本发明属于机械技术领域,涉及一种液化石油气瓶阀组装机,特别是一种液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构。背景技术:目前,石油液化气瓶阀的组装大都是用手工进行,包括需要依次装配弹簧、出气口阀座、高低压泄漏检测、装定位销等,由于组装的工位多,动作多,人工反复操作会造成疲劳,以致安装出错,甚至导致工伤事故或职业病等情况发生,而且操作用时较长,工作效率低,影响整个石油液化气瓶阀的自闭阀产品的规模化生产。如中国专利文献公开的一种装弹簧装置,包括支架,支架的侧面竖直设有滑轨,滑轨上可定位滑设有由气缸驱动的气缸安装板,气缸安装板上安装有气缸,气缸的顶杆上固定有位于支架一侧的基座,基座上设有套弹簧和下弹簧机构。套弹簧和下弹簧机构的具体结构为:基座下端呈90度折弯,折弯部的底面设有套弹簧的套轴,基座的侧面竖直设有滑轨,滑轨上滑设有滑板,滑板的一端穿过基座的折弯部,穿过基座折弯部的一端呈90度折弯,且折弯的一端钻设有轴孔,轴孔可套设于套轴上,所述基座上端设有气缸,气缸的顶杆与滑板的顶部固定连接。该装弹簧装置通过气缸带动套轴移动将弹簧压入到阀体上,因此其不能够单独完成弹簧与阀芯套的装配。实时监控,调整组装速度。南京后盖自动组装机价格
按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分,有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。2)按装配机中工作位置数量来分,有单工位装配机和多工位装配机。3)按装配机中工件的传动轨迹来分,有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。通常采用PLC控制,PLC要接收各种信号的输入,向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况,经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录,以及用来由操作者向机器发指令。自动装配机的适用性:近年来,随着中国经济的发展,更多的企业出现劳资纠纷及员工不好管理的问题频频发生,更多的企业都在选择自动化机械装配,如同富士康在近来三年内要增加100万台机器人来解决员工问题.当然根据行业的不同,自动装配机的应用也自然不同.自动装配机根据行业的不同可分为以下几种1,电子电气类轻触开关装配机,继电器自动装配机,复位健装自动装配机,变压器自动装配机等2,五金类脚轮自动装配机,轴承自动装配机,玩具自动装配机,齿轮自动装配机,牙箱自动装配机等自动装配机还应用到家电,汽车行业,总而言之,自动装配机将是工厂工业化的一种趋势.苏州后盖自动组装机多少钱实时监控零件库存,及时补充。
非标自动化设备在现代科学技术,工业发展以及其他行业的应用相当,它具备了很多突出的优势。那么这些优势能为生产和生活以及这些方面带来什么影响和积极作用呢?这些优势又是如何在非标自动化设备上体现的呢?一、灵活的装配流水线非标自动化设备突出的一个优势就是其装配流水线的灵活和多变。它可以根据不同客户的不同要求和需求产生不同的设备和制定一套符合客户需要的设备,这是非标自动化设备灵活应变的优势,也是保证客户量和销售量的重要条件。
旋转槽11与螺栓头匹配,因此螺栓能够固定在旋转槽11内,此时控制器6stc12c5a60s2型单片机控制首先伺服电机5和第二伺服电机10分别间断旋转,通过将螺母放置到环形料槽19内,经过连接机构,螺母罗列叠放在叠料筒17内,且比较低下的螺母位于下料口18处,通过组装下料机构不断的击打位于下料口18处的螺母使得螺母能够间断的掉落到组装料筒12内,经过渐变式调节方向块进行限制螺母旋转,此时,通过首先伺服电机5旋转,已经令装载区7内的螺栓移动到组装区8,此时螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,通过第二伺服电机10旋转,能够令螺母均匀的旋转到螺栓上,待第二伺服电机10旋转一定的时间。组装过程可视化,便于监控。
所述弹簧下座固定连接在所述第四安装座上;竖直地固定在所述所述弹簧上座下端的弹簧定位柱;竖直设置且与所述弹簧下座固定连接的第二升降气缸,所述第二升降气缸朝上竖直穿设对应的所述弹簧下座后与所述弹簧定位柱固定连接;套设在所述弹簧定位柱和所述第二升降气缸的活塞杆上的首先压缩弹簧,所述首先压缩弹簧的上下两端一一抵接在所述弹簧上座和所述弹簧下座上;竖直地固定在所述第四安装座上的直线导轨;可滑动地设置在所述直线导轨上的第二滑架;可转动地设置在所述第二滑架上的竖直主轴;固定设置在所述第二滑架上的第二旋转电机,所述第二旋转电机与所述竖直主轴通过皮带传动连接;及同轴地固定在所述竖直主轴下端的一夹嘴。所述夹嘴包括竖直设置的筒体及由筒体的下端朝下凸伸形成多个周向间隔的弹片,所述多个弹片组成朝下渐扩的导向锥筒。本实用新型的拧紧装置,能够将经过预拧紧的拉铆螺母与拉铆螺杆进行按预设圈数进行终拧紧。下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中,需要说明的是。定期检查传动部件,减少磨损。金华螺丝自动组装机价格
合理安排硬盘分区,便于数据管理和恢复。南京后盖自动组装机价格
对于环形料槽19来说,所述环形料槽19的周围固定设有固定圈33,所述固定圈33外壁通过若干弹簧34连接设有外圈35,所述外圈35通过支撑腿36固定在地面上,所述环形料槽19位于所述固定圈33的一侧固定设有滚轮37,所述滚轮37的一侧固定设有凸形轮38,所述凸形轮38位于第四伺服电机39的输出端。通过第四伺服电机39能够令环形料槽19抖动,因此避免下料的时候堵住连接筒30。工作原理:通过人工将螺栓放置到装载区7内的旋转槽11内,其旋转槽11的深度是大于螺栓头的厚度的,南京后盖自动组装机价格
另外,在一个实施例中,对于减摩限位机构2来说,所述减摩限位机构2包括安装于底座1上的滑轮20,所述滑轮20与所述转盘3相接触,所述转盘3上位于所述滑轮20的两侧固定设有限位轨道21,所述滑轮20位于所述限位轨道21内。通过设置减摩限位机构2,能够使得转盘3与底座1之间的摩擦力减少,同时能够避免转盘移动位置。另外,在一个实施例中,对于组装下料机构来说,所述组装下料机构包括第三伺服电机22,所述第三伺服电机22的输出端设有电机轴23,所述电机轴23远离所述第三伺服电机22的一端固定设有首先齿轮24,所述首先齿轮24的一侧啮合设有第二齿轮25,所述第二齿轮25的直径小于所述首先齿轮24。组装前确认工...