝色箭头所示。只要从外部施加一个角速率，就会产生一个与质点运动方向垂直的科里奥利力，如图中黄色箭头所示。产生的科里奥利力使感应质点发生位移，位移大小与所施加的角速率大小成正比。因为传感器感应部分的运动电极（转子）位于固定电极（定子）的侧边，上面的位移将会在定子和转子之间引起电容变化，因此，在陀螺仪输入部分施加的角速率被转化成一个专门使用电路可以检测的电参数。陀螺仪可以抵抗外界干扰和振动，提供稳定可靠的测量结果。海南陀螺仪制造商

测量的物理量:（1）角速度,测量的物理量是偏转、倾斜时的转动角速度；（2）方向：俯仰角（pitch）：绕x轴旋转；偏航角（yaw）：绕z轴旋转；翻滚角（roll）：绕y轴旋转；主要参数，通用参数（传感器）；线性误差：传感器测量值与实际物理值之间的误差；分辨率：可检测到的较小物理量单位；采样频率：单位时间内的采样次数。陀螺仪重要参数：量程：为角速度单位（dps，degree per second）；灵敏度（刻度因子）：较小分辨的角速度；灵敏度初始误差；灵敏度动态误差；非线性度：满量程的误差；初始零漂；零漂温度系数。海南陀螺仪制造商在无人机领域，陀螺仪是实现自主飞行、精确悬停等功能的关键传感器。

现代仪器，现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器，它是现代航空，航海，航天和国家防护工业中普遍使用的一种惯性导航仪器，它的发展对一个国家的工业，国家防护和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义。传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高，结构复杂，它的精度受到了很多方面的制约。自从上个世纪七十年代以来，现代陀螺仪的发展已经进入了一个全新的阶段。现代光纤陀螺仪的基本设想于1976年被提出，到八十年代以后，现代光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展，与此同时激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。光纤陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，工作可靠等等优点，关键部件和光纤陀螺仪同时发展的除了环式激光陀螺仪外，还有现代集成式的振动陀螺仪，集成式的振动陀螺仪具有更高的集成度，体积更小，也是现代陀螺仪的一个重要的发展方向。

另一个内部万向节安装在陀螺仪框架(外部万向节)中，以便围绕其自身平面的轴方向进行枢轴转动，且该轴方向总是垂直于陀螺仪框架(外部万向节)的枢轴线。由此这个内部万向节可以在两个角度上自由旋转。中心轮盘的旋转轴向就是旋转轴。转子被限制为绕着一个总是垂直于内部万向节的轴方向上旋转。所以转子可以在三个角度上自由旋转，其轴只有两个。中心轮盘出入轴上所施加的力会通过输出轴上的反作用力相应反馈出来。通过自行车的前轮，就可以很容易理解这些陀螺仪的运行。如果车轮偏离垂直方向，使车轮顶部向左移动，车轮的前缘也会向左转动。换句话说，在一个转动的轮盘的轴上的旋转会产生第三个轴上的旋转。陀螺仪可以用于航天器的姿态控制和轨道调整，提供准确的航天数据。

陀螺仪的应用和总结。陀螺仪陀螺仪是一种既古老而又很有生命力的仪器，从头一台真正实用的陀螺仪器问世以来已有大半个世纪，但直到现也，陀螺仪仍在吸引着人们对它进行研究，这是由于它本身具有的特性所决定的。陀螺仪较主要的基本特性是它的稳定性和进动性。人们从儿童玩的地陀螺中早就发现高速旋转的陀螺可以竖直不倒而保持与地面垂直，这就反映了陀螺的稳定性。研究陀螺仪运动特性的理论是绕定点运动刚体动力学的一个分支，它以物体的惯性为基础，研究旋转物体的动力学特性。陀螺仪可以实现自动驾驶和无人驾驶技术，提供准确的定位和导航功能。海南陀螺仪制造商

机械式陀螺仪的结构简单，制造成本低，但精度相对较低，适用于中低精度场合。海南陀螺仪制造商

陀螺仪器较早是用于航海导航，但随着科学技术的发展，它在航空和航天事业中也得到普遍的应用。陀螺仪器不只可以作为指示仪表，而更重要的是它可以作为自动控制系统中的一个敏感元件，即可作为信号传感器。根据需要，陀螺仪器能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号，以便驾驶员或用自动导航仪来控制飞机、舰船或航天飞机等航行体按一定的航线飞行，而在导弹、卫星运载器或空间探测火箭等航行体的制导中，则直接利用这些信号完成航行体的姿态控制和轨道控制。作为稳定器，陀螺仪器能使列车在单轨上行驶，能减小船舶在风浪中的摇摆，能使安装在飞机或卫星上的照相机相对地面稳定等等。作为精密测试仪器，陀螺仪器能够为地面设施、矿山隧道、地下铁路、石油钻探以及导弹发射井等提供准确的方位基准。由此可见，陀螺仪器的应用范围是相当普遍的，它在现代化的国家防护建设和国民经济建设中均占重要的地位。海南陀螺仪制造商